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RSS订阅原创 【树莓派】树莓派4B镜像安装（使用Raspberry Pi image）
本文主要记录下如何使用Raspberry Pi image 软件进行树莓派镜像进行安装。
2023-06-08 00:33:04
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原创 【SLAM学习】基于Pangolin绘制运动轨迹
该库提供了一系列图形界面工具，包括窗口、OpenGL渲染器、3D相机、图像显示等，可以方便地进行三维数据可视化和交互。易于使用：Pangolin库的接口简单易用，可以快速搭建三维数据可视化和交互界面，同时还提供了丰富的示例程序和文档，方便开发者上手使用。多功能：Pangolin库提供了丰富的图形界面工具，包括窗口、OpenGL渲染器、3D相机、图像显示等，可以满足不同需求的开发者。轻量级：Pangolin库的代码量很少，只依赖于少量的第三方库，因此非常轻量级，可以很容易地集成到其他项目中。
2023-05-10 22:24:52
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原创 【ORB_SLAM】Ubuntu20.04 配置ORB_SLAM3
本文主要记录基于Ubuntu20.04环境下，对普通的ORB_SLAM3和稠密版本的ORB_SLAM3进行环境的配置。
2023-02-20 23:39:25
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原创 【Kinect】Ubuntu20.04 安装Azure Kinect Sensor
本文主要记录Ubuntu20.04 安装Azure Kinect Sensor SDK。
2023-02-13 23:29:31
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原创 【Ubuntu】Ubuntu20.04安装NVIDIA Container Toolkit
【Ubuntu】Ubuntu20.04安装NVIDIAContainerToolkit。
2022-07-24 19:15:44
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原创 【科研】文献下载神器方式汇总
目录1、X-MOL2、文献小镇3、文献部落4、柠檬文献5、SCI-HubX-MOL科学知识平台学术综合平台，查询和下载集成一体~sci-hub网址_SCIHUB_文献小镇快速下载外文文献~文献部落 - 一站搞定文献下载号称中国版sci-hub~含多个文献下载方法，最快速的下载中外文献！~柠檬文献，一站搞定文献下载拥有最清新简洁的界面，并且没有弹窗！很nice！Sci-Hub: removing barriers in the way of science科研下载之神！永远滴神！6、SCI-DownSci论文
2022-07-13 21:50:28
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原创 【conda学习】记录conda命令
我们在安装python环境依赖时都比较喜欢使用Anaconda或者Miniconda来进行配置，因此本文主要记录一下conda命令的一些相关操作~
2022-05-08 16:29:04
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原创 【Qt学习】编写第一个Qt程序（使用纯代码）
其实大部分情况下还是使用qtcreator这个工具去编写我们的Qt程序，而为什么要记录下这一篇笔记呢？主要是想走一遍Qt编译的一个流程，更好的理解其内部的编译！一、创建存放Qt程序的文件夹，以及Qt的main函数mkdir testcd testvim main.cpp二、编写Qt程序举个例子： 任务：创建Qt应用程序 添加一个标签（QLabel），并且显示“hello，I'm label！” 添加一个按钮（QPushButton），并且显示“hello，I'm butt
2022-05-04 19:35:23
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原创 【Python学习】matplotlib学习总结——直方图
绘制直方图举个例子：任务：绘制150部电影时长统计直方图。1、150部电影一位数据为：y = [131,98,125,131,124,139,131,117,128,108,135,138,131,102,107,114,119,128,121,142,127,130,124,101,110,116,117,110,128,128,115,99,136,126,134,95,138,117,111,78,132,124,113,150,110,117,86,95,144,105,126,..
2022-05-02 22:18:38
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原创 【Python学习】matplotlib学习总结——条形图
绘制条形图举个例子：任务：绘制2017年电影票房前20的条形图。数据：x = [“战狼2”,“速度与激情8”,“功夫瑜伽”,“西游伏妖篇”,“变形金刚5:最后的骑士”,“摔跤吧！爸爸”,“加勒比海盗5：死无对证”,“金刚：骷髅岛”,“极限特工：终极回归”,“生化危机6：终章”,“乘风破浪”,“神偷奶爸3”,“智取威虎山”,“大闹天竺”,“金刚狼3：殊死一战”,“蜘蛛侠：英雄归来”,“悟空传”,“银河护卫队2”,“情圣”,“新木乃伊”]y = [56.01,26.94,17.53,16.4..
2022-05-02 19:02:27
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原创 【方法随记】Ubuntu常用的一些工具总结
一、截图工具No.1当然要考虑截图工具啦！之前早已习惯了qq截图的我，现在就想有一个和它类似的用的顺手！那就是——flameshot安装截图工具flameshot：sudo apt-get install flameshot启动flameshotflameshot gui设置快捷键注：如果截图的时候用框选或者字体注释，嫌框框或字体太小，可以通过滚轮修改大小哦~二、串口助手安装串口助手工具cutecom：sudo apt install cutecom.
2022-05-02 18:08:34
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原创 【Python学习】matplotlib学习总结——散点图
绘制散点图举个例子：任务：绘制北京3月和10月的温度散点图。1、x轴坐标为时间，间距为3天2、y轴为温度（摄氏度）3、设置图片大小和分辨率4、添加图例5、设置栅格6、绘制网格7、保存图片from matplotlib import pyplot as pltimport matplotlib# 设置中文matplotlib.rc('font', family = 'SimSun')# 3月温度y_3 = [11,17,16,11,12,11,12,6,6,..
2022-05-01 22:24:49
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