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原创 PID控制原理详解（一）
PID的理解 关于理解PID控制算法最典型的一个例子就是一个漏水的水缸的问题。网上有很多讲解PID的帖子会讲到这个例子。这里我也把我自己对于PID的理解用这个例子阐述一遍。 有个漏水的水缸，而且漏水的速度还不是恒定的。然后我们还有个水桶，我们可以控制往水缸里面加水或者从水缸里面舀水出来。另外我们可以检测水平面。现在我们的目的就是要控制水平面稳定在我们想要的任何一个平面上...
2018-04-22 01:35:18
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转载 ansys workbench 中模态分析的solution information都包含什么信息？
以Z方向的模态信息为例（1）MODE FREQUENCY 模态频率 （2）PERIOD 周期，频率的倒数。 （3）PARTIC.FACTOR振型参与系数。对于一个n维体系，任何一个n维向量可表示为该体系特征向量（振型向量）的线性组合，其组合系数就叫振型参与系数。{F}＝Σγi{Ui}γi就是振型参与系数。如果振型向量是质量归一的，即{Uit}[M]...
2020-03-31 20:17:41
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转载 MATLAB功率谱函数psd与pwelch等价问题
原文链接http://blog.sina.com.cn/s/blog_68e67e250102ycou.htmlpsd与pwelch均为求功率谱的函数，但是psd求得的功率谱不可直接使用还需要进行一定的变换。现给出二者的等价关系：[px,fx]=psd(x,nfft,fs,Windows,noverlap);px=px/fs*2;%---自谱px([1,end])=px...
2020-03-24 22:56:01
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原创 什么是模态分析？什么是振型？
模态和振型是两个比较难懂的概念，涉及的理论比较多，我想通过一句话引出，然后通过逐步解释的方法去阐释这两个概念。以一根梁为例，通过理论计算寻找其固有频率、阻尼比、振型的过程就是解析模态分析，通过实验得到的就是实验模态分析。振型其实就是坐标变换的产物，代表了多自由度系统向单自由度系统过渡的形式。最终要解决的是这样一个问题：一根梁在某种约束条件下，做自由振动，假如把这根梁分为3份，并只考虑单方向...
2020-01-21 18:49:48
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转载 matlab中norm函数的用法
格式：n=norm(A,p)功能：norm函数可计算几种不同类型的矩阵范数,根据p的不同可得到不同的范数1、如果A为矩阵n=norm(A) 《Simulink与信号处理》返回A的最大奇异值，即max(svd(A))n=norm(A,p)根据p的不同，返回不同的值p 返回值1 返回A中最大一列和，即max(sum(abs(A)))2 返回A的最...
2019-12-11 19:16:10
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原创 自动控制——4、傅里叶变换
傅里叶变换后面的到底有什么小秘密傅里叶变换推导详解傅里叶系列（二）傅里叶变换的推导傅里叶变换与拉普拉斯变换第一篇文章作者的思想是来源于三维坐标中向量的分解作者提出了“内积”这个概念，内积即某向量在各坐标的投影任何一个坐标轴方向上长度为1的向量称为“基”故某向量可看作各坐标轴上不同个数的基的叠加将基视为函数时，发现在这种内积的定义下是一族正交基，也就是说，只要满足...
2019-08-23 17:21:49
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原创 自动控制原理——3、傅里叶级数推导
注明：傅里叶级数推导过程摘自于知乎大神的一篇文章，附地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/41455378虽然自动控制原理这本书中并没有直接提到傅里叶变换，但是它对于掌握拉普拉斯变换非常重要先上一张图可能很多人对这张图非常的眼熟，可能是在老师的ppt上也可能的是某些文章中，但不知道你们有没有考虑过为什么靠几个不一样大的圆圈叠起来转啊转就能直观地表示出傅里叶...
2019-08-21 23:01:51
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原创 自动控制——2、为什么用微分方程来表示线性定常系统
注明：本文部分内容摘自知乎的某些问题的某些回答，由于比较庞杂，故不一一标明出处，但是会推荐一些值得大家学习的答主，说不定他的某个回答或文章就能帮到你--------------------------------------------------------------------正文------------------------------------------------------...
