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原创 树莓派3 搭建tensorflow并进行物体识别

一、踩了一天在树莓派3 搭建tensorflow并进行物体识别验证成功步骤：1、 更新国内源2、 安装tensorflow直接用下载的whl文件3、 利用手头现成的classify.py 文件和inception.gz , 注意用sudo mkdir 指令新建model文件夹sudo cp xf命令拷贝至目录主要参考博客：从零开始：在树莓派上构建tensorflow——详细至极 - CSDN博客 [原创]在树莓派上用TensorFlow玩深度学习(Deep Learning) – 编

原创 树莓派剪刀石头布 舵机控制资料

原创 树莓派环境搭建（远程桌面、免驱摄像头、tensorflow）总结2018

1、树莓派准备(1)安装散热片(2)树莓派外壳安装 同时安装散热风扇风扇线的接口，看得到金属触片一面，朝外。4脚接风扇红线、6脚接风扇黑线。若不转，金属出片一侧朝内尝试。2、上电前的系统安装准备（烧写树莓派镜像）树莓派的SD卡最好是16G或32G，8G不够用。并且要买SD卡读写速度快一点的；准备SD卡的读卡器下载SDFormatter（格式化SD卡）下载Win32DiskImager（SD卡系统烧写工具）进入官网 https://www.raspberrypi.org/downlo

原创 安装tensorflow—gpu 1.12.0+python3.6.9

1.安装anaconda官网下载安装windous 64位并安装 官网下载链接2.安装vs2017从CUDA的安装文档中发现必须安装指定版本的编译工具（注意版本）1.下载vs2017社区版链接下载地址点击此文字2.安装选择安装时必须勾选通用win10平台开发、NET桌面开发、使用C++的桌面开发。3.安装显卡依赖项注意tensorflow官网可以检查tensorflow版本 、python版本、CUDA和cuDNN的版本匹配，随意安装会安装失败...

原创 通过仿真概括：将模拟和实际数据集成为基于视觉的自主飞行的深度增强学习 复现笔记

项目来自论文Generalization through Simulation Integrating Simulated and Real Data into Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Autonomous Flight.pdf注意：本项目需在ubuntu环境中执行构建配置好docker本项目在基于ubuntu系统的docker环境中运行，前期准备如下：1.一台Ubuntu系统的电脑，要求具备英伟达显卡且显存在6GB以上。

原创 Learning High-Level Policies for Model Predictive Control 复现笔记

注意：本项目需在ubuntu环境下执行。一. 部署环境1. 下载代码git clone [email protected]:uzh-rpg/high_mpc.gitgit命令是从GitHub克隆代码库，没有配置直接运行命令会报错，配置过程比较麻烦，所以可以直接从GitHub网页下载代码https://github.com/uzh-rpg/high_mpc下载完成后解压2. 安装python推荐使用安装anaconda管理python环境和依赖包（如果之前安装...

原创 MADDPG 不同环境训练参数配置

网页https://www.cnblogs.com/initial-h/p/9429632.html中包含四个场景：追捕环境、Physical deception、Cooperative communication、Cooperative navigation。分别对应https://github.com/openai/multiagent-particle-envs#creating-new-environments中预设的九种场景中的1.simple_world_comm ...

原创 OpenAI MADDPG配置

OpenAI MADDPG配置要求：python(3.5.4),OpenAI gym(0.10.5),tensorflow(1.8.0),numpy(1.14.5)1.安装anaconda官网下载安装windous 64位并安装。anaconda官网链接2.在anaconda中创建新的环境在学习过程中可能会遇到需要使用多种环境进行开发、测试的情况，一班情况下不使用默认的环境进行配置环境。打开Anaconda Power Prompt创建一个名称为tf-1.8.0...

原创 为飞机设计一款智能的黑匣子(针对过去飞机失事后飞机黑匣子的致命缺陷，如：马航370飞机失事若干年了，至今未有音信，飞机失事后黑匣子的安全和稳定性)

背景：2014年3月8日00:42航班在马来西亚吉隆坡国际机场起飞，计划06:30在北京降落。01:20，航班在马来西亚和越南的交接处与胡志明管控区失去联系，且并未收到失踪飞机的求救信号。曾有消息称航机在“Naning”（越南地名）降落，后被证伪。马航称这架燃料充足的波音777飞机可以比正常飞行时间多飞行2个小时，这意味着即使该飞机仍在飞行，在北京时间3月8日上午8点半时也已经将全部燃油耗尽。...

原创 UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xcf in position 33: invalid continuation byte

用pa.read_csv将csv文件导入时出现在机器学习时需要csv中的数据作为数据集用，但是在导入csv中的数据时出现UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xcf in position 33: invalid continuation byte的错误看错误提醒还以为是编码问题，但是在网站上找各种解决方法都没有解决我的...

原创 python np.loadtxt OSError path not found问题

import numpy as np file_path = "E:\Desktop file\EMG DATASETS\EMG_data_for_gestures-master\07\file.txt"data = np.loadtxt(file_path, dtype='float64', skiprows=1)...

原创 Train your first neural network: basic classification（tensorflow官网你的第一个神经网络）

#导入需要的模块import tensorflow as tffrom tensorflow import kerasimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltprint(tf.__version__)#从网络（自动从网络下载）或者本地读取数据集fashion_mnist = keras.datasets.fashion_...

原创 用anaconda安装tensorflow

一、anaconda安装anaconda官网下载慢解决:清华镜像源下载https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/清华提供的anaconda镜像，使用以后真的很快！尤其在学校龟速的网络环境里提速非常明显。安装anaconda 时记得加入path勾选二、创建tensorflow安装环境以管理员身份打开anaconda p...

原创 神经网络与人工智能

神经网络与人工智能首先要简单区别几个概念：人工智能，机器学习，深度学习，神经网络。这几个词应该是出现的最为频繁的，但是他们有什么区别呢？来一张图就比较清楚了，如下图：人工智能：人类通过直觉可以解决的问题，如：自然语言理解，图像识别，语音识别等，计算机很难解决，而人工智能就是要解决这类问题。机器学习：如果一个任...