- 博客(41)
- 资源 (5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Fatal Python error: _PyInterpreterState_Get(): no current thread state Python runtime state: unknown
Fatal Python error: _PyInterpreterState_Get(): no current thread statePython runtime state: unknown
2022-06-10 11:56:26
1007
原创 Ubuntu20.04编译安装opencv3.2和opencv_contrib-3.2
图像特征提取中需要用到SIFT等算法，因此不得不安装从源码编译安装opencv_contrib，网上有很多教程，但是在不同的环境下多少会出现一些错误，针对Ubuntu20.04、gcc-7环境下对opencv+opencv_contrib编译、安装、测试总结如下：一、依赖环境安装sudo apt-get installbuild-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavf
2022-04-08 18:46:58
6145
1
原创 使用OpenCV4和PCL1.9实现深度图像转点云图像
一、参考高翔博士的一起做RGB-D SLAM (2)，针对在高版本环境下编译出现错误，做以下两点修改1、读入图像路径 rgb =cv::imread("./data/rgb.png"); depth =cv::imread("./data/depth.png", -1); 修改为 rgb =cv::imread("../data/rgb.png"); depth =cv::imread("../data/depth.png", -1);2、针对在gcc 5.4.0版本下编辑不通过，
2022-04-01 17:17:33
6275
5
原创 Ubuntu20.04下安装intel Realsense SDK
1、安装安装依赖项sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-devsudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-configsudo apt-get install libglfw3-devsudo apt-get install libssl-devsudo apt-get install libglu1-mesa-dev2、下载安装包sudo git clone https://gith
2022-03-15 17:47:49
2934
原创 BundleFusion在win10环境下使用Realsense D435i相机实现室内实时稠密三维重建
BundleFusion在win10环境下使用RealSense相机实现室内实时稠密三维建图配置，FriedLiver.exe无响应解决办法
2021-12-23 15:16:43
2049
41
原创 Win10下Mask RCNN环境配置+踩坑说明，成功运行demo.py
Win10环境下配置Mask RCNN,通过修改model.py文件调通源码，成功运行demo.ipynbWin10下Mask RCNN环境配置，笔者配置了整整一周，期间从tensorflow1.3版本换到2.5版本都没有成功，最后通过一定的代码修改终于跑通demo.py，于是泪水中带着喜悦写下这篇博客，希望大家少走点弯路，该配置流程在tensorflow1.3-2.5版本下均可，具体过程如下1、版本信息自己调试了tensorflow1.0和2.0版本，均已实现，版本影响不大，一些博客说，tensor
2021-07-24 18:19:36
2841
15
原创 python使用滚动函数rolling()连续选择数据
对于二维数组，有时候需要类似于滑动窗口连续滚动选择数据，本文使用rolling()函数滚动选择数据。# -*- coding: utf-8 -*-import pandas as pdimport numpy as np# 设置一个初始数据框df1 = [1,2,3,4,5]df2 = [2,3,4,5,6]df3 = [3,4,5,6,7]df4 = [4,5,6,7,8]df = pd.DataFrame({'a':list(df1),'b':list(df2),'c':list(d
2021-02-26 15:27:08
11736
原创 pandas中的data.corr()函数方法说明及使用
数据相关性分析中，经常用到data.corr()函数，data.corr()表示了data中的两个变量之间的相关性，取值范围为[-1,1],取值接近-1，表示反相关，类似反比例函数，取值接近1，表正相关。首先创建数据import seaborn as snsimport numpy as npimport pandas as pddata = pd.DataFrame([[1,6,7,5,1],[2,10,8,3,4],[3,4,0,10,2]],columns=['val1','val2','
2020-11-12 16:06:13
57046
7
翻译 根据xml文件找到对应的图片文件
'''根据xml文件找到对应的图片文件代码说明：这段小程序的作用就是根据labelimage标注软件生成的xml文件来找到对应的图片。例如：我们的图片数据有100张，其中有90张图片里有我们想标注的目标，这样的话我们就会生成90个xml文件,其中这90个xml文件的名字和那90张有目标的图片的名字一样，我们需要根据这90个xml文件的名字从那100张图片里找到对应的90张图片。---------------------作者：生命的呼喊来源：CSDN原文：https://blog.csdn..
2020-07-31 20:11:41
1384
原创 解析xml文件，根据excel表格中的类别标注将xml文件中的标签改成head_0, head_1, head_2.
