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RSS订阅原创 jeston nano 下调用csi摄像头来运行orbslam2
1.首先对摄像头进行标定 正确安装好摄像头之后，可以在终端下输入，摄像头就会开启nvgstcapture-1.0 想关掉摄像头的话，直接在终端输入q再按回车； 想获图片的话，在终端输入j再按回车，图片将保存当前目录下；利用张正友标定法对相机进行标定： 首先打印一张用于标定的棋盘格，然后按照上述方式，从不同角度不同具体拍摄棋盘格照片（大约20张左右），然后用Matlab工具箱进行标定。参考：https://blog.csdn.net/heroacool/article/d
2020-10-21 13:38:03
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原创 视觉SLAM十四讲学习笔记：第一讲，第二讲
视觉SLAM十四讲学习笔记：第一讲，第二讲1.SLAM是什么？ SLAM （Simultaneous Localization and mapping） ，中文译作”同时定位与地图构建“。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。 SLAM的目的是解决”定位“与”地图构建“两个问题。2.SLAM相关的主要书籍《概率机器人》《计算机视觉中的多视图几何》《机器人学中的状态估计》3.学习SLAM十四讲需要的基础高等数
2020-09-22 13:33:11
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空空如也
空空如也
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