qq_41694204的博客

原创 freertos堆栈溢出管理

当一个任务第一次被创建时，它的栈被一个已知的值填充。将任务从运行状态换出时，RTOS 内核可以检查有效堆栈范围内的最后 16 个字节，以确保这些已知值没有被任务或中断活动覆盖。如果这 16 个字节中的任何一个不保持其初始值，则调用堆栈溢出挂钩函数。在 RTOS 内核将任务从运行状态换出后，堆栈可能会达到其最大（最深）值，因为此时堆栈将包含任务上下文。如果堆栈指针包含超出有效堆栈范围的值，则调用堆栈溢出挂钩函数。这个值被称为栈空间的。每个任务都独立维护自己的栈空间， 任务栈空间总量在任务创建时进行设定。

原创 KEIL IAR 第三方脚本编译及下载指令

在Setting 文件夹下面有一个.cspy的bat文件，在后面加上参数 "--download_only",前提是在IAR下面都配置好了，并且成功下载过一次的工程。-log all ：打印所有，可以设置 -log info。-r Blinky.uvproj :Keil 工程名。test.ewp ：工程名，注意是.ewp结尾的。-o Build_Output.txt:输出文档。IarBuild.exe :前面需要补全路径。-build Debug ：表示build。UV4.exe : 前面需要补全路径。

原创 CAN 无法接收数据

1. CAN的发送是带反馈的，能发出去，必然是收到了ACK。说的对， 最终结果是can的过滤器设置的是接收一般帧，所以不能接收应该是过滤器没设置好。2.别的芯片有干扰数据。

原创 OTA每第二次复位报硬件异常

现象：在做ota功能时，使用iar，在没有烧录一级boot，直接对二次boot进行调试。每第二次复位总提示硬件异常优先级提升到最高。解决方案：烧录一级boot后就没有再出现过了。

原创 GD32使用ST HAL库 CAN无法初始化问题

在while ((hcan->Instance->MSR & CAN_MSR_INAK) == 0U)前增加一句。这时因为st和gd实现的底层顺序不一样，gd不清这个就一直在睡眠导致无法初始化成功。情形：卡死在HAL_CAN_Init()然后死机。

原创 bootloader跳转APP注意事项 F4

如果bootloader程序使用操作系统，在设置栈指针时需要注意当前使用的指针时MSP还是PSP，有PSP切换到MSP可以通过触发SVC异常，就相当于进行一次上下文切换，只不过切换到的是APP程序而不是下一个任务。0000) == 0x20000000) /* 检查栈顶地址是否合法.可以放在内部SRAM共64KB(0x20000000) */0000) == 0x20000000) /* 检查栈顶地址是否合法.可以放在内部SRAM共64KB(0x20000000) */在gd32f427 时跳转异常。

原创 IEC 103/104

主站向同一个子站传输新一轮的发送/确认(SEND/CONFIRM)或请求/响应(REQUEST/RESPOND)传输服务时，将FCB 位取相反值，主站为每一个子站保留一个帧计数位的拷贝，若超时没有从子站收到所期望的报文，或接收出现差错，则主站不改变帧计数位(FCB)的状态，重复传送原报文，重复次数为3 次。复位命令的帧计数位常为0，帧计数有效位FCV=0。发送/无回答服务、重传次数为0的报文、广播报文时不需考虑报文丢失和重复传输，无需改变帧计数位(FCB)的状态，因此这些帧的计数有效位常为0。

原创 neo-6m gps

原创 SIM900A GSM GPRS通信模块

原创 SH367309

保护模式采集模式

原创 simulink 实现51单片机流水灯 及代码形式优化

需求：先左移 再右移。

原创 keil显示内存和存储占用百分比进度条工具(Keil5_disp_size_bar)

原理是使用C语言遍历目录找到keil工程生成出的.map文件，然后找到对应的ram和flash的总大和占用大小，然后以进度条和百分比的直观格式输出来，以便嵌入式软件工程师方便调试，知道芯片占用情况，进行裁剪和优化。放到工程目录下，要放在在.map文件更上一层的目录，例如可以放在和工程文件同一目录下。3.接着每次按下编译就能看到生成的代码对ram和flash的占用大小百分比进度条。生成的代码对ram和flash的占用大小百分比进度条，keil5环境下通用。(50.76 KB, 下载次数: 130)

