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原创 NTC负温度系数的热敏电阻——通过ADC检测计算出相应温度值
NTC作为一种负温度系数热敏电阻，其阻值随温度升高而降低。利用热敏电阻的特性可以做温度传感器检测温度应用在单片机中。下面简单介绍下，在单片机中AD检测热敏电阻电压值，然后转换成电阻值，求出当前的实际温度。一、热敏电阻公式NTC 热敏电阻温度计算公式：Rt = R *EXP(B*(1/T1-1/T2))其中，T1和T2指的是K度，即开尔文温度。Rt 是热敏电阻在T1温度下...
2018-11-16 20:47:31
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原创 ucos进入OSStartHang死循环的问题
大家在移植ucos到stm32后，尝试跑多任务程序很容易发现卡死了情况，debug可以看到是卡死在OSStartHang这里如下图1-1，并且该地方后面还备注了不应该到达这里。其实这个问题很简单就是ucos异常中断服务程序没有正确被调用，那么为什么没有被正确调用呢？ 图1-1 其实异常中断服务程序在ucos的源码都定义好了名...
2020-08-11 14:12:23
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原创 操作系统笔记整理一
前言 最近在回顾操作系统的知识，故综合整理下知识笔记。我看的是清华大学的OS课程在B站上有，陈渝老师讲的非常不错，链接在https://www.bilibili.com/video/BV1js411b7vg?p=98。笔记参考：https://www.cnblogs.com/Amyheartxy/p/9262165.html。 学习操作系统，基本是分为OS基础知识概念了解，然后按照内存管理，进程管理，I/O管理，文件管理这些顺序下来如图1-1所示，这些管理从宏观上看其实都是对空间、时间资...
2020-07-23 16:56:11
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原创 UWB定位记录二（DWM1000模组介绍）
前言：上篇博客是对UWB理论方面的基本介绍，掌握基本理论之后肯定还需要去做工程实验来测试，所以这篇开始从最普及的UWB芯片DWM1000的资料展开对UWB工程实现的介绍。其实基本UWB理论知识在论文中都是很容易找到，但是具体的工程实现细节大多数论文都未详细展开，故我把网上找到的相关资料整合介绍下。一、DWM1000模组介绍 最开始有一个问题测时间差的问题一直困扰着我，就是测距是基于d=c*t，d为距离，c为光速，t为时间差，一般我们的测距应用范围d都在几十米以内，而c光速值约为3...
2020-07-06 22:16:35
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原创 UWB定位记录一（UWB基本介绍）
最近又回归到搞UWB定位的项目，在此也写下博客记录下学习过程并供大家参考。这第一篇主要是对UWB进行基本介绍 UWB（Ultra Wide Band）我们一般叫做超宽带通信，顾名思义最主要特征是带宽很宽，远大于现存的窄带通信系统（包括802.11系列和2/3/4和5G中的sub6G）。如果一个无线电拥有超过中心频率20%的相对带宽，或者拥有500MHz以上的绝对带宽，我们称之为是UWB无线电系统。如图3-1所示。 传统UWB通信系统中，我们不需要「正弦载波」作为载体，而是...
2020-06-22 15:05:08
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原创 rtklib源码分析
上个月基本都是在分析RTKLIB的源码，评估移植到stm32上的可能性。最后结论认为是内存可能会不够，移植源码难度也较大。下面分享下对RTKLIB源码分析的过程把，帮助大家少走点弯路。网上大部分都是对单点定位部分的源码解析，我能找到的资料也是关于该部分。 分析源码文章地址：https://blog.csdn.net/wuwuku123/article/details/106068946 这篇是我目前看到分析最详细的，其基本逻辑也是按照网上可以看到的那张函数时序图，如图...
2020-06-05 16:57:46
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原创 解决ublox无法定位问题（一直输出$GxTXT）
最近开始研究有关RTK技术的项目，于是先购买了两块ublox公司的NEO-M8T-0型号芯片。（注意NEO-M8T还细分为NEO-M8T-0和NEO-M8T-2，前者不支持RTCM输出，后者支持RTCM输出） 首先都是按常规步骤，直接把芯片模块串口接电脑调试，这边推荐是用官网的u-center调试软件。GPS芯片大多数都是上电后串口自动发送定位等信息，这两块芯片有一块正常情...
