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原创 自动驾驶技术 ROS混合A*算法路径规划插件(非完整约束模型,阿克曼转向模型小车)

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2021-09-21 15:33:53 8137 18

原创 PC、树莓派Ubuntu安装ROS

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2021-05-25 13:32:44 225

原创 PC搭建ROS环境:安装并初步设置Ubuntu

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2021-05-01 20:15:45 497

空空如也

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