# coding: utf-8'''解析xml文件，根据excel表格中的类别标注将xml文件中的标签改成head_0, head_1, head_2.'''import globimport xml.etree.ElementTree as ETfrom openpyxl import load_workbookworkbook = load_workbook(u'D:/20190612人工识别4515最佳姿态统计.xlsx') #找到需要xlsx文件的位置booksheet =
2020-07-31 20:09:18
316
原创 文件夹下图片批量重新命名
import osclass BatchRename(): """ 批量重命名文件夹中的图片文件 """ def __init__(self,path): self.path = path def rename(self): filelist = os.listdir(self.path) total_num = len(filelist) i = 1 for item in filel
2020-07-31 19:41:10
1059
原创 python批量修改LabelImg标注生成的xml文件中的物体目标名称
在数据集标注中，将检测物体命名为a，标注完后觉得a不合适，又想将标签文件中的目标a改成b，使用python解析XML文件后批量修改。# coding: utf-8'''通过解析xml文件，批量修改xml文件里的标签名称，比如把标签zero改成num'''import os.pathimport globimport xml.etree.ElementTree as ET#import xml.dom.minidompath = r'D:/picture/指针仪表拍图/表盘标签/Anno
2020-07-31 19:36:40
2548
原创 使用labelImg工具标注数据集生成XML文件后，通过XML文件的标注框截取原图像对应的目标子图像
# coding: utf-8from PIL import Imageimport os.pathimport globimport xml.etree.ElementTree as ETimport timeimport randomimport stringstart = time.time()# 指明被遍历的文件夹rootdir = r'D:\\picture\\指针仪表拍图\\half_pointer\\JPEGImages\\'for parent, dirnames,
2020-07-31 19:29:54
2784
3
原创 通过轮廓法校正数字串图像，然后使用垂直投影法分割数字串
倾斜的字符串数字因为垂直投影后的直方图存在区域连接的问题，直接对数字进行分割较为困难，因此在数字串分割前对数字串进行倾斜校正，校正后分割数字明显可以提高分割的准确度。import numpy as npimport osimport cv2import randomimport stringimport globimport os.pathimport timefrom PIL import Imagedef rotate(image, angle, center=None, sca
2020-07-31 19:27:23
276
原创 python脚本寻找labelImg工具可能标注错误的xml文件
# coding: utf-8###该部分代码可以实现找出xml文件里的矩形框个数，通过对比矩形框个数可以找到打重复的标签以及打错的标签from PIL import Imageimport osimport os.pathimport numpy as npimport cv2import globimport pandas as pdimport xml.etree.ElementTree as ETimport timestart = time.time()# 指明被遍
2020-07-31 19:20:20
418
原创 实现LabelImg标注的xml文件和文件夹下的图片匹配，删除漏标注的图像
# coding: utf-8from PIL import Imageimport osimport os.pathimport numpy as npimport cv2import globimport pandas as pdimport xml.etree.ElementTree as ETimport timestart = time.time()# 指明被遍历的文件夹rootdir = r'E:/picture/water/waterDatasets/renameW
2020-07-31 19:10:31
1530
1
原创 python使用垂直投影法进行字符串分割
import cv2import randomimport string# 1、读取图像，并把图像转换为灰度图像并显示img = cv2.imread("D:\\picture\\test1\\rectify\\04875396.jpg") # 读取图片img_gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 转换了灰度化cv2.imshow('gray', img_gray) # 显示图片# 2、将灰度图像二值化，设定阈值是100img_
2020-07-31 19:05:49
2263
原创 python调用YOLOv3训练的yolov3-voc_last.weights模型
#coding:utf-8import numpy as npimport cv2import osweightsPath='D:\\PointerImg\\darknet-master-meter_pointer\\backup\\yolov3-voc_last.weights'# 模型权重文件configPath="D:\\PointerImg\\darknet-master-meter_pointer\\cfg\\yolov3-voc.cfg"# 模型配置文件labelsPath = "D
2020-07-31 19:01:14
958
3
原创 c++批量制作或者解压MNIST数据集
在深度学习入门过程中，一般以mnist数据集入手，因此经常需要将自己的数据集压缩成mnist格式形式带入源代码中进行训练，同时mnist数据集为二值化图像，如果自己的数据集为RGB三通道图像，应该怎么压缩数据集图像成为mnist格式，c++脚本代码如下：1、头文件#pragma once#ifndef IMAGE_TO_BINARYDATA_H_#define IMAGE_TO_BINARYDATA_H_#include <iostream>#include <vector&g
2020-07-30 23:30:19
510
1
原创 c++调用YOLOv3模型批量测试目标检测结果
#include <fstream>#include <sstream>#include <iostream>#include <opencv2/dnn.hpp>#include <opencv2/imgproc.hpp>#include <opencv2/highgui.hpp>#include<vector>#include<string>using namespace std;usin
2020-07-30 23:18:55
555
原创 使用YOLOv3训练一个数字串识别模型，端到端实现数字串识别
YOLOv3数字串识别使用YOLOv3模型训练一个字符串识别模型，例如车牌、数码管、刻度值等，端到端的无字符分割的快速实现数字串的识别。使用c++调用模型直接输出字符串数值：#include <fstream>#include <sstream>#include <iostream>#include <opencv2/dnn.hpp>#include <opencv2/imgproc.hpp>#include <opencv2
2020-07-30 23:13:44
3429
11
原创 c++使用opencv调用caffe训练的深度学习模型
c++使用opencv调用caffe框架训练的caffemodel模型，并对数据集图像批量测试，统计分类结果#include <opencv2/dnn.hpp>#include <opencv2/imgproc.hpp>#include <opencv2/highgui.hpp>#include <opencv2/core/utils/trace.hpp>#include <fstream>#include <iostream&g
2020-07-30 22:45:27
1495
原创 Matplotlib画图中标题指数表示及数学表达式中的字体设置
#Matplotlib画图中标题或者单位用指数形式表示matplotlib画图中，坐标轴刻度值表示数值的一种尺度。当标值的数值较大(>1000) 或较小(<0.001) 时, 为简化图示使坐标轴标值的数字不超过3 位,需要对刻度值做相应的调整。同时，在画图中，对数学表达式需要设置The New Roman字体，而中文需要设置宋体，对于这种混合表达式的字体设置。例如用python画平均损失函数曲线，训练迭代次数大于1000，需要调整横坐标的刻度值，以10^3作为单位，同时坐标标题中中文字体设
2020-07-16 21:28:53
3996
原创 C++批量处理图片并保存
#include <iostream>#include <opencv2/highgui.hpp>#include<string>using namespace std;using namespace cv;int main(){ string path = "D:/workspace/PycharmProjects/scripts/mni...
