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原创 颜水成团队《Deep Long-Tailed Learning: A Survey》全文翻译
本项目是对Deep Long-Tailed Learning: A Survey文章的全文翻译。
2022-06-02 09:33:10
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原创 拜读近五年UT Austin Villa发表的RoboCup仿真3D论文
前言： UT Austin Villa是近几年Robocup仿真3D项目中稳稳当当的世界冠军，他们每年拿了冠军之后都会发1到2篇论文来阐述他们的进步，其论文内容已经形成了固定模板。首先是Introduction，说一下他们近几年拿了多少个冠军等等，不用细看；然后是Domain Description，缀述一下RoboCup仿真3D的运行环境等等，不用细看；然后是Changes for 20xx，这...
2020-02-18 22:56:27
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原创 matlab给音频信号加噪并设计IIR滤波器滤去噪声
文章目录matlab的一些常用指令直接给出代码（最近考试略多，以后有时间再详细解释）先记录一些MATLAB的常用指令，方便看后面代码时参考。matlab的一些常用指令matlab官方网站上给出了所有指令的详细文档，这里只列出一丢丢代码里用到的：），需要用到时去上面查就可以啦。audioread()[y,Fs] = audioread(filename) 从名为 filename 的...
2019-11-08 22:10:34
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原创 一种双灰度传感器巡黑线方案：完美解决小车循迹时左右摇摆的问题
背景在使用灰度传感器制作巡迹小车时，传统循迹方法通常采用三灰度循迹，即在小车车体的左中右三个位置分别放置三个灰度传感器，根据传感器是否触发或是传感器返回的数值大小来判断车体的三种位置状态：中正、偏左、偏右，但是这样的循迹方式有一个很大的缺点，当车体发生一次歪斜之后，继续巡线过程中车体左右摇摆严重，非常影响小车前进速度以及前进方向的稳定。本文提出一种双灰度传感器巡黑线的方案，经过实际验证，该方案...
2019-10-20 09:58:57
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原创 用Python和电脑键盘做一个电子琴（硬核）
有一天突然发现电脑上键这么多，刚好可以用来弹琴！这个是我很早之前就有的一个想法，终于准备着手做。一开始打算用c++做，在网上搜了一下c++怎么调用电脑的扬声器模块，发现比较难搞；于是转而考虑使用万能的python，发现好像还蛮简单的。我的思路是，先找到do，re，mi，fa，so，la，xi音调对应的音频，然后根据输入的不同按键来播放不同的音频文件就可以啦。那么第一步，先找音频~苦苦寻...
2019-08-21 17:46:10
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原创 常见问题解决方法汇总——十四届恩智浦智能车室外电磁越野组
电感值逐渐衰减： 变阻器松了电感值没有变化： 肖特基管烧坏或线没接紧主板上的芯片发烫： 传感器上的引脚悬空电机一卡一卡： pwm接线松动电感值全是4095： 接线松动(VCC，GND)舵机打角不到位： 机械结构不紧，检查传动杆电感值都不变且很小： 赛道电磁线没开或断了;漆包铜线注意要刮开外面的绝缘层才会导电编码器读数全是0： 使用山外的核心板需要给编码器的out口加4.7k的上拉电阻...
2019-07-31 15:08:33
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原创 美化Clion：好看的代码颜色和IDE界面
好看的代码主题github上的一个项目，颜色可以说艳而不俗，媚而不妖，好看的代码主题可以提高写代码的效率，”少啰嗦，先看东西“：项目链接：https://github.com/yuhaowow/GeneralConfig下载该项目，解压到本地在clion中file->import settings,在下载目录的JetBrainTheme文件夹下选择一个settings.jar文件导...
2019-07-15 11:32:29
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原创 OpenCV灰度图片锐化和平滑操作的算法实现（C++）
1.首先将彩色图像转化为灰度图像：（cv库中有直接读灰度图的操作，下面是算法思想，毕竟搞懂原理还是好一点）灰度图像是指在RGB模型中，当R=G=B时，彩色表示一种灰度颜色，其中R（或G、B）的值叫做灰度值[1]，灰度值的取值范围为0~255，其中灰度值为0时表示黑色，为255时表示白色，中间的值代表不同程度的灰色。将彩色图像灰度化的方法有以下四种：1.分量法将彩色图像中的三分量的亮...
