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RSS订阅原创 STM32H7-使用MPU解决栈溢出问题
栈溢出问题很容易在进入hardfault中断的同时，丢失栈帧。进而导致根本无法追溯问题来源。使用MPU可以解决该问题。
2024-02-27 15:10:54
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原创 ET9300-EtherCAT从站协议栈应用指南——第三弹，硬件抽象层预览
ecat_def.h中定义了一些与硬件相关的宏宏定义描述EL9800_HW针对到手即用的特定硬件PIC24针对到手即用的特定硬件PIC18针对到手即用的特定硬件MCI_HW？？FC1100_HW针对到手即用的特定硬件运行协议栈的控制器是16位的运行协议栈的控制器是32位的对ESC的访问16Bit对齐对ESC的访问32Bit对齐对邮箱的访问16Bit对齐uC对外部存储按照16bit访问，且工作在大端，置此位uC工作在大端，置此位。
2024-02-19 15:06:56
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原创 ET9300-EtherCAT从站协议栈应用指南——第二弹，代码框架和执行流程
如果设备PDI中断都不支持，那么MainLoop中，ESC将会轮询ALEVENT，执行PDO_OutputMapping()和PDO_InputMapping()三个函数处理顺序一定是OutputMapping，App，InputMapping。主要对接如下3个函数，注意都是站在master视角描述的。前后台流程，后台mainloop循环，前台执行中断。三个函数对应的用户实现是（SSC-Device.c）大循环在ecatappl.c中，代码如下（删减）代码框架主要包含3部分。
2024-02-19 10:43:48
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原创 ET9300-EtherCAT从站协议栈应用指南——第一弹，SSC工具使用
EtherCAT是工业网络协议之一，EtherCAT网络中有Master和Slave角色之分，其中Slave协议栈代码由EtherCAT委员会（实际上是倍福）通过SSC工具开放。获取这个软件需要注册为ETG会员（会费为0），或者。。。。。。博客里使用的版本是5.1.3学习EtherCAT 从站协议栈的最好材料就是官网的文档。AN_EL9800：倍福基于EL9800开发板适配EtherCAT的文档AN_ET9300：EtherCAT从站协议栈应用手册AN_FC11xx：PCI卡？
2024-02-19 08:48:19
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原创 FreeRTOS基础知识，教程，简介，框架，中文手册
FreeRTOS 手册翻译1. FreeRTOS 发行版2. 堆内存管理3. 任务管理4. 队列管理5. 软件定时器管理6. 中断管理7. 资源管理8. 事件组9. 任务通知10. 低功耗支持11. 开发人员支持12. 故障排除
2023-12-20 14:14:44
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原创 EEPROM 磨损管理算法
最近工作上有用到EEPROM，在我的应用中需要一分钟一次的擦写频率，按照设备一天工作16h，十年的设备设计寿命来计算，大概要擦写300万次。超出了一般的EEPROM擦写循环次数100万。…这个问题的解决办法有两种，一种是软件上加入磨损管理，不要对EEPROM同一位置频繁擦写。另一种是更换期间为铁电存储器，铁电存储器优点很多，寿命超长，写完数据之后没有延迟，但是价格会比EEPROM贵一点。对于成本不敏感的应用直接用铁电即可。
2023-06-15 09:44:12
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原创 EtherCAT P技术要点
EtherCAT P设备将以太网型号和两路电源耦合。实现基于供电的 100BASE-TX 的总线型或星型拓扑结构EtherCAT P仅仅改变物理层，其余与普通EtherCAT无区别。
2023-04-14 09:41:49
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原创 STM32H7-RTC介绍与测试，Wakeup Timer测试，alarm测试
stm32H750 RTC方面的测试。本文介绍了STM32H750 RTC模块的组成部分，对wakeup timer 和Alarm 做了测试。
2022-08-16 21:50:02
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原创 直接感受整数小数真值变化时，原码反码补码是如何变化的
整数真值原码反码补码小数真值-128--10000000-1-127111111111000000010000001−1+2−n-1+2^{-n}−1+2−n-126111111101000000110000010-125111111011000001010000011-124111111001000001110000100-123111110111000010010000101-12211111...