2019-08-19 23:43:09
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原创 自动控制——1、自动控制学习资料
石群：https://pan.baidu.com/s/1iS_1L9peu5-VIN9TRgZGwg 提取码：iia3卢京潮：https://pan.baidu.com/s/1UHMiaZ5RHN8JMKF8Brv7Aw 提取码：yq6j《自动控制原理》胡寿松第六版：https://pan.baidu.com/s/10Za-90ZxXNYoFmga4YbR1Q 提取码：o...
2019-08-17 19:04:11
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转载 51单片机软件SPI通讯
https://blog.csdn.net/anny0884/article/details/86603563https://blog.csdn.net/picimer/article/details/78503659https://blog.csdn.net/zyboy2000/article/details/11861329
2019-04-06 23:03:46
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转载 透彻解析旁路、去耦的联系与区别，资深工程师也未必知道！
摆在你面前的就是这么一个看似简单的问题：旁路（电容）与去耦（电容）有什么联系与区别？不客气地说，大多数读者都无法明确说出准确的答案，连很多所谓的资深工程师也不能幸免。于是乎，好像早就约定好的一样，一窝蜂地打开浏览器到网上搜索相关资料，试图找出问题的答案，然而不幸的是，网上所谓的经验未必是正确的，而且，也不知道这些所谓的经验最开始是谁写，反正网上大把大把地转载，一点新意都没有...
2019-03-11 10:31:31
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转载 LCD1602显示屏的驱动设置及例程
一般来说，LCD1602有16条引脚，据说还有14条引脚的，与16脚的相比缺少了背光电源A(15脚)和地线K(16脚)。我手里这块LCD1602的型号是HJ1602A，是绘晶科技公司的产品，它有16条引脚。如图1所示：图1再来一张它的背面的，如图2所示：图2它的16条引脚定义如下：引脚号符号引...
2019-03-06 11:07:56
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转载 温度测量的精髓之热电阻测量篇
第一章 热电阻基础知识1、何谓热电阻热电阻是指利用金属或金属氧化物其电阻值更具温度变化而发生改变的特性，通过测量电阻从而测量温度的一种传感器，它也被称为RTD（Resistance Temperature Detector）。使用的金属一般采用特性稳定且较易获取的铂（Pt100）。它已列入JIS-C1604标...
2019-02-15 21:47:04
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转载 总结——分享常见测温电路原理图
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/D_Katter/article/details/82252338 </div> <div id="content_views&a
2019-02-15 14:46:13
6992
转载 热电偶检定过程正确的测量方法
https://blog.csdn.net/weixin_34352005/article/details/87342236
2019-02-15 14:11:02
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转载 K,J,R,S,B,E,T,N型热电偶，PT100，cu50热电阻拟合参数方程，以及冷端补偿方程，及其pid参数
https://www.amobbs.com/thread-4336361-1-1.html
2019-02-15 13:40:33
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转载 热电偶补偿导线的原理及必要性
即便是使用了具有冷端补偿的MAX6675芯片，有时也需要补偿导线原帖链接：https://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4198515&highlight=MAX6675%2B%E8%A1%A5%E5%81%BF楼主问： 使用MAX6675搭的电路，接K型热电偶测温。按照MAX6675的手册，芯片内部...
2019-02-14 23:03:48
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转载 RC电路 波形分析
在模拟及脉冲数字电路中，常常用到由电阻R和电容C组成的RC电路，在些电路中， 电阻R和电容C的取值不同、输入和输出关系以及处理的波形之间的关系，产生了RC电路的 不同应用，下面分别谈谈微分电路、积分电路、耦合电路、脉冲分压器以及滤波电路。1. RC微分电路 如图1所示，电阻R和电容C串联后接入输入信号VI，由电阻R输出信号VO，当RC 数值与输入方波宽度tW之间满足：RC<<t...
