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conda新建环境太慢，更改清华镜像：conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/conda conf...
2020-03-03 22:19:03
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原创 Windows下CTex和WinEdt的安装
CTex下载网址：http://www.ctex.org/CTeXDownload下载后双击直接安装即可。
2020-02-02 18:17:28
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原创 机器人系统设计
目录：1、机器人的定义与组成2、机器人系统构建3、URDF机器人建模一、机器人的定义与组成（控制的角度）二、机器人系统构建即以上框图内各部分的实现（1）连接摄像头：sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam (安装功能包)roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch (启动功能包)另外打开一个终端rqt_...
2020-02-02 18:00:40
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原创 ROS学习中常见错误及解决方法
1、运行roslaunch mbot_description display_mbot_base_urdf.launch时报错：解决：先source catkin_ws/devel/setup.bash，再重新运行
2020-01-31 14:49:18
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原创 ROS中的关键组件
1、Launch文件想打开多个节点需要打开多个终端，执行多次rosrun。Launch文件：通过XML文件实现多节点的配置和启动。2、TF坐标变换
2020-01-30 16:18:44
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原创 ROS--创建工作空间以及功能包
一、创建工作空间1、home文件夹下建立catkin_ws文件夹；catkin_ws文件夹下建立src文件夹。2、src文件夹下打开终端，输入catkin_init_workspace将文件夹初始化成工作空间。二、编译工作空间1、回到catkin_ws文件夹下，输入：catkin_make来编译这个工作空间，生成了两个文件夹：devel和build。注：devel中存储：编译中的可执行文...
2020-01-19 11:21:11
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原创 在ubuntu18.04上安装VMware Workstation打开.ova文件
在ubuntu18.04上安装VMware Workstationhttps://www.linuxidc.com/Linux/2018-11/155283.htm
2019-09-19 15:28:27
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原创 'vlc' has "install-snap" change in process
Ubuntu软件商店安装软件时，出现：snap ‘vlc’ has “install-snap” change in process原因：软件之前安装过，还没有安装完解决方法：1、snap changes查看安装情况ID = 8 时之前安装失败的。2、终止这个失败的，sudo snap abort 83、在软件商店重新安装即可。...
2019-07-16 20:17:04
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原创 图像处理-----超像素分割
使用SLIC算法将图像超像素分割。产生一个与原图大小相同的标签矩阵。想要操作其中某个超像素，即某个聚类中的所有点，可以使用numpy.where(label_mat==label)其中，label_mat是超像素的标签矩阵，label是想要操作的超像素的标签值，这 样可以返回两个对应标签值的坐标list，分别对应行坐标和列坐标。进而可以使用 坐标来...
2019-05-08 22:00:20
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原创 记录
安装scipy包：用sudo pip3 install scipy==1.1.0 报错解决方法：#安装gfortran,后面编译会用到sudo apt-get install gfortran#安装blas,Ubuntu下对应的是libopenblas,sudo apt-get install libopenblas-dev#安装lapack,Ubuntu下对应的是liblapac...
2019-05-08 10:18:40
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转载 Ubuntu系统中安装CAJ Viewer
打开乌版图命令端（ctrl + alt + T）安装 wine1.6软件，有判断是否地方就写 y (yes)sudo apt-get install wine1.6安装完wine后，我们再打开乌班图上的火狐浏览器下载cajviewer这个压缩包下载地址是 : http://pan.baidu.com/s/1mhwEvAK下载完caj的压缩包后:(1) 新建文件夹CAJ sudo ...
2019-05-07 20:28:50
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转载 Ubuntu系统下安装MATLAB2014a
转载自https://www.cnblogs.com/nowornever-L/p/5649078.html下载Matlab如果无法下载，可以先用百度云下载，在放入U盘，在linux下使用U盘。该文件下载解压后如下所示：该文件下载解压后如下所示：挂载iso需新建matlab_iso文件夹： 首先进入解压之后的镜像文件夹，接着执行以下命令$ sudo mkdir ~/ma...
2019-04-28 21:42:43
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转载 图像配准算法
图像配准算法转载自：https://blog.csdn.net/gaoyu1253401563/article/details/80631601#commentBox一、图像配准定义图像配准是图像处理研究领域中的一个典型问题和技术难点，其目的在于比较或融合针对同一对象在不同条件下获取的图像，例如图像会来自不同的采集设备，取自不同的时间，不同的拍摄视角等等，有时也需要用到针对不同对象的图像配准...
2019-04-20 14:42:51
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转载 安装 opencv3.4.2 + opencv contrib
安装 opencv3.4.2 + opencv contrib1、下载 opencv3.4.2 以及 opencv contrib3.4.22、安装依赖项sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat...
2019-04-19 16:49:49
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空空如也
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