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RSS订阅原创 A005仿真环境-AUTOWARE.UNIVERSE 和CARLA仿真
ubuntu20.04上实现autoware.universe和CARLA联合仿真。地址链接
2023-04-23 22:43:47
819
原创 ubuntu 问题及解决
４. python使用pip安装模块出错 Retrying (Retry(total=0, connect=None, read=None, redirect=None, status=None))１． ubuntu16.04+1080ti+cuda10.0+cudnn环境配置_Python。6. nvidia-rapids︱cuML机器学习加速库。8. ubuntu 16.04 + cmake 升级。３． ubuntu解压.tar.bz2到指定目录。7. 升级自己Ubuntu的CMake。
2023-04-23 21:14:36
475
转载 2021-02-05
ctrl+alt+t是打开一个terminal 打开terminal之后使用ctrl+shift+t是在terminal中打开多个标签 在多个标签中切换的方法： 方法1 alt+1 alt+2 alt+3....... 方法二 ctrl + pageUp ctrl + pageDown. 关闭一个terminal快捷键 ctrl+ d [原地址：](https://blog.csdn.net/qq_34369618/article/details/7105..
2021-02-05 10:17:39
90
原创 华为ubuntu18.04云端安装网络调试助手
参考连接：https://blog.csdn.net/weixin_43544410/article/details/102480150安装Ubuntu网络调试助手 链接：https://pan.baidu.com/s/1GSq-pi1FOZxHFnY7PMBhCQ 提取码：tc11 步骤 # 1,建立依赖关系sudo apt-get install -f# 2,安装软件sudo dpkg -i mNetAssist-release-amd64.deb# 3.安装完软件若发现打不开，安装
2020-11-20 11:28:15
757
1
转载 最新英伟达GPU算力评估表格 darknet用
https://blog.csdn.net/iefenghao/article/details/97956440
2020-05-06 16:09:56
627
原创 tar 分卷压缩与合并 unzip解压 .zip文件到指定目录
tar 分卷压缩与合并示例：demo.zip分卷压缩：tar -czvf - demo.zip |split -b 98m - demo.zip合并cat demo.zip* | tar -xzv３. 解压到指定文件夹mkdir demounzip -d demo demo.zip...
2020-02-19 09:07:09
716
转载 ubuntu 下安装labelimg，错误解决
原地址：https://blog.csdn.net/weixin_30723433/article/details/95051254按照github上版本对应，我是python3 要选择pyqt5，昨天装了4各种报错 2 安装pyqt5， sudo apt-get install pyqt5-dev-tools3安装lxml &nbs...
2020-02-17 15:12:44
492
转载 ubuntu16.04+1080ti+cuda10.0+cudnn环境配置及百度云
原地址：https://blog.csdn.net/ding19950107/article/details/89538228ubuntu16.04+1080ti+cuda10.0+cudnn7.4.2环境配置本次教程用到的版本号分别是：NVIDIA–410.78cuda_10.0.130_410.48_linux.runcudnn-10.0-linux-x64-v7.4.2.24.t...
2020-02-17 11:59:51
1811
3
原创 xavier刷机jetPack4.3，将darknet在opencv4.1.1上运行。
darkent yolov3报错：not found opencv.pc；image_opencv.cpp error;1、darknet 下载及参数修改：2、not found opencv.pc注:只看五环境配置就可以了；3、darknet 在opencv4.1.1上运行注：3.1、按着上面的将makefile只改opencv4就好了；3.2、将src/image_opencv.c...
2020-02-13 16:28:10
698
原创 gabarge trash detection垃圾检测和分类
垃圾检测和识别寻找一些关于垃圾检测的链接一备用，１、论文：基于纹理特征融合的道路垃圾图像识别及提取：基于ＳＶＭ与ADLBP的识别方法，用处不是很大，识别率95.5８%。基于图像的城市场景垃圾自动检测：基于Faster-RCNN，将原有城市样本添加到训练集中，采用平移、旋转、颜色转换等扩充训练样本。２、教程１. ＣＳＤＮ垃圾分类教程：基于pytorch python语法。３代码１...