2019-01-08 16:27:04
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转载 typedef 与 #define 的区别
typedef根据名字就知道是对类的定义。但是值得注意的是，它并不定义新的类型，而是对已有的类型定义一个其他的名字。本人生就略愚，常常搞不清与#define的关系，难道仅仅是所定义得到的新类型所在的位置不同吗？首先我们仔细看看typedef。一、typedef的用法人说typedef的使用可以编写更加美观和可读的代码，原因是typedef可以隐藏笨拙的语法结构以及平台相关的数据类型，从而增...
2018-09-29 13:13:46
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转载 51单片机按键控制输出pwm的占空比
之前说到利用51单片机输出pwm，但是输出的pwm是固定占空比的，如果想要改变占空比，还得回过头来修改程序并重新烧写进单片机。这样做的话不但麻烦、效率低，还又把芯片的可烧写次数减少了一次，虽然51的芯片现在很便宜，但能省点就省点，能不浪费就不浪费，哈哈，开玩笑啦！最主要的还是为了灵活性，为此特地通过加入按键的功能来实现动态修改输出的pwm的占空比。这样在用pwm控制电机的时候就能使用按键来控制电机...
2018-09-29 11:00:40
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转载 利用51单片机输出pwm
51单片机是可以输出PWM的，比较的麻烦。此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现。 用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比。大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断让一个I0口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变...
2018-09-29 10:58:09
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转载 ESP8266使用入门教程
本文目标：了解esp8266以及其开发流程芯片介绍：8266片上集成wifi+MCU，使用的是一个M0的内核，而且成本很低，因为片上有wifi和MCU，所以作为网络终端非常的方便，当然，因为是wifi，所以低功耗方面就别想了，低功耗+联网，NB-IOT更加合适。固件：下面先介绍一下芯片固件的概念，说白了，esp8266也是一个单片机，上电还是得从0地址开始跑，平时我们使用单片机，一般都是使用kei...
2018-07-10 09:47:47
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转载 C语言中，头文件和源文件的关系
简单的说其实要理解C文件与头文件（即.h）有什么不同之处，首先需要弄明白编译器的工作过程，一般说来编译器会做以下几个过程：1.预处理阶段 2.词法与语法分析阶段 3.编译阶段，首先编译成纯汇编语句，再将之汇编成跟CPU相关的二进制码，生成各个目标文件 (.obj文件) 4.连接阶段，将各个目标文件中的各段代码进行绝对地址定位，生成跟特定平台相关的可执行文件，当然，最后还可以用objcopy生成纯二...
2018-07-10 09:39:16
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转载 上拉电阻，下拉电阻的实现原理
P0口和其它三个口的内部电路是不同的，如下图P0口是接在两个三极管D0和D1之间的，而P1－P3口的上部是接一个电阻的。P0口的上面那个三极管D0是在进扩展存储器或扩展总线时使用MOVX指令时才会控制它的导通和截止，在不用此指令时都是截止的。在平常我们使用如：P0_1=0 P0_1=1这些语句时控制的都是下面那个三极管D1。我们先假设P1口接一个74HC373，来看一看它的等效图向左转|向右转当A...
2018-07-07 10:23:42
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原创 电桥平衡公式
直流平衡电桥对于直流电桥来说，其输出电压为：输出电压为：由上式可见：若 ，则输出电压必为零，此时电桥处于平衡状态，称为平衡电桥。因此，对于直流平衡电桥来说，平衡条件为： 交流平衡电桥对于直流电桥来说，其输出电压为：输出电压为：由上式可见：若 ，则输出电压为零。对于交流电桥来说，Z是复数。那么，交流电桥的平衡条件为：可以表示为：...