2020-04-29 10:33:06
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原创 BC26接入电信云平台流程
目录前言一、电信平台注册二、BC26串口收发三、注意事项前言最近一直在做NB模块对接电信云平台的项目，在此分享下NB模块接入云平台流程，这次介绍的是移远BC26芯片，电信的云平台也换到了他们的新平台。一、电信平台注册 登录电信新平台后(https://www.ctwing.cn/page.html#/aepuserhelp)，先创建产...
2019-12-29 18:22:50
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原创 汉诺塔问题补充分析
汉诺塔问题之前也介绍过了，不过总觉得理解不够深刻，今天看了清华的那版数据结构后，感觉还是有新的理解。书上的汉诺塔解法也是运用递归的方法，不过它介绍了系统是如何分配函数的运行控制权的。函数的调用其实在系统中也是放在栈中，后进先调用的思想。之前一直没理解好的原因，可能也是在于汉诺塔的解法两次用到递归，这样一层的函数会停留两次，所以容易混洗。 补充下，栈也是一种特殊的线性表...
2019-03-24 23:11:08
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原创 HT1621驱动代码详细解析
之前篇博客已经介绍过ht1621这款驱动芯片，一般通用较多的芯片驱动代码，网上都有资源。但是若完全照搬而没有理解到位，或者忽略了细节。那么对于驱动的运用并不会那么到位甚至会犯很大的错误。下面有我的示例，驱动代码是网上移植的部分： STM32库中对于GPIO口的定义是对应相应寄存器的操作位的，所以一般都有16位即对应GPIO0-GPIO15，不知道这位作者是移植...
2019-03-24 23:03:20
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转载 转：二叉树的各种遍历(递归、非递归)
这篇博客对二叉树的各种遍历分析的非常到位，推荐大家可以去学习。https://blog.csdn.net/moli152_/article/details/48811163
2019-03-17 20:28:06
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原创 HT1621液晶驱动
1． 概述HT1621是128点内存映象和多功能的LCD驱动器，HT1621的软件配置特性使它适用于多种LCD应用场合，包括LCD模块和显示子系统。用于连接主控制器和HT1621的管脚只有4或5条，HT1621还有一个节电命令用于降低系统功耗。在虎风所做的这个系统中ht1621用于驱动一个静态的LCD液晶显示器。液晶显示的方式分为静态显示和动态显示。静态与动态的区别在于静态显示是持续供电的，而...
2019-03-17 20:26:25
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原创 AT指令组帧方式
最近在编写NB模块的通信代码，其到具体应用就是编写AT指令，且格式基本固定。所以大多过程可以归结为组帧，即编写字符串。首先对字符串定义，这个一般就字符串数组，或者定义字符串指针，我是两者兼用。因为字符串数组对于AT指令便于理解，两者格式都为固定。字符串指针用于对应要上报或解析的数据帧，因为通常大小和内容都不固定。 之后便是常用的字符串拼接，复制等常用函数如memcpy或者...
2019-03-10 22:09:28
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转载 TCP/IP详解
TCP/IP详解一、计算机网络的背景1.1 计算机的发展有人说：“20世纪最伟大的发明就是计算机”，自诞生伊始，计算机经历了一系列发展，从大型通用计算机、超级计算机、小型机、个人电脑、工作站以及现如今笔记本、平板、智能手机等，计算机已经彻底融入了我们的生活1.2 计算机的发展模式起初，计算机只是以单机模式（独立模式）被广泛应用，随着发展，计算机被一个个的连接起来，形成...
2019-03-10 21:49:12
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原创 NB模组连接ONENET平台方法
最近做的项目是用NB模组作为通信模块连接ONENET云平台，采用MQTT通信协议。主要步骤有先是配网环节，模组上电发送一系列配网指令，大约24S左右可以连接到ONENET云平台。连接上后标记为联网状态，之后编写发送模块。发送数据主要采用AT指令为开头，无法像GPRS那样有透传模式。 发送指令的编写就是一个组帧的过程（主要对不同数据格式的操作），第一步获取CJSON格式需要发送的数...