2021-07-11 00:28:09
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原创 STM32F429IGT6项目准备9——关于TouchGFX ClickListener
文章目录1 前言2 如何使用3 总结1 前言第九次记录一如何使用TouchGFX ClickListener功能。ClickListener是属于MIXINS选项内的功能，几乎所有控件都会有这个功能，也就意味着几乎所有控件都可以监听触摸事件。官方关于MIXINS的介绍非常详实，阅读起来也非常舒服，这里填上连接https://support.touchgfx.com/docs/development/ui-development/touchgfx-engine-features/mixins/2 如何
2021-01-14 20:43:18
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原创 STM32F429IGT6项目准备8——使用TouchGFX Custom Container制作Keyboard
文章目录1 前言2 CustomContainer2 测试CustomContainer3 编写运算规则4 实现触发5 对触发做出反应1 前言第八次记录一下如何使用TouchGFX Custom Container制作自定义的控件，本次以键盘为例。本节内容大部分使用Designer实现。这一节有些名词的命名做的不是太标准，还望大家不要介意。2 CustomContainer按照下图制作一个小键盘，这里为了简化只用了3个按键。灰色框内有一个文本框textArea_num，注意这个文本框不要用Autos
2021-01-12 15:52:11
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原创 STM32F429IGT6项目准备6——使用STM32CubeMX配置TouchGFX
文章目录1 前言2 硬件1 前言终于写到这里了，这篇文章过后应该就和硬件拜拜了。第六次记录如何使用cubemx生成touchgfx工程，本文应该会比较长，大家耐心观看。配置touchgfx过程中，我们大致需要做的如下：· 配置SDRAM（参考前文）· 配置RTOS（参考前文）· 配置LTDC· 配置DMA2D· 配置touchgfx2 硬件...
2021-01-05 19:16:13
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原创 STM32F429IGT6项目准备5——使用STM32CubeMX配置SDRAM
文章目录1 前言2 硬件3 Cubemx配置3.1 SDRAM 2 的配置4 工程内的修改4.1 移植文件4.2 测试1 前言第五次记录一下使用CubeMX配置SDRAM的过程。STM32F429IGT6有两个SDRAM Bank，地址分别从0xC0000000, 0xD0000000开始，对应CubeMX配置里的SDRAM1和SDRAM2。每一个SDRAM控制器只可以连接一块SDRAM芯片。2 硬件w9825G6KH-6I(32M字节16位宽)3 Cubemx配置3.1 SDRAM 2 的
2021-01-05 12:08:13
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原创 STM32F429IGT6项目准备4——使用STM32CubeMX配置FREERTOS下的FAFTS
文章目录1 前言2 硬件3 Cubemx配置1 前言第四次记录一下配置FREERTOS下的FAFTS过程。测试代码基于上一个工程。可能有些童鞋比较疑惑，为什么我先配RTOS，再配的FAFTS呢？因为如果有RTOS的话，FAFTS会检查RTOS是否已经跑起来，如果没有的话，默认返回硬件错误（code 3）？？？？？。好吧我也不明白这样的设计目的是什么，bug是我调试后发现的，解决方法很简单，放到进程里挂载就行。我们开始吧！2 硬件上同，SD卡没有检测引脚，cubemx配置的时候忽略即可3 Cubem
2021-01-04 22:41:29
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原创 STM32F429IGT6项目准备2——使用STM32CubeMX创建FREERTOS工程
参考我之前的文章https://blog.csdn.net/qq_42039294/article/details/105245431
2021-01-04 11:23:51
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原创 STM32F429IGT6项目准备1——使用STM32CubeMX初始化并重定义串口
文章目录前言硬件平台Cubemx配置工程内的修改勾选microlib下的重定义取消勾选microlib下的重定义前言最近想要做一个小项目，大概会牵涉到stm32，fafts，touchgfx，sdram，FLM烧录算法。这里有些东西我之前是做过的，但是时间太长，都忘光了，借这个项目记一点笔记，顺便帮大家排一排坑。笔记主要针对的是已经会熟练操作stm32cubemx的童鞋，新建工程类的轮子我就不造了。我们现在开始吧第一次记录一下配置和重定义串口的过程，其中主要是Microlib的取舍，重定义代码会如何变
2021-01-04 11:06:37
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原创 STM32F429 使用CUBEMX配置SDIO 非DMA传输
2. 测试代码#include "main.h"#include "sdio.h"#include "usart.h"#include "gpio.h"#include <stdio.h>void SystemClock_Config(void);int fputc(int ch, FILE *f) //串口重定向{ HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff...
2020-12-31 18:32:49
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原创 STM32F030 使用CUBEMX配置ADC多通道采集 DMA传输
STM32CubeMX的配置以下为测试代码//usart重定向，注意使用前需要包含头文件<stdio.h>int fputc(int ch, FILE *f){ HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff); return ch;}//定义数组，存放序列转换数据（数组里包含两个通道的数据，按序存放） uint16_t _u16ADC_Value[100]; uint32_t _u32
2020-12-29 22:05:18
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原创 在STM32F4上实现简单的SHELL
## 平台简介正点原子STM32F4最小系统板，HAL库，CUBEMX## 核心要点空指针可以指向函数并运行实现过程1.首先建立一个结构体virtuallist， 保存函数名（函数指针）和对应的提示字符串。这里定义list_item仅用于sizeof（）测量一个结构体的大小。2.建立函数——提示字符对应表。这里使用结构体数组。3.串口接受的字符，有256种情况。为了方便使用，我...
2020-04-10 15:12:29
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《使用DMA+SPI驱动Aliyun Things 上的ST7789H2 LCD屏幕》-附件
2022-01-17
在STM32上实现的简单的shell
2020-04-10
空空如也
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