2018-06-30 17:40:30
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转载 16个问答讲透了运放的秘密
运算放大器具有两个输入端和一个输出端，如图1-1所示，其中标有“+”号的输入端为“同相输入端”而不能叫做正端)，另一只标有“一”号的输入端为“反相输入端”同样也不能叫做负端，如果先后分别从这两个输入端输入同样的信号，则在输出端会得到电压相同但极性相反的输出信号：输出端输出的信号与同相输人端的信号同相，而与反相输入端的信号反相。 图1-1：运算放大器的电路符号 运算放大器所接的电源可以是单电...
2018-06-30 16:13:15
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转载 输入阻抗、输出阻抗和阻抗匹配
一、输入阻抗输入阻抗是指一个电路输入端的等效阻抗.在输入端上加上一个电压源U,测量输入端的电流I,则输入阻抗Rin就是U/I.你可以把输入端想象成一个电阻的两端,这个电阻的阻值,就是输入阻抗.输入阻抗跟一个普通的电抗元件没什么两样,它反映了对电流阻碍作用的大小.对于电压驱动的电路,输入阻抗越大,则对电压源的负载就越轻,因而就越容易驱动,也不会对信号源有影响;而对于电流驱动型的电路,输入阻抗越小,则...
2018-06-30 15:58:30
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原创 标准PID算法的改进详解（三）——微分项的改进
纯微分控制的缺陷 U(s)/E(s)=TdS U(s)=TdS*E(s) 两边拉氏变换之后再经离散可得 当e(t)为阶跃输入时 注：采样过程中e(t)一定是要变化的，不可能为阶跃输入，不然控制系统就没有存在的意义了。但是实际中也不是每一次采样的数值都拿来去求e(t)。系统有一个控制周期，控制周期内的采样值可能不同，但起作用的只有控...
2018-04-30 16:23:48
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原创 标准PID核心算法（c语言）详解（二）
在上一篇文章中介绍了PID算法是什么，以及PID的位置式和增量式。这篇文章将解释如何在程序中实现位置式和增量式。位置式核心算法 程序是通过公式推写出来的，所以先把PID的位置式列出来 找出需要定义的变量，为程序编写做好准备。需要定义的变量有：u_1 , kp , ts , ti , td , e_1 , e_2 , up_1 , ui_1 , ud_1 ...
2018-04-25 15:00:30
3975
原创 互相关函数的实际应用
互相关函数定义令f1(t), f2(t) 为能量信号，一般情况可以是时间的复函数，称：为f1(t)和f2(t) 的互相关函数。应用：①在噪声背景下提取有用信息上图为信号的传递系统，其中n（t）为噪声。但只有系统对输入的响应是有用的。通过一个互相关器，输出就相当于 x(t) 与 Yx(t) , Yn1(t) , Yn2(t) , n3(t)分别求互相关函数再叠加即 总结为一句话就是...
2018-04-10 20:46:50
23475
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原创 标度变换原理及过程解释
工业上的仪表显示过程通常由下图 表示 此时便要求单片机将ad送来的数值“翻译”为人们可以直观理解的数值，再送到数码管显示。于是这对单片机就提出了很高的运算要求。为了减轻单片机的"脑力劳动",就要使用标度变换这个方法，通过改变放大器的放大倍数来使ad送给单片机的数就是单片机想送给数码管的数，这样就极大地减轻了单片机的工作量。 过程变成了下图标度变换的过程标度变换的最终目的就是直接...
2018-04-10 15:48:50
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转载 什么是负反馈电路？微分.积分电路？“自激”现象？
什么是负反馈电路？ 反馈是电子技术中的一个重要概念。它是指电子系统的输出量（电压或电流）的一部分，经过一定的电路送回到它的输入端。如果送回的信号加强了原信号，就称为正反馈，反之，则称为负反馈。 根据反馈电路与输入及输出电路的连接方式，负反馈可以归纳为以下四路类型：（1）串联电流负反馈；（2）串联电压负反馈；（3）并联电压负反馈；（4）并联电流负反馈。在放大电路中接入负反馈后可使放大电路放...