2019-03-03 16:50:35
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原创 keil中查看寄存器值变化的步骤
用keil写单片机程序时，调试是必不可少的步骤。一般调试的时候我们会将变量的值放在窗口观察变量值变化情况，但有时候可能会需要到最底层直接看寄存器更为方便。例如在看GPIO口的输入输出状态时，我们可以在调试的时候看相应寄存器。打开观看寄存器的步骤如下，首先打开Peripherals选择要观察的寄存器，然后点View中的Periodic Window Updata,如下图所示：...
2019-01-24 10:42:24
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原创 NTC热敏电阻，错误检测显示
NTC热敏电阻作为温度传感器工作，其电路为与10K电阻串联，ADC检测的是串联电阻。NTC异常工作有两种即开路和短路，当开路时，检测到的串联电阻值为0，当短路时电压值即为电源电压值。其具体原理图如下： 当为开路时，检测电压值为0，则比例系数分母为0，则比例系数res值为无效值（1，#QNAN），此处的1.#QNAN是一个打印呈现，QNAN是指Quiet Not a Number。具体代...
2019-01-14 17:03:50
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原创 NB学习
一、NBIOT网络架构 这里使用华为开发者社区提供的信息来看NB-IoT端到端架构全貌。 1）UE（终端）与eNB/EPC（基站）之间：基于NB-IoT技术进行通信，分为AS和NAS，这部分基本完全由芯片实现。 2）UE与IoT云平台之间：一般使用CoAP/MQTT等物联网专用的应用层协议进行通信，主要是考虑了NB-IoT UE的硬件资源配置一般很低，不适合使用HTTP/HTTPs等复杂...
2019-01-06 19:22:38
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原创 浅谈NB-IOT模块调试
NB-IoT是IoT领域一个新兴的技术，支持低功耗设备在广域网的蜂窝数据连接，也被叫作低功耗广域网(LPWA)。NB-IoT支持待机时间长、对网络连接要求较高设备的高效连接。据说NB-IoT设备电池寿命可以提高至至少10年，同时还能提供非常全面的室内蜂窝数据连接覆盖。 NB-IOT聚焦于低功耗广覆盖(LPWA)物联网(IoT)市场，是一种可在全球范围内广泛应用的新兴技术。具有覆盖广、连接多...
2019-01-06 19:21:49
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原创 stm32L0系列LCD显示残影问题分析
在使用STM32L053这款芯片做低功耗的LCD显示后，发现LCD显示总是存在残影，残影即那些未点亮的像素仍有一定显示，特别是当从侧面和上方观察时。因为做项目经验有限，所以开始时查找问题花费时间非常久也没发现。 因为是做嵌入式，出现问题不一定是软件的原因也可能是硬件问题（我开始一直偏向软件原因）。但一般都先分析软件方面，LCD的显示方式就不再赘述，首先分析就是LCD配...
2018-12-24 21:25:20
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原创 stm32之spi用法二
spi库函数介绍首先SPI的一些基本介绍参照相关芯片的库函数或者使用手册，以下介绍SPI库函数的基本用法和参数的定义。1.SPI_DeInit函数的功能是将外设SPIx寄存器重设为默认值。输入参数SPIx可以是1和2，是用来选择SPI外设的。2.SPI_Init函数的功能是根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器。SPI_InitDefType的结构体是定...
2018-12-23 19:40:57
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原创 stm32之spi用法一
SPI的简介SPI，是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口，是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在EEPROM、FLASH、实时时钟、AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB...
2018-12-23 19:39:15
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原创 STM32之SPI介绍
SPI的基本介绍SPI的简介SPI，是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口，是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在EEPROM、FLASH、实时时钟、AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的...
2018-12-16 19:36:38
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原创 STM32 FLASH读写
一：对STM32内部FLASH写进行编程操作，需要遵循以下流程： 1.FLASH解锁 2.清除相关标志位 3.擦除FLASH(先擦除后写入的原因是为了工业上制作方便，即物理实现方便) 4.写入FLASH 5.锁定FLASH （1）获取状态：FLASH_Status FLASH_GetStatus(void);返回值是通过枚举类型定义的。 typedef enum{...
