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RSS订阅原创 PIX4 ubuntu使用全流程
1.安装mavros：https://docs.px4.io/master/zh/ros/mavros_installation.html2.为了防止每次打开串口号都变，建议把飞控设备号映射到串口：cd /etc/udev/rules.dsudo gedit name.rules加上KERNEL==“ttyACM*”, ATTRS{idVendor}“26ac”, ATTRS{idProduct}“0032”, MODE:=“0777”, SYMLINK+=“PIX4”其中"0032", MO
2022-03-15 10:58:48
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原创 VISIO画出占满页面的PDF矢量图，以及PDF导出bug汇总
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原创 ubuntu使用opencv时报错找不到OpenCVConfig.cmake
Could not find a package configuration file provided by “OpenCV” with anyof the following names:OpenCVConfig.cmakeopencv-config.cmake可能原因：cmakelist找不到opencv的路径，所以我们应该在cmakelist里面手动加上set(OpenCV_DIR /usr/local/share/OpenCV/)这样就好了...
2021-11-15 18:06:21
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原创 MATLAB导出高清svg矢量图
画图程序clcclearstep=0.05;x=-1:step:1;y=-1:step:1;for i=1:size(x,2)for j=1:size(x,2)z(i,j)=1-x(i)2-y(j)2;endendset(0,‘defaultfigurecolor’,‘w’)h=surf(z);set(h,‘FaceColor’,‘none’) %不要表面颜色set(h,‘EdgeColor’,[0.6 0.6 0.6]) %线条透明度设置grid of
2021-09-20 10:14:06
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转载 【LINUX】（Ubuntu）无显示器接入，使用虚拟显示器且远程控制
https://blog.csdn.net/qq_29757283/article/details/102604431
2021-07-01 16:56:01
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转载 ubuntu 为USB串口绑定固定的设备名
https://blog.csdn.net/xinmei4275/article/details/88620984实测要用2.1的方法，2.2的会报错（转储）。另外记得修改后要重启电脑
2021-06-03 14:27:04
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原创 2021仿真与实验bug备忘
1.相机能识别到原始图像，但识别不到处理后的图像？看看图像话题有没有从仿真的/firefly/image_raw改成/image_raw2.MATLAB一定要把消息接受/发布节点关闭了再进行终端中的话题调试，不然matlab的这些开着的节点会影响ros的通信...
2021-02-26 18:48:13
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原创 ubuntu18.04 ros串口通信
ubuntu18.04 ros串口通信sudo apt-get install ros-melodic-serial 下载ROS对应版本的工具包sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules 串口权限设置，输入KERNEL==“ttyUSB[0-9]*”, MODE=“0666” 后保存用 dmesg | grep ttyS* 确认下串口能不能识别串口功能包参照 https://blog.csdn.net/afeik/article/details/9
2020-10-14 21:39:52
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原创 2020年4月到2020年8月空中机械臂matlab-gazebo联合仿真备忘录（自己用）
（1）Rotors中的参数标的有可能不准（如连杆长度，质量等），在matlab中设定参数时应该调教一下，直到在只加重力补偿的情况下能够在空中近似悬停为止。...
2020-04-04 14:39:14
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原创 控制理论中的常用定义与定理
自治系统（在本书中与定常系统等价）一句话总结：初始状态的足够小能够保证系统状态范数的任意小不变集理论可以在V导为半负定时推导出渐进稳定的结论，但只适用于自治系统（即定常系统），一般不实用非自治系统（在本书中与时变系统等价）（注意非自治系统要证明渐进稳定，一定要附加“无穷大上界”的条件）下面例子很经典：注意为什么V导不是负定，因为其虽然只在e=0时为...
2020-03-26 11:19:47
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原创 在ROS中使用OpenCV进行图像处理，并发布处理结果
（1）在已创建的工作空间中创建程序包//在工作空间下cd srccatkin_create_pkg robot_vision roscpp std_msgs cv_bridge image_transport sensor_msgscd ..catkin_make（2）创建.cpp源文件在（1）中功能包下的src子目录下创建#include<ros/ros.h> //...
2020-01-12 14:36:31
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原创 2019年12月到2020年1月空中机械臂matlab-gazebo联合仿真备忘录（自己用）
(1) 两台电脑局域网互联时，必须用网线连（连接方法见我的博客）用wifi容易传输速度不稳定！并且两台电脑都要通电，不然由于网速和性能的限制，跑控制程序的采样频率会降低，用调好的参数跑可能会不稳定．(2) 无人机下悬挂的3-DOF机械臂，用位置控制器时，要设置multirotor_base.xacro文件中关节属性为 friction : 0.04.而在用力矩控制器时(如采用动力学控制)，要设置...
2020-01-08 15:56:28
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转载 Windows和Ubuntu使用网线直连搭建局域网
最近需要用两台电脑跑ROS，以分散单台电脑既运行物理仿真又高负荷计算控制输出的压力，具体是在ubuntu上跑机器人仿真模型，在windows10上跑matlab，然后两台电脑通过局域网连接，在一台上运行ROS Master，另一台当从机，实现方法可以通过Wifi构建局域网，但那样感觉有点延时，所以尝试用网线，果真快了不少，亲测可行的方法如下：Windows下的配置右键右下角的网络图标（或者右键...
2019-12-19 08:56:40
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原创 Simunlink 接收 ROS 中 sensor_msgs/Image类型图像消息时 Video Viewer模块显示全黑的解决方法
Simunlink 接收 ROS 中 sensor_msgs/Image类型图像消息时 Video Viewer模块显示全黑的解决方法原因是 Simulink中的Array Sizes设置不够大，需要在菜单栏 Tools > Robot Operating System > Manage Array Sizes中，修改 Data 和 Encoding 的 Maximum length...
2019-12-18 10:43:20
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原创 MATLAB 2019a 简单四步实现Simulink实时仿真
MATLAB 2019a 简单四步实现Simulink实时仿真Simulink的默认仿真方式是非实时的，如果要让仿真时间的流逝和现实时间相同，可以进行如下设置（参考链接: Getting Started with Simulink Desktop Real-Time）第一步：确认MATLAB安装了 Simulink Desktop Real-Time 模块（可在附加功能管理器中查看）第二步...
2019-12-16 15:04:10
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空空如也
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