2019-10-24 13:47:55
2453
1
原创 python调用dll文件时，字符串作为变量传递
python/c++混合编程时，c++的函数传入的为字符串参数，在python中如何实现字符串传入方式1：chr=ctypes.create_string_buffer(b'./model_data/images/meter1.jpg')pDll.MeterReco(chr)这种方式下b后面的路径不能变，图片传入每次都是一样，不方便修改，如果改成如下所示savepath='./model...
2019-10-17 14:12:09
2821
原创 批量修改图片名称（去掉原名字中的中文字符和空格）
python批量修改图片名称，去掉原名字中的中文字符和空格如名字:KJG-A电泵冷油器泄漏4-20190219161731 (1).jpg——>KJG-A4-20190219161731(1).jpg#! /usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-import osimport refrom pathlib2 import Path# ...
2019-10-15 15:13:26
4630
3
原创 c++/python 混合编程（二）
python调用c++动态链接库dll文件将生成的makedll.dll和makedll.lib文件复制到python代码路径下，编写调用dll的py文件，calldll.py如下：import ctypesimport osCUR_PATH = os.path.dirname(__file__)dllPath = os.path.join(CUR_PATH,"makedll.dll"...
2019-10-14 15:26:51
153
原创 c++编译动态链接库dll
c++编译程序为动态链接库dll文件，然后在新工程里调用1、编写要编译的程序函数部分add.cpp#include<iostream>#include "header.h"using namespace std;int add(int a,int b){ return a + b;}头文件header.hpp#define USB_CAMERA_API _decl...
2019-10-12 16:23:51
1466
原创 c++/python混合编程（一）
win10环境中在vs2015中实现c++调用python代码方法一：通过c++API接口参考：https://blog.csdn.net/sihai12345/article/details/82745350总结：这种方法可以实现简单的python的代码、函数、类的调用，但是当代码工程较大时，比如一个demo.py代码中导入了多个模块，如下所示，deep_sort文件夹下的代码均为自己编写...
2019-10-11 18:15:26
414
原创 Process finished with exit code -1073741819 (0xC0000005)
pycharm运行程序出现Process finished with exit code -1073741819 (0xC0000005)解决方法：更新h5pypip更新：pip install --upgrade package_nameconda更新：conda update package_name
2019-10-11 17:55:55
620
原创 vs2015编译tensorflow源码(cpu版本)
1. 环境(1)vs2015(2)Swigwin,下载链接：http://swig.org/download.html(3)python3.5(4) CMake(5)Eigen，下载链接：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page(5)git：将安装路径添加环境变量；(6)Tensorflow源码，下载链接：https:/...
2019-09-25 17:09:49
647
原创 c++调用matlab函数
第一步：在MATLAB中的命令行窗口中输入mex -setup第二步：点击界面中的“mex -setup C++”，点击Microsoft Visual C++ 2015 Professional第三步：对function进行编译了，编译的命令为：mcc -W cpplib:pc -T link:lib rectify注意：rectify为函数名。这条命令中pc表示的是想要生成的库的名称，可...
2019-07-20 21:04:55
512
基于YOLOv3的仪表检测模型及配置文件
2022-06-24
opencv3.2,opencv_contrib-3.2源码及build文件夹下编译的版本
2022-04-08
opencv_contrib3.2编译中需要下载的boostdesc_lbgm.i、vgg_generated_80.i等文件
2022-04-08
protobuf-cpp-3.1.0
2022-04-07
ippicv_linux_20151201.tgz
2022-04-06
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人