恏恏过生活-CSDN博客

最近在调试一个新板子，我负责板子上通讯模块程序的编写和调试，调试的时候断断续续遇到不少问题，在这里记录下。调试CAN收发过程中遇到的问题1 现象接上篇CAN/LIN的收发程序调通了之后，紧接着整体的路由功能也都实现了，本以为皆大欢喜，后面用板子试了上下电，再进行测试发现，CANoe只能接收几次由CAN2在接收中断里执行的发送任务里发出的报文，而不是稳定的报文。接下来就开启了漫长的调试过程。2 调试这路CAN的功能其实很简单，有两个任务，任务一：接收到其他节点发过来的标准CAN报文，触发中断调用Ca

2022-05-10 00:29:29 1617

原创 S32K144调试记录（一）

最近在开发S32K144的CAN/LIN模块，断断续续遇到不少问题，在这里记录下。CAN/LIN接收过程有问题1 现象1.1 CANCANoe一直报Tx stuff error/overload frames，如下图所示。1.2 LINLIN报文的时隙一直与调度表中设定的报文时隙对不上，调度表中报文A设定10ms的时隙，A的报文实际发送需要7ms，按照调度表定义A报文发完之后TX需要空闲3ms，等到10ms完全过去后下一个报文才会开始发送。2 解决过程2.1 CAN刚开始测试CAN的时候

2022-05-08 16:58:21 3890

原创 MODBUS通讯协议学习总结

最近项目里用到了MODBUS协议，MCU是S32K144，通过UART驱动来实现控制板与上位机之间的通讯。这里把MODBUS里须注意的点总结一下。.

2022-04-08 17:52:46 7771 3

原创 9.6中兴嵌入式软件开发笔试

9.6笔试，记录一下。一个舞蹈学院提供早晚课程。每个加入该学院的人都会获得一个唯一的ID。人们可以选择任意数量的舞蹈形式。有些在任何舞蹈形式上都不是很完美的人早晚课程都参加。舞蹈教练为参加课程的所有人员准备了一份早晚课程的单独列表。人员的ID在列表中重复的次数与他/她选择的舞蹈形式的数量相同。该学院计划在年度活动中展示各种舞蹈形式。该学院想找一些能够在最后一天引领该活动的引领者。因此，教练...

2019-09-06 13:20:31 1511

转载 QPainter 的状态保存与恢复

转载自：https://blog.csdn.net/TemetNosce/article/details/78059042 实现这样的一个程序，把 QPainter 的坐标原点从左上角移动到 (100, 100)，然后画出坐标轴，接下来顺时针旋转坐标轴 45 度，设置画笔，画刷，字体，画一个矩形和字符串，最后恢复 QPainter 到最开始的状态，即还原画笔，画刷，字体，逆...

2019-05-03 20:45:17 3896 1

转载 QT中QPainter之drawImage的用法

2019-05-03 20:31:47 18696

原创 MATLAB/SIMULINK生成嵌入式代码的步骤

昨天参加了Mathworks公司在东南大学举办的关于MATLAB的培训，内容是关于MATLAB/SIMULINK的嵌入式代码生成以及物理建模，在这里把代码生成的步骤及一些相关内容总结一下。嵌入式代码生成嵌入式代码生成主要利用的是MATLAB中自带的MATLAB Coder模块，MATLAB Coder可以从MATLABcode产生可读且可移植的C/C++程序，支持多数MATLAB语言和工具...

2019-04-21 15:04:16 13341 1

原创 Linux系统的学习小结

这两天在准备计算机三级——嵌入式的过程中，接触到了Linux系统，因此在这里把自己学到的东西总结一下。一、Linux内核的结构与组成Linux是一种自由软件，也是开源软件，它是一款类Unix系统。Linux采用模块化设计，将接口与其实现分离开来，保证一个模块可以在不影响其他模块的情况下进行修改，这其实就是单内核的内核结构所决定的特性。Linux还支持动态装载内核模块，允许根据特定设备的...

2019-03-31 15:06:42 7584 14

原创微机原理中地址总线、数据总线与内存容量之间的关系

今天在复习微机原理的时候，看到一个概念：存储总量=存储单元个数×存储字长，然后存储单元个数=2^地址总线位数，存储字长和数据总线位数有关，如果是这样，那么，地址总线为32位，数据总线为16位的CPU，其最大可支持的内存容量就应该是2^32*16bit=64Gb=8Gb,那为什么现在32位的操作系统还只能支持4GB的内存呢？难道现在的数据总线都是8位？乍一看，这个和昨天看到的概念内...