2020-02-04 17:42:37
1781
3
转载 linux环境下编译运行OpenCV程序的两种方法
原地址：https://www.cnblogs.com/Shuqing-cxw/p/9195773.htmllinux环境下编译运行OpenCV程序的两种方法 </h1> <div class="clear"></div> <div class="postBody">阅读目录一、命令行Comman...
2019-12-18 08:48:14
166
转载 catkin简介
CMake基本语法注释：这一点与Python很像都是使用“#”作为注释符 变量：在CMake中变量的定义有些特别，一般用set命令作为显式定义和变量的赋值。注意：如果在if语句中使用到变量时可以直接使用变量名，如果不是在if语句中使用的话则需要使用${}来引用变量。 调用命令：命令不分大小写，参数使用空格分隔，如果参数中出现空格则需要用双引号包含起来package.xml格式1 格式1...
2019-10-14 11:12:38
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原创 ISP基本框架及算法介绍
参考：https://www.cnblogs.com/bluestorm/p/10769527.htmlISP基本框架及算法介绍 什么是ISP，他的工作原理是怎样的？ISP是Image Signal Processor的缩写，全称是影像处理器。在相机成像的整个环节中，它负责接收感光元件（Sensor）的原始信号数据，可以理解为整个相机拍照、录像的第一步处理流程，对图像质量起着非常重要...
2019-10-12 16:57:35
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转载 上拉电阻和下拉电阻的用处和区别
原地址：https://www.cnblogs.com/chenmingjun/p/8400362.html上拉电阻和下拉电阻的用处和区别 上拉电阻和下拉电阻二者共同的作用是：避免电压的“悬浮”，造成电路的不稳定。一、上拉电阻如图所示： 1、概念：将一个不确定的信号，通过一个电阻与电源VCC相连，固定在高电平； 2、上拉是对器件注入电流，灌电流； 3、当一个接有上拉电阻的I...
2019-10-12 10:26:02
1184
转载 Nvidia GPU的浮点计算能力(FP64/FP32/FP16)
转自：http://weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309403987017473113077其实说到浮点计算能力，首先得区分不同精度的浮点数，虽然Linpack测试里只关心双精度的浮点计算能力，但在其他领域，有时候反而会更加关注单精度甚至是半精度的浮点计算能力。半精度、单精度、双精度这些概念是在IEEE 754标准里定义的，浮点计数是利用浮动小数点的方...
2019-10-11 11:28:30
8294
转载 CANID含义
原地址：https://blog.csdn.net/zdc1122/article/details/77803921本文主要讲的是自己对于CAN ID的理解，希望对需要的人有帮助，本文以通俗的方式来理解，不涉及到具体CAN通信。在接触CAN之前，应该接触过IIC通信，在IIC通信中，在同一条IIC通信总线上每个device有唯一的ID，后续对于device的操作都是通过唯一的ID号来区分。而C...
2019-09-18 17:18:39
4416
转载 自动驾驶行业 —— Camera的发展
原地址：https://blog.csdn.net/bibijio/article/details/95600942基本构造镜头组 和CMOS芯片 封装成模组并和DSP集成其中成本是：光学镜片>CMOS芯片>DSP基本原理记录视频，通过对图片进行处理，然后通过图像匹配进行模式识别（如车辆、行人、车道线、交通标志灯），最后利用物体的运动模式或者双目定位，计算目标物体与...
2019-09-17 10:46:00
567
原创 WPS2019 Ubuntu可以插入公式
下载地址:https://linux.wps.cn/伴随着这次新版本的发行，我们将在Linux平台首次引入新公式插入功能，便捷高效、灵活易用。针对文档中插入复杂公式的应用需求，该功能将帮助用户更加舒适地将复杂多变的公式内容精准地落实到文档当中。 文档中插入附件新版的WPS中将能够支持在文档中直接嵌入其他形式的文档，实现WPS与DOC/DOCX/XLS/XLSX/PPT/PPTX...
