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RSS订阅原创 舵机控制原理/舵机内部电路原理
舵机结构 舵机是我们常用到的末端执行器，但是在应用时我们只知道利用一定频率和周期的PWM来控制其摆动一定角度。及控制器给舵机一个周期为20ms的PWM波，高电平时间为0.5ms时对应0°，高电平时间为2.5ms时对应180°。以上规律适用于大多数180°摆角的舵机。控制规律如下图： 拆解一个常见的多家结构如下，舵机外壳里面有减速齿轮组、电位器、直流电机和舵机内部电路板。电位器用于反馈输出轴的角度，以电阻值反馈到内部电路板，直流电机由内部电路板直接控制进行正反转，...
2022-05-30 21:15:32
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空空如也
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