2018-12-16 19:34:11
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原创 冒泡排序算法中几种交换值方法
排序算法有很多种，一般接触最多的便是冒泡排序。冒泡排序原理就不再赘述，排序后的调换位置，有以下几种写法，都是不借助第三个变量来交换两个变量。 第一种最为简洁，一行代码即可实现交换，其关键操作便是运用括号运算的优先级。 第二种便是运用异或的方法，第一次运用可能会有疑惑，但你去仔细按位分析便可得到结果： ...
2018-12-09 21:53:03
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原创 STM32中低功耗LCD显示
最近是在做一款温控器，主要分为LCD按键与显示，通信模块以及低功耗。因为需要APP能够开关机和进行相关设置，故把低功耗设置为RTC唤醒模式，每过1S进行唤醒准备接受数据，若没检测到前导码则继续睡眠。在开启屏幕后，还有熄屏模式，即LCD在低功耗下仍然显示。实现的时间和温度也会刷新，也是利用RTC每次的唤醒做读取RTC时间以及开启ADC检测，通过热敏电阻变化来获取当前温度值。具体代码实现如下：...
2018-12-09 21:45:44
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原创 C语言之队列，环形数组-比链表容易多了
环形队列实现 ①定义一个结构体：typedef struct{ u16 Head; u16 Tail; u16 Lenght; u8 Ring_Buff[RINGBUFF_LEN];}RingBuff_t;RingBuff_t ringBuff;//创建一个ringBuff的缓冲区②初始化结构体相关信息：使得我们的环形缓...
2018-12-02 17:53:56
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原创 C语言指针详解
阅读目录前言 这些指针都是恶魔吗？ 青铜(答对所有题升至该段位，正确率100%) 青铜题解 白银(答对4题升至该段位，正确率80%) 白银题解 黄金(答对7题升至该段位，正确率70%) 黄金题解 钻石(答对6题升至该段位，正确率75%) 钻石题解 大师(答对5题升至该段位，正确率62.5%) 大师题解 结语 回到顶部前言相信大多数的同学都...
2018-12-02 17:41:06
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原创 STM32中RTC唤醒停止模式
在STM32的低功耗模式中，有一种RTC停止模式，可以通过RTC计时产生的中断来唤醒。主要步骤为： 1.配置低功耗的引脚，设置为模拟状态，关各种时钟 2.开启RTC唤醒事件，配置RTC产生中断的时间长度 3.进入RTC停止模式，等待RTC的中断产生 4.RTC中断产生后，唤醒停止模式 具体代码如下： ...
2018-11-25 21:13:34
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原创 STM32的低功耗模式
这几篇日志将详细记录，自己应用stm32进行低功耗设计的全过程。 使用芯片：STM32L053R8T6 运行模式： Range 1：电源电压限制在1.71-3.6V，CPU最大运行频率为32MHz。 Range 2：CPU最大运行频率为16MHz。 Range 3：CPU最大运行频率4.2MHz 低功耗模式：...
2018-11-25 20:16:49
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原创 STM32L0系列的ADC用法
AD转换即模拟信号转换为数字信号，一般在单片机中模拟信号对应电压，通过ADC口将相应的电压转换为二进制的数字信号，从而推算出测得电压。下面我介绍下STM32中L0系列调用库函数来实现AD转换。 首先最基本的AD转换模式，即单次单通道检测，且不用到DMA。L0系列一共有19个AD口对应19个AD通道，其中16到18为检测内部模拟信号的通道。下面代码中用到是PA0即...
2018-11-16 20:23:03
8367
原创 stm32中非阻塞式多按键状态检测函数(2)
关于GPIO的输出功能之前我们已经有了一定的了解 这次通过按键输入对GPIO输入功能做实际应用主要内容: 按键输入的硬件连接 读取IO输入的相关函数 捕捉按键状态的步骤 按键扫描实现思路 按键扫描程序代码一,硬件连接 如图,有4个按键,分两组 第一组:WK_UP连接VCC 第二组:KEY0,KEY1,KEY2连接GND12确...