2019-09-12 13:22:18
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转载 以太网知识
原地址：https://blog.csdn.net/sun172270102/article/details/619258712.1 CSMA/CD 现阶段成熟的局域网技术有三种：以太网（Ethernet）、令牌...
2019-09-06 17:16:36
615
转载 Nvidia Xavier 系统
原地址：http://tech.sina.com.cn/roll/2018-01-10/doc-ifyqptqv6797875.shtmlhttps://baijiahao.baidu.com/s?id=1606141898402543334&wfr=spider&for=pc来自拉斯维加...
2019-09-05 11:47:47
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原创 头文件与库的区别
头文件作为一种包含功能函数、数据接口声明的载体文件，主要用于保存程序的声明(declaration)，而定义文件用于保存程序的实现 (implementation)。 .c就是你写的程序文件。其实我一开始对头文件的理解和库差不多，比如我在程序前面加上了math.h这个头文件，我就能在我的程序里调用一些有关数学的函数。当然了我的理解并不正确，其实头文件的主要作用在于多个代码文件全局变量(函...
2019-09-04 08:57:09
1140
转载 高性能深度学习支持引擎实战——TensorRT
原地址：https://yq.aliyun.com/articles/580307 文章主要分为两部分：一、TensorRT理论介绍：基础介绍TensorRT是什么；做了哪些优化；为什么在有了框架的基础上还需要TensorRT的优化引擎。二、TensorRT高阶介绍：对于进阶的用户，出现TensorRT不支持的网络层该如何处理；低精度运算如fp16，大家也知道英伟达最新的...
2019-09-04 08:53:34
247
转载 ubuntu下安装cuDNN
原地址：https://blog.csdn.net/ngy321/article/details/79872207 正确的安装cuDNN方式，其实跟着官方安装说明进行安装就可以了。#################################################################...
2019-09-03 16:39:34
516
转载 CAN总线知识小结
原文地址：http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4729638.html嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中，其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN，随着国家对海防的越来越重视，对CAN的需求也会越来越大。这个暑假，通过参加苏州社会实践，去某船舶电气公司实习几周，也借此机会，学习了一下CAN总线。概述CAN（Controller Area Network...
2019-08-29 17:03:44
1650
原创 较大文件英文pdf文件分割、转化为翻译为中文
原地址：https://blog.csdn.net/weixin_42063071/article/details/83825261步骤如下：1.首先在网上找到在线的迅捷pdf转换器，找到pdf转换为HTML这一选项（因为是免费的只能转换2M以内的文件）。2.转换成功以后，使用谷歌浏览器打开，因为文件比较大，这个操作可能打开的比较缓慢，打开之后右键→翻成中文 即可。这个时候...
2019-08-24 12:02:00
870
转载 CAN：Controller Area Network，控制器局域网
是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络。 CAN-bus： Controller Area Network-bus，控制器局域网总线技术 CAN总线系统结构 CAN 控制器接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传给CAN收发器CAN收发器将数据传到总线 or 从总线接收数据给控制器CAN数据传递终端避免数据传输终了反射回来CAN数据...
2019-08-22 19:07:25
2066
转载 自适应巡航速度控制（ACC）
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 by-sa 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原地址链接：https://blog.csdn.net/ppyang395942297111/article/details/82799236概述ACC系统是一个舒适性系统，通过调整本车的速度，与前面车辆行走时速度适应，保持安全距离。ACC不能免除驾驶员引导汽车的责任，驾驶员需每时每刻通...
2019-08-19 14:54:05
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转载 先进驾驶辅助系统ADAS接口协议ADASIS v2简介
原地址：https://blog.csdn.net/viewcode/article/details/7840061参考链接：https://blog.csdn.net/viewcode/article/details/7840061汽车导航很普遍了，地图数据不仅可以用于导航的路径规划，还可以用于汽车内的其他应用程序，如车灯控制、增强导航及巡航控制等安全程序。ADASIS 的目标是：1....
