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智能车仿真问题汇总

智能车仿真问题汇总智能车仿真bug汇总一、报错controllers相关二、报错driver_base相关三、报错ackermann_msgs相关四、报错findline.cpp找不到opencv头文件五、没有laser相关话题,无法建图智能车仿真代码使用参考教程:教程地址bug汇总一、报错controllers相关sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-controlsudo apt-get install ros-kinetic-effort-

2020-05-30 14:36:43

2019年大学生智能车大赛室外光电组+在ROS下搭建仿真模拟环境,编程控制小车,按照给定赛道完成比赛

大学生智能车大赛室外光电组,在ROS下搭建仿真模拟环境一、前言二、效果图三、准备工作[1.在Ubuntu上安装ROS Kinetic](https://blog.csdn.net/qq_42585108/article/details/104327661)2.创建ROS工作区间①1创建racecar_ws和src文件夹②初始化工作空间③下载racecar源代码包,并编译工程四、启动仿真1.设置环境变量2.启动地图五、建图1.启动slam和rviz2 控制车辆(左侧有个控制窗口),WASD控制前左后右的运动就

2020-05-30 14:20:06

python爬虫有道词典时遇到errorCode错误

python爬虫道词典时遇到errorCode错误解决办法:解决办法:将在审查元素中获得的url中translate后面的_o去掉,错误就消失了,可以正常爬取。如图:修改为:

2020-05-27 09:48:48

SIFI和ORB在尺度缩放、旋转、仿射上的特征点不变实验代码,并比较SIFI和ORB提取特征点的速度

SIFI和ORB在尺度缩放、旋转、仿射上的特征点不变一、SIFI算法1.验证旋转不变性2.验证尺度不变性3.验证仿射不变性 对原图进行仿射变换并输出二、ORB算法1.验证旋转不变性2.验证尺度不变性3.验证仿射不变性 对原图进行仿射变换并输出三、比较SIFT和ORB的尺度旋转,缩放,仿射上运行时间由此可见,ORB提取特征点的速度比SIFI好一、SIFI算法1.验证旋转不变性import numpy as npimport timeimport cv2from matplotlib import

2020-05-26 22:21:31

使用爬虫写一个简易的翻译器+图像界面+python

翻译器+图像界面+python1.效果图如下:2.代码实现1.效果图如下:2.代码实现import tkinterimport randomimport requestsimport requestimport urllibfrom urllib import request,parseimport time,json,random,hashlibwin = tkinter.Tk()def pachong(): try: url = "http://fan

2020-05-25 21:57:22

支持向量机(SVM算法)详细讲解

SVM算法一、线性数据处理1、未标准化的原始数据显示2、决策边界绘制3、再次实例化一个SVC,并传入一个较小的 CC二、非线性数据处理1、生成月亮数据(1)月亮数据生成(2)月亮数据显示2、增加噪声点3、通过多项式特征的SVM分类4、高维空间线性SVM处理三、核函数1.核函数定义2.高斯核函数定义3.测试数据集生成4、数据集升维处理四、超参数1、超参数定义2、生成数据集3、定义一个RBF核的SVM4、修改γγγ值(1)γγγ=100(2)γγγ=10(3)γγγ=0.15、预测准确度一、线性数据处理1、

2020-05-25 21:17:44

在Ubuntu16.04下,用kdevelop搭建视觉里程计VO的框架+以及特征提取和匹配

用kdevelop搭建视觉里程计VO一、搭建VO框架工程项目的目录相关的.cpp和.h文件代码如下二、先打开KDevelop,并导入相关工程1.先打开KDevelop2.导入工程3.添加运行参数文件4.编译5.运行程序一、搭建VO框架首先,我们来了解一下 Linux 程序的组织方式。在编写一个小规模的库时,我们通常会建立一些文件夹,把源代码、头文件、文档、测试数据、配置文件、日志等等分类存放,这样会显得很有条理。如果一个库内容很多,我们还会把代码分解各个独立的小模块,以便测试。读者可以参照 OpenC

2020-05-19 17:34:55

Cmake学习笔记(2)CMakeLists.txt编写规则

CMakeLists.txt编写规则一、创建项目二、 利用以下图片进行讲解一、创建项目bin 用来存放可执行的二进制;include/myslam 存放 slam 模块的头文件,主要是.h。这种做法的理由是,当你把包含目录设到 include 时,在引用自己的头文件时,需要写 include ”myslam/xxx.h”,这样不容易和别的库混淆。src 存放源代码文件,主要是 cpp;test 存放测试用的文件,也是 cpp;lib 存放编译好的库文件;config 存放配置文件;c

2020-05-19 12:35:14

Cmake学习笔记之(1)add_library、target_link_libraries和link_directories

add_library、target_link_libraries和link_directories的用法一、add_library用法:二、link_directories用法:三、target_link_libraries用法:一、add_library用法:该指令的主要作用就是将指定的源文件生成链接文件,然后添加到工程中去。该指令常用的语法如下:add_library(<name> [STATIC | SHARED | MODULE] [EXCLUDE_FR

2020-05-19 10:51:15

基于Jupyter 对鸢尾花数据集和月亮数据集,分别采用线性LDA、k-means和SVM算法进行二分类可视化分析(python)

对鸢尾花数据集和月亮数据集,分别采用线性LDA、k-means和SVM算法进行二分类可视化分析.