2019-03-11 11:07:07 19886 8

原创 STM32中出现 error: #268: declaration may not appear after executable statement in block的问题

今天在复习STM32的过程中，发现了一个以前遇到过的问题，之前解决过了，现在又忘了，所以在这里整理一下。在 led.c 和 led.h 中定义完 void led_init(void) 之后，如果在 main 函数中调用 led_init(), 不能加上参数void，否则的话就会出现题目中出现的错误，这个错误的原因是对于变量的声明不能放在可执行语句后面，必须在主函数开头声明变量。换句话来说，如...

2019-03-08 11:31:19 5036

转载 STM32 CAN 发送和接收过滤原理

通过对CANBUS协议的理解，我们知道：CAN总线上的节点接收或发送数据都是以帧为单位的。CAN协议规定了好几种帧的类型，但是对于使用者而言，只有数据帧和远程帧可以通过软件编程来控制。（其他几种帧都是由CAN控制硬件实现的，我们想管也管不了）。而数据帧和远程帧最大的区别在于：远程帧没有数据域。（这也是我没有用过远程帧的原因o(╯□╰)o）数据帧分为标准帧和扩展数据帧，它们之间最大的...

2019-03-06 20:24:58 4727

原创模糊控制算法在MATLAB/SIMULINK中的应用

模糊逻辑控制简称模糊控制，是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术。模糊控制实质上是一种非先行控制，从属于智能控制的范畴。模糊控制的一大特点是既有系统化的理论，又有大量的实际应用背景。前面在学习的过程中多次使用到模糊控制器，从ESP的模型到基于坡度识别算法的转矩补偿控制策略，都或多或少的用到了模糊控制器，每次都是用到的时候重新学一遍，因此在这里做一个简单的总结。...

2019-03-01 10:49:28 8954

原创 MATLAB/SIMULINK建模小结

1.MATLAB中编写m文件时，针对不同模块可以用%%+空格的形式分隔开，这样便于查找变量的位置，另外要习惯对于写的代码添加注释，方便以后查阅。2.m文件前可以加上clc(清空命令行窗口),clear(清空工作空间)3.SIMULINK中多用From/Goto模块，这样会让模型清晰很多4.模型搭建完成之后，如果仿真出现问题的话，多尝试。可以从以下几个角度出发 (1)改变仿...

2019-01-16 10:58:30 2029

原创 Stateflow学习记录(长期更新)

在simulink中搭建纯电动车的VCU模型时，经常需要用到状态机来描述各个状态之间的切换过程，而Stateflow主要用于针对控制系统中的复杂控制逻辑进行建模和仿真，同样也适用于针对事件响应系统进行建模和仿真。前面零散的学过一些Stateflow的知识，在这里系统的总结一下，以后忘了可以再看一看。这方面的知识共分为以下几部分。一、状态图状态图，主要是由Stateflow框图中包含的...

2019-01-13 10:21:00 20133 2

原创关于C++中链表的一些没有注意到的地方，记录一下。

//node.h#ifndef _NODE_H#define _NODE_H//定义一个结点类template <class T>class node{private: node<T>* next; //指针域public: T data; //数据域 node(const T& data, node<T>* next...

2019-01-13 09:34:48 194

原创 C++,this指针

中午在学习C++写例题代码的时候，发现在类外实现类的成员函数的时候，成员函数中除了形参之外，没有类中定义的私有成员变量，当时有疑问：只列举了函数的形参，那么成员函数怎么知道调用哪一个私有成员变量呢？后来下午学习了this指针，才知道了原因。在调用类的成员函数时，貌似调用的过程中没有传递任何涉及函数私有变量的内容，但是实际上暗中传递了当前对象的地址。当我通过对象名.成员函数的方式去调用函数的...

2019-01-13 09:33:52 113

dp的博客

原创瑞萨RFP工具使用问题总结

原创基于TC397的双备份刷新功能总结

原创基于瑞萨RH850的BootLoader调试问题记录

原创 BootLoader从入门到精通系列讲解

原创 S32K144中CAN位时序计算/CANFD波形分析

原创基于uds和modbus协议的bootloader对比

原创基于TC397的Bootloader开发过程中遇到的问题记录

原创项目开发过程中遇到的问题和解决方法

原创 S32K144调试记录（二）