原创 YDT1363 磷酸铁锂电池协议

P135 磷酸铁锂电池管理系统通信协议详解。

原创 simulink 位运算

原创 simulink 常用模块

改为除号为先×，乘完后取反。

原创 simulink 代码生成

点击代码的函数注释，也可以跳转到模型。这样生成的文件就只有2个了，便于移植。

原创 simulink stateflow状态机

【代码】simulink stateflow状态机。

原创 simulink stateFlow流程图

基础修改分支优先级使用matlab workspace变量例题 输出数组=输入数组的平方 for循环使用脚本的数值实现数组索引

原创 simulink Data Inspector 查看数据神器

下次直接在matlab里面拖进来就可以。

原创 simulink matlab function

【代码】simulink matlab function。

原创 simulink m脚本加载

在matlab下执行 run('UntitledConfig.m') 然后在similink下再重新编译一次。

原创 simulink 查表模块lookup table

【代码】simulink 查表模块lookup table。

原创 simulink m脚本管理模型参数

脚本写完一定要运行，等右侧工作区加载完成。

原创 simulink实战 建模 简单车辆动力学模型

Discrete-TimeIntegrator 离散时间积分器。

原创 simulink 常用子系统 核心是函数封装simulink function

目录Enabled SubsystemTriggered SubsystemFunction-call SubsystemSimulink Function

原创 simulink while/if/switch case

子模块可以用法和if一样。

原创 simulink for循环

每次都要复位值，因为这个任务会10s执行10s，所以需要在每次进入for循环都重置。步长0.1s 总共10s。

原创 simulink 结构体 bus creator

下次需要的话直接把mat文件拉进来即可。

原创 simulink 数组

可以使用数组的方式来达到取数组的某个值。可以用数组的方式拆分为多个数组。

原创 simulink 一阶低通滤波器

设计一个波来测试。

原创 simulink 使能子模块 对应if else

Enabled Subsystem 使能子模块。这个值是对内部的全部变量↓。

原创 simulink 仿真时间 求解器 数据类型 delay模块

改完数据类型后要run一次才能正常显示更改后的类型。搭建一个累加器，每次调用+1。仿真时间，模型运行的时长。delay模块，延时步长。

原创 储能安全冷思考：究竟选择组装机还是专业品牌机？

在安全控制保护方面：能量块系统采用了全新的控制架构，将PCS和BMS融合成一个大脑BCS，直接接收电池箱内的电池采样数据，对电池系统运行工况进行评估，实现了功率控制和电池管理的完美融合，彻底消除了功率系统和电池系统控制保护的盲区，同时采用矩阵式交直流故障综合控保策略，可对电池侧和电网侧的故障提供快速、有效的最佳时序保护。针对电池内短路和热失控风险：在电池PACK内部，针对每一颗电池进行电压和温度监测，内置主动安全预警单元和独立控制的消防喷头。一旦发生电池热失控风险，系统。

原创 simulink 常用模块

Relational Operator 数值比较模块 <= < > >= ==!min max 取最大最小值 可以通过该输入数量的方式来输入 数组 [1 2 3 4。Compare To Constant 直接和某数字比较，是上面的封装。switch 相当于c语言的if 中间是条件，满足走上，否则走下。goto/from 相当于c的goto lable 可以一对多。gain 增益，乘一定的倍数 相当于乘法。add sub pro div加减乘除。

原创 MBD开发 STM32 CAN

CAN通讯中断选择：USB low priority or CAN RX0 interrupts。一直报这个错误，不用管。

原创 MBD开发 STM32 外部仿真

要接一个串口，用来设备和simulink的通信。

原创 MBD开发 STM32 PWM

pwm外接一个灯。

原创 MBD开发 STM32 DAC

【代码】MBD开发 STM32 DAC。

原创 MBD开发 STM32 ADC

在cubemx配置好adc，和串口(阻塞)

原创 MBD开发 STM32 Timer

没有自动更新，切换下timerx就好了，但是触发UP要手动勾选。开两个定时器 一快一慢。