2020-05-19 09:45:33

基于Jupyter 完成聚类输出可视化效果+Excel数据处理输出分布饼图

基于Jupyter 完成聚类输出可视化效果+Excel数据处理输出分布饼图一、根据计科18大类学生的成绩数据(选取两个特征:1、平均成绩GPA; 2、面向对象程序设计成绩),将计科18大类学生分成 3~4个类型。将其可视化显示出来二、根据18级物联网分流名单,计算物联1801、物联1802两个班的学生的学生类型占比,输出物联18两个班的学生类型分布饼图。一、根据计科18大类学生的成绩数据(选取两个特征:1、平均成绩GPA; 2、面向对象程序设计成绩),将计科18大类学生分成 3~4个类型。将其可视化显示出

2020-05-13 17:04:38

Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境(g2o)

Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境(g2o)1、首先在github上下载g2o图优化库2、运行安装以下依赖库3、开始安装g2o,先进入g2o的目录内,然后开启终端,依次运行下列命令:1、首先在github上下载g2o图优化库git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git2、运行安装以下依赖库sudo apt-get install libcholmod3.0.6sudo apt-get install libsuitesparse

2020-05-13 10:23:26

ORB图片序列的特征匹配+将结果图片序列转换为GIF格式

这里写自定义目录标题要求一、准备自己的图片序列集二、创建1.cpp文件三、编译并运行四、将结果图片序列转换为GIF格式要求循环依次读取一个序列图片(几百张文件名按序号递增的文件),计算相邻3幅图片中的ORB特征点,连线匹配之,并绘制在当前窗口上。即: 第1次计算文件编号为001、002、003的3张图片的ORB特征点,并匹配连线,显示于当前窗口;第2次计算文件编号为003、004、005的3张图片的ORB特征点,并匹配连线,显示于当前窗口,依次类推。一、准备自己的图片序列集二、创建1.cpp文件

2020-05-08 21:59:50

大数据之Hadoop学习(十二)对数据文件中的数据进行去重基于(MapReduce编程)

对数据文件中的数据进行一、输入数据如下所示:二、创建相关文件三、JAVA代码一、输入数据如下所示:要求输出如下所示:二、创建相关文件先在HDFS创建DateRemove文件夹./bin/hdfs dfs -mkdir /user/hadoop/DateRemove用ls查看文件是否创建成功./bin/hdfs dfs -ls /user/hadoop在HDFS下创...

2020-05-07 22:22:46

大数据之Hadoop学习(十一) 在ubuntu的eclipse安装MapReduce,以及运行WordCount程序并打包成.Jar文件在终端执行(超级详细)

Eclipse 上编译和运行 MapReduce 程序一、安装 Hadoop-Eclipse-Plugin二、配置 Hadoop-Eclipse-Plugin三、在 Eclipse 中操作 HDFS 中的文件四、在 Eclipse 中创建 MapReduce 项目五、通过 Eclipse 运行 MapReduce一、安装 Hadoop-Eclipse-Plugin要在 Eclipse 上编译和...

2020-05-07 00:28:30

虚拟机中ubuntu运行MapReduce WordCount程序遇到问题的解决办法

Exception in thread "main" org.apache.hadoop.mapreduce.lib.input.InvalidInputException: Input path does not exist: hdfs://localhost:9000/user/weiwei/input一、问题具体如下二、解决办法三、运行结果一、问题具体如下二、解决办法右键点击刚创建的...

2020-05-06 23:19:32

扩频通信系统仿真实验(基于Matlab)

扩频通信系统仿真实验一、题目二、仿真要求三、仿真方案详细设计四、主函数仿真代码五、仿真结果一、题目扩频通信系统仿真实验二、仿真要求要求一:扩频通信系统的多用户数据传输①传输的数据随机产生,要求采用频带传输(BPSK调制);②扩频码要求采用周期为63(或127)的m序列;③仿真从基站发送数据到三个不同的用户,各不同用户分别进行数据接收;④设计三种不同的功率延迟分布,从基站到达三个不同...

2020-05-06 10:50:07

在Ubuntu16.04上提取相邻序列图像之间的ORB的特征点,并用暴力方法找到匹配点并连线

找出两幅图片中的ORB特征点,并匹配之一、什么是ORB特征二、什么是暴力匹配三、实现代码四、运行方法一、什么是ORB特征ORB 特征亦由关键点和描述子两部分组成。它的关键点称为“Oriented FAST”,是一种改进的 FAST 角点,什么是 FAST 角点我们将在下文介绍。它的描述子称为 BRIEF(Binary Robust Independent Elementary Features...

2020-05-06 10:10:03

Fisher判别的推导概念和过程+python代码实现(三分类)

python代码完成Fisher判别的推导一、Fisher算法的主要思想二、Fisher数学算法步骤①计算各类样本均值向量mim_imi​,mim_imi​是各个类的均值,NiN_iNi​是wiw_iwi​类的样本个数。②计算样本类内离散度矩阵SiS_iSi​和总类内离散度矩阵SwS_wSw​③计算样本类间离散度矩阵SbS_bSb​④求投影方向向量 WWW (维度和样本的维度相同)。我们希望投影后...

2020-05-05 09:56:33

用Jupyter notebook完成Iris数据集的 Fisher线性分类,并学习数据可视化技术

这里写自定义目录标题一、关于Fisher算法的主要思想与数学计算步骤已在上次博客中有讲到。二、用scikit-learn库中也有LDA的函数,下面给出测试代码三、完成Iris数据集的 Fisher线性分类,及实现可视化一、关于Fisher算法的主要思想与数学计算步骤已在上次博客中有讲到。若不会清楚,请访问次链接二、用scikit-learn库中也有LDA的函数,下面给出测试代码from s...

2020-05-04 18:33:14

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