2019-03-06 20:22:45
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原创 PyTorch中squeeze()和unsqueeze()函数理解
squeeze(arg)表示若第arg维的维度值为1，则去掉该维度，否则tensor不变。（即若tensor.shape()[arg] == 1，则去掉该维度)例如：一个维度为2x1x2x1x2的tensor，不用去想它长什么样儿，squeeze(0)就是不变，squeeze(1)就是变成2x2x1x2。（0是从最左边的维度算起的）>>> x = torch.zeros(2, 1, 2, 1, 2)>>> x.size()torch.Size([2, 1, 2
2022-03-12 10:21:21
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原创 期刊、会议水平查询网站 & 声纳图像处理可以投稿的期刊和会议记录
一、期刊1.Applied Acoustics审稿速度：6个月左右评价：声学领域内算是还不错的入门级sci期刊2.International Journal of Advanced Robotic Systems审稿速度：7-8月评价：好像是sci边缘？3.IEEE Underwater Technology (UT)审稿周期：无数据评价：无数据4.IEEE Access审稿速度：1-4月评价：灌水期刊，中科院中级预警5.IEEE Journal of oceani
2021-04-13 19:30:09
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原创 LaTeX引用参考文献方法记录
本文使用BibTex的引用方法，环境为texlive2019，编辑器为texworks。本文只关注使用latex引用参考文献及在过程中遇到的问题，默认读者已经掌握了latex基本的语言和编辑器的基本操作。1.首先要有一个.tex文件和一个.bib文件例如：test1.tex内容如下：\documentclass{article}\begin{document} Hello \LaTeX{}. this is article 1 ~\cite{mckay2017s} this is art
2021-03-16 17:00:27
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原创 keras下载的预训练权重的缓存位置
1.VGG19官方权重的缓存位置以VGG19在ImageNET上预训练的官方权重缓存的位置为例，在使用预训练的VGG19网络时，使用下面的语句会自动在进行权重的下载，但下载速度十分缓慢，可以的解决办法是自行下载官方权重，然后放到该语句缓存的文件夹下，这样在执行这条语句时，会先自动进行检查缓存文件是否已经存在，如果已经存在，便不再下载直接使用了。base_model = VGG19(weights='imagenet')在windows系统中，vgg19_weights_tf_dim_orderin
2021-01-18 23:10:23
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原创 【三维人脸识别】matlab读取.wrl三维图像文件
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdow
2020-11-17 21:27:27
3296
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原创 matlab如何用ezplot画带条件限制的隐函数
问题描述： 今天同学问了我一个问题，怎么画出带有x>yx > yx>y条件（1）限制的隐函数f(x,y)f(x,y)f(x,y)？问题如下图百度了很久，没有找到很棒的回答，经过很多文档、博客的拼凑，最终摸索出来了解决这个问题的方法。解决方法：方法一：h = ezplot('x*(4*x-7*y)-y^2*(4*x^2-2*y^2+3*x*y)',[0,2]);xy=...
2020-02-23 20:38:42
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原创 用Tesseract OCR识别图片文字
用tesseract ocr识别图片中的文字准备OCR与Tesseract介绍将图片翻译成文字一般被称为光学文字识别（Optical Character Recognition，OCR）。可以实现OCR 的底层库并不多，目前很多库都是使用共同的几个底层OCR 库，或者是在上面进行定制。 Tesseract 是一个OCR 库，目前由Google 赞助（Google 也是一家以O...
2020-02-18 23:10:59
2623
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原创 ctypes.ArgumentError: argument 2: type 'exceptions.TypeError': Don't know how to convert parameter
错误描述我在用python的ctypes库调用c++的.so文件时候,出现了下面的错误：ctypes.ArgumentError: argument 2: <type 'exceptions.TypeError'>: Don't know how to convert parameter 2下面对我遇到这个问题时的情况做一下说明：C++源文件中的函数需要传入的第二个参数是...
2020-01-21 13:35:52
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原创 python调用.so文件出现报错：OSError: ./xx.so: invalid ELF header（Linux环境）
问题描述：我在使用python调用c++程序时，先用g++把我的.hpp文件编译成.so文件，在运行python程序时出现下面的错误：Traceback (most recent call last): File "pos.py", line 2, in <module> pos = CDLL('./position.so') File "/usr/lib/pyth...
2020-01-20 20:49:36
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原创 8086CPU学习笔记：8086的寻址方式
认真写好一篇文章前言：8086汇编指令概述计算机的指令通常包含操作码和操作数两部分。指令有单操作数、双操作数和无操作数三种，其中双操作数的两个操作数要用逗号隔开，逗号左边是目的操作数，逗号右边是源操作数。例如: MOV AX,CX该指令将CX寄存器中的数值放到AX寄存器中，其中MOV为操作码，AX为目的操作数，CX为源操作数。文章目录前言：8086汇编指令概述1.立即寻址方式2.寄...