2018-11-10 18:24:46
980
原创 stm32中非阻塞式多按键状态检测函数(1)
最近做的项目中，关于按键检测调用比较多，因此我也做个适当用法总结。按键状态检测的原理，一般都是通过读相应IO口位是否置位来判断是否按下，并且用延时来消抖以及区分长短按。根据延时的用法，也可以区分为阻塞式和非阻塞式。阻塞式即在延时过程中一直等待到计数值，CPU一直被占用无法去执行别的过程，一般这样是不太合理的设计。所以我们都采用非阻塞式，即用轮询的方式去判断是否延时时间到达，其具体代码...
2018-11-10 17:58:00
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原创 指针拓展
1，为什么要用到链表数组作为存放同类数据的集合，给我们在程序设计时带来很多的方便，增加了灵活性。但数组也同样存在一些弊病。如数组的大小在定义时要事先规定，不能在程序中进行调整，这样一来，在程序设计中针对不同问题有时需要3 0个大小的数组，有时需要5 0个数组的大小，难于统一。我们只能够根据可能的最大需求来定义数组，常常会造成一定存储空间的浪费。我们希望构造动态的数组，随时可以调整数组的大小...
2018-11-04 20:17:25
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原创 链表使用介绍
1，为什么要用到链表数组作为存放同类数据的集合，给我们在程序设计时带来很多的方便，增加了灵活性。但数组也同样存在一些弊病。如数组的大小在定义时要事先规定，不能在程序中进行调整，这样一来，在程序设计中针对不同问题有时需要3 0个大小的数组，有时需要5 0个数组的大小，难于统一。我们只能够根据可能的最大需求来定义数组，常常会造成一定存储空间的浪费。我们希望构造动态的数组，随时可以调整数组的大小...
2018-11-04 19:41:30
237
原创 LCD库函数使用
博主本人之前一直使用的是F10系列的STM32芯片，这次项目需要用到LCD显示，故选用了STM32的L053芯片其IO口自带LCD驱动功能。使用新的一款芯片，首先当然是下官方手册（官网英文版过于简洁，中文版的比较适合初学者），然后找相似例程进行分析。 当然关于LCD显示的原理，这里就不过多赘述了，我之前一篇博客已经详细介绍过了。下面我就结合例程来分析下，如何用库函...
2018-10-29 22:05:09
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原创 LCD显示原理
液晶显示器是什么?不同的应用环境，有不同的说法，车载显示屏，笔记本电脑上的显示器，手机屏，露天广告机屏幕等。时至今日,液晶显示器,对于一般普罗大众,已经不再是生涩的名词。而它更是继半导体后另一种可以再创造大量营业额的新兴科技产品，更由于其轻薄的特性,因此它的应用范围比起原先使用阴极射线管(CRT, athode-ray tube)所作成的显示器更多更广。 如同前面所提到的，液晶显示器泛指一...
2018-10-29 10:10:37
16763
原创 NB-IOT模块
一、NB-IOT简介万物互联的时代正以极其迅速的脚步走进我们的生活，据估计2020年大约有500亿台设备连接到互联网。而实现万物互联的基础之一在于安全、可靠的数据传输。随着5G技术方案逐渐落地，世界各地巨头支持的NB-IoT（窄带蜂窝物联网)首当其冲无疑是物联网无比渴望的一个强有力的蜂窝基础网络，市场前景广阔，应用场景丰富。NB-IoT或将成为最热的创客发展方向。NB-IoT（Narrowb...
2018-10-15 08:14:57
1425
原创 Lora网络
根据Semtech公司关于“什么是LoRa”翻译czq原创翻译，转载请注明来自万联社区。bbs.iseniot.com=============什么是LoRa？LoRa：低功耗无线广域网是建立世界各地IoT网络的主流技术选择。智能物联网应用改善了我们的生活方式，并且正在解决城市和社区面临的一些挑战：气候变化，污染控制，自然灾害预警和生命急救。企业也通过改进运营和效率以降低成本获...
2018-10-15 08:12:10
1570
rtklib时序图.pdf
2020-06-05
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