2019-08-19 09:08:50
1943
转载 无人驾驶汽车路径规划概述
无人驾驶汽车路径规划概述原地址：http://imgtec.eetrend.com/blog/2019/100018447.html无人驾驶汽车路径规划是指在一定的环境模型基础上，给定无人驾驶汽车起始点和目标点后，按照性能指标规划出一条无碰撞、能安全到达目标点的有效路径。路径规划主要包含两个步骤：建立包含障碍区域与自由区域的环境地图，以及在环境地图中选择合适的路径搜索算法，快速实时地搜索可行...
2019-07-30 17:18:42
8847
转载 无人驾驶常用路径规划
原地址： https://blog.csdn.net/qq_30683329/article/details/85859096无人驾驶系统介绍行为决策运动轨迹规划路径规划的不同之处路径规划的定义路径规划方法全局路径规划Dubins路径方法Dubins路径改良算法局部路径规划模糊逻辑算法基于行为的路径规划算法基于再励学习的路径规划算法基于仿生学的路径优化算法无人驾驶系统介绍无人驾驶系统非常复杂...
2019-07-30 16:56:47
3335
转载 RGB to HSV
原地址：https://blog.csdn.net/viewcode/article/details/82037281. RGB模型2. HSV模型3. 如何理解RGB与HSV的联系4. HSV在图像处理中的应用5. opencv中RGB-->HSV实现在图像处理中，最常用的颜色空间是RGB模型，常用于颜色显示和图像处理，三维坐标的模型形式，非常容易被理解。而HSV模型，是针...
2019-07-19 09:34:06
656
转载 copyTo 使用方法
原地址：https://blog.csdn.net/qq_36930777/article/details/78256739openCV中image.copyTo()有两种形式：1、image.copyTo(imageROI)，作用是把image的内容粘贴到imageROI；2、image.copyTo(imageROI，mask),作用是把mask和image重叠传递给imageRo...
2019-07-17 19:25:34
9653
12
原创 ubuntu16.04升级18.04时问题， (appstreamcli:5132): GLib-CRITICAL **: g_strchomp: assertion 'string != NULL'
问题：(appstreamcli:5132): GLib-CRITICAL **: g_strchomp: assertion ‘string != NULL’ failed解决：sudo apt purge libappstream4参考：https://forum.ubuntu-fr.org/viewtopic.php?id=2029983&p=2...
2019-07-13 08:31:25
5278
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转载 opencv GTK+ 2.x symbols detected. Using GTK+ 2.x and GTK+ 3 in the same process is not supported
参考:https://blog.csdn.net/u010168781/article/details/81302989https://blog.csdn.net/QLULIBIN/article/details/84072356重新安装opencv3.4，在编译时选择GTK版本为 GTK+2使用cmake命令行：-DWITH_GTK_2_X=ON直接从原文的这一步开始：在build文...
2019-07-12 13:55:28
4911
转载 ros usb 打开视频
源地址：https://blog.csdn.net/wangguchao/article/details/83751466 1、安装功能包$ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam2、启动launch文件$ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 3、用rqt可视化工具查看$ rqt_image_view...
2019-07-12 10:44:44
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原创 ROS（indigo） opencv3.4.4 C++图片输出
多次测试后终于可以用哦。软件：ubuntu14.04 单独编译的opencv3.4.4 indigo 记录下详细的流程：1.建立工作区catkin_ws/src mkdir -p catkin_ws/src2. 进入目录 cd catkin_ws/src3.建立一个名为test的程序包,并设置依赖当前已存在的包roscp...
2019-07-11 10:24:20
465
ros2上autoware 公共交通pcd文件、运行效果。
2022-07-15
NDS-Conference-2019__NDS_and_ADASISit英文版.pdf
2019-08-30
ADASISv2_.zip
2019-08-21
ADASIS v2.pdf
2019-08-21
hello.tar.gz备份asdadsccdkjsm cd ;c
2019-03-18
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