2019-11-01 22:21:27
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原创 arduino触须传感器使用方法
如下图的触须传感器，因为没有标明接口，导致使用非常不方便，网上也没有相关资料，因此在弄清楚各个引脚的作用之后，在这分享记录。引脚说明： 四个引脚从上到下依次是：GND、VCC、digital（数字信号口）、analog（模拟信号口）使用方法： 一般只需要接三根线，分别连接VCC，GND，digital，在arduino上用一个数字口读取数值，未触发的状态返回0，触发时返回1.（不同的传感器可...
2019-10-06 09:50:59
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原创 arduino IDE烧写问题记录
问题一问题描述： 在串口选择正确的情况下，烧写时出现报错：processing.app.debug.RunnerException: 串口’COM3’在使用中。尝试退出任何可能在使用它的其他程序解决方法： 可以尝试以下几种方法1.检查串口监视器是否未关闭2.重新打开串口监视器再关掉3.烧写一个例程代码问题二问题描述： 板子是好的，但是插上下载线之后没有反应，灯也不亮原因： 外接电...
2019-10-06 09:36:03
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原创 arduinoIDE 报错 - avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
问题描述： 我在ubuntu16.04上使用arduino uno R3时，写了如下的简单程序，在upload时出现报错 - avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding解决方法：在stack overflow找到了一些方法，但是不止一种，如下：1.检查有输入占用了Tx/Rx引脚2.打开详细模式，看一下到底发生了什么网友A：...
2019-08-31 21:56:14
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原创 Matlab遇到内部问题，需要关闭Disabled - No sandbox or build area path
问题描述： 在使用matlab中的hist()函数画图的时候，报错说Disabled - No sandbox or build area path详见下图：在MATLAB Answers网站上找到了相似的问题。原因： 根据网友的经验，大概弄明白了原因：有个老哥说之前有个相同的症状，造成的原因是英特尔特殊的图形驱动。解决方法： 更新图形驱动网友给出的一些解决经验：驱动这东西有...
2019-08-28 22:20:17
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原创 安装python的Anaconda发行版
什么是Anaconda？英语层面的解释[1]Anaconda的意思是蟒蛇，python的意思也是蟒蛇，那么同样是蟒蛇，python和anaconda有什么区别呢？python ['paɪθən] & anaconda [,ænə’kɑndə]Anacondas原产于南美洲，而Python则天然存在于亚洲和非洲的热带地区。相比之下，Anaconda更重，但python...
2019-08-25 15:28:28
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原创 pygame.key.get_pressed()不工作
问题： pygame.key.get_pressed()不工作在stack overflow找到了答案原因及解决方法： The problem is that you don’t process pygame’s event queue. You should simple call pygame.event.pump() at the end of your loop and then yo...
2019-08-21 22:35:52
6153
原创 pygame.error: video system not initialized
问题： pygame.error: video system not initialized解决方法： 在代码前加入pygame.init()进行初始化
2019-08-19 20:00:05
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原创 ubuntu16.04使用doxygen（带生成文档的方法）
网上已经有大量详细的资料了，但是我找了好久也没找到安装配置完doxygen之后，怎样才能生成文档，遂记下此篇，便于以后查找。安装Doxygensudo apt-get install doxygendoxygen使用dot这个工具来绘图,所以要安装dotsudo apt-get install graphviz在设置好这个绘图选项之后,doxygen就会生成各个结构体的关系,对于类会...
2019-08-17 08:22:12
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原创 记录下一些好文章
本文旨在保存一些学习过程中看到的对学习特别有利的好文章，避免以后在查找中浪费时间。C++静态库与动态库Linux socket编程（不限Linux）
2019-08-11 17:13:21
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原创 RoboCup仿真3D底层通信模块介绍(二)
server和agent之间通信的msg格式 & agent的效应器文章目录server和agent之间通信的msg格式 & agent的效应器一、General Effectors（一般效应器）1.Create Effector（创造效应器）2.HingeJoint Effector （铰链关节效应器）3.UniversalJoint Effector（万向关节效应器）二、S...
2019-08-03 11:37:11
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原创 RoboCup仿真3D底层通信模块介绍（一）
server和agent之间通信的msg格式 & agent的传感器文章目录server和agent之间通信的msg格式 & agent的传感器一、General Perceptors（一般传感器）1.Joint Perceptor（关节传感器）2.GyroRate Perceptor（陀螺仪）3.Accelerometer（加速度计）4.ForceResistance Per...
2019-08-02 18:11:53
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原创 pycharm登录时失败，弹出your host may be behind a proxy...