2018-04-08 16:22:25
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转载 教科书所忽略的运算放大电路的有效带宽&你还并不熟悉的增益带宽积概念
原文：点击打开链接（上篇） 点击打开链接（下篇） 这篇博客就来吧啦吧啦运算放大电路设计中，很多人都不清楚的几个概念和应用技巧。关键词主要有：有效带宽、各种增益、负反馈、稳定性、实例解说。声明：本文只针对单电压反馈型运算放大器（VFA）电路进行分析说明。整篇文章围绕“我们设计的电路实际的有效带宽是多少？”的问题进行解说。解说的思路：① 举例引出问题简单思考；② 找出...
2018-04-08 15:27:36
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转载 运放参数的详细解释和分析-压摆率(SR)
我始终觉得运放的压摆率（SR）是与运放的增益带宽积GBW同等重要的一个参数。但它却常常被人们所忽略。说它重要的原因是运入的增益带宽积GBW是在小信号条件下测试的。而运放处理的信号往往是幅值非常大的信号，这更需要关注运放的压摆率。压摆率可以理解为，当输入运放一个阶跃信号时，运放输出信号的最大变化速度，如下图所示它的数学表达式为：因此在运放的数据手册中查到的压摆率的单位是V/us.下表就是运放data...
2018-04-08 15:08:43
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转载 防混淆作用的低通滤波器
处理模拟信号时A/D转换器是必不可少的。在使用A/D转换器对模拟信号进行量化处理，即数字化时，如果信号中含有高于采用频率1/2以上的频率成分，那么如图1.3所示，就会产生完全不同的频率成分，从而发生量化误差。这种现象称为混淆效应 （aliasing effect）,防止产生这种现象的装置有防混淆滤波器（anti-aliasing effect）,这种滤波器由LPF构成。 图1.3（a）是...
2018-03-29 21:50:30
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转载 分贝（dB）的概念辨析
在原文基础上做了一些标注分贝（dB）的概念辨析dB(Decibel，分贝)是一个纯计数单位，本意是表示两个量的比值大小，没有单位。在工程应用中经常看到貌似不同的定义方式（仅仅是看上去不同）。对于功率，dB= 10*lg(A/B)。对于电压或电流，dB =20*lg(A/B)。此处A，B代表参与比较的功率值或者电流、电压值。（10lg 和 20lg的问题后面会说）dB的意义其实再简单不过了，就是把一...
2018-03-29 21:03:59
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转载 信号截断、能量泄漏及窗函数
原文：点击打开链接 数字信号处理的主要数学工具是傅里叶变换。应注意到，傅里叶变换是研究整个时间域和频率域的关系。然而，当运用计算机实现工程测试信号处理时，不可能对无限长的信号进行测量和运算，而是取其有限的时间片段进行分析。做法是从信号中截取一个时间片段，然后用观察的信号时间片段进行周期延拓处理，得到虚拟的无限长的信号，然后就可以对信号进行傅里叶变换、相...
2018-03-29 15:41:45
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转载 滤波器的种类及原理
原文：点击打开链接滤波器是一种选频装置，可以使信号中特定的频率成分通过，而极大地衰减其他频率成分。利用滤波器的这种选频作用，可以滤除干扰噪声或进行频谱分析。换句话说，凡是可以使信号中特定的频率成分通过，而极大地衰减或抑制其他频率成分的装置或系统都称之为滤波器。滤波的概念滤波是信号处理中的一个重要概念，滤波电路的作用是尽可能减小脉动的直流电压中的交流成分，保留其直流成分，使输出电压纹波系数降低，波形...
2018-03-27 11:45:33
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原创 从图像解释采样定理
在进行模拟/数字信号的转换过程中，当采样频率fs.max大于信号中最高频率fmax的2倍时(fs.max>2fmax)，采样之后的数字信号完整地保留了原始信号中的信息，一般实际应用中保证采样频率为信号最高频率的2.56～4倍；采样定理又称奈奎斯特定理。 在解释采样定理前，先要了解采样的工具“傅里叶变换”和“单位脉冲函数”。 先说傅里叶变换用到的性质...
2018-03-26 18:00:46
9385
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