问题描述： 在用申请的学生免费jetbrains account登录pycharm时，弹出报错框your host may be behind a proxy…原因： C:\Windows\System32\drivers\etc路径下的hosts文件夹里，最下面多了一句0.0.0.0 account.jetbrains.com这个是之前用网上的破解教程破解时，加进去的一句；解决方法： 以...
2019-07-11 17:55:13
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原创 MySQL：数据表常用操作总结
1.删除表中某一列的外码约束格式：alter table 表名 drop foreign key 外键约束名外键约束名:指在定义表时constraint关键字后面的约束名可以使用show create table语句查看在constraint后面单引号中。例如：例如删除sc表中sno属性列的外码约束：2.给表中的列增加外码约束格式：alter table 表名 add forei...
2019-06-23 23:17:10
1043
转载 MySQL：数据表基本操作
MySQL：数据表基本操作 数据表基本操作注意点：1、数据表中已经有数据时，轻易修改数据类型，有可能因为不同的数据类型的数据在机器中存储的方式及长度并不相同，修改数据类型可能会影响到数据表中已有的数据类型。2. 数据表名不区分大小写，不能使用sql语言中的关键字，如drop，alter，insert。3. 数据表中的每一个列（字段）的名称和数据...
2019-06-23 10:27:09
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原创 MYSQL查询方法经验总结
多表查询时，先把所有的表连接起来，再按要求查找，很方便例如，现在有四张表：supplier表（供应商表）：project表（工程表）:component表（零件表）：support表（供应信息表）：先把四张表连接起来：select * from support,project,component,supplier where support.sno=supplier.sno ...
2019-06-19 10:49:51
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转载 一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）
PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。 PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例，积分，微分控制。先把图片和公式摆出来，看不懂没关系。（一开始看这个算法，公式能看懂，具体怎么用怎么写代码也知道，但是就是不知道原理...
2019-06-15 23:42:17
278
原创 Socket通信详细解析（C++、TCP）
Socket通信实现详细步骤文章目录Socket通信实现详细步骤说在前面一、server端构建1.创建本地通信地址2.创建套接字3.调用bind()函数将服务器端地址和sever套接字连接4.调用listen()函数打开套接口的监听模式5.循环调用accept()函数6.调用recv()函数获取消息的内容二、client端构建三、通信效果说在前面对套接字的理解：应用层通过传输层进行数据...
2019-06-15 19:30:26
1079
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原创 k60烧写调试遇到的问题总结
烧写调试遇到的问题总结问题一报错： Fatal Error[Lc002]: could not open file “D:\IAR\arm\config\config files\vcan_ROM_K60N512.icf”原因： 路径配置错误，在当前路径下找不到vcan_ROM_K60N512.icf文件；这个文件在D:\k60相关\安师大代码：电磁\可比赛\Prj\IAR\confi...
2019-06-13 13:49:45
2555
原创 mysql ERROR 1046 (3D000)
错误描述：解决方法:这个提示的意思是没选择数据库。如果你是使用软件（如navicat、SQL yog等）来创建数据库的话，先点一下软件左边的数据库名称，选中要创建的表所属数据库，再新建表。如果是使用命令行创建，则先执行命令：use 数据库名；（如在test数据库中创建表，则输入：use test;后按回车）参考：https://zhidao.baidu.com/question/568...
2019-06-03 09:32:24
5485
原创 在ubuntu上一键安装TIM的脚本
由于在ubuntu里安装tim比较麻烦，我在找了一些资料后写了这个安装tim的脚本，在自己电脑上跑一下这个脚本就可以了。(如果两分钟以内就结束说明安装失败了，尝试下面更新的脚本)#!/bin/bashwinepath='https://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine-for-ubuntu.git'timpath='https://mirrors.aliyu...
2019-05-21 19:11:35
546
转载 一天学会shell语言，shell教程，shell简单入门，shell中文文档
转载自https://blog.csdn.net/Haloby/article/details/8073740 ...
2019-05-12 21:17:35
684
原创 html怎么在网页标题栏上添加图标
需求像下图这样给网页标题栏加个图标方法需要先把图片格式转换为.ico类型在这个网址在线转换很方便：https://www.easyicon.net/covert/在<head></head>加一行来显示图标（注意，如果加入了没有效果，检查一下路径是否正确，文件名是否正确）在网页标题左侧显示：<link rel="icon" href="图标地址" typ...
2019-05-10 16:52:31
52517
4
vgg19_weights_tf_dim_ordering_tf_kernels.h5
2021-01-18
vgg19_weights_tf_dim_ordering_tf_kernels_notop.h5
2021-01-18
空空如也
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