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原创 多目标追踪-2019综述《Deep Learning in Video Multi-Object Tracking: A Survey》
Deep Learning in Video Multi-Object Tracking: A Survey近期开始研究多目标追踪，因此先找了一篇比较新的2019年综述性论文入门。本论文将MOT通用算法归纳为4个步骤，并分别介绍了Deep Learning在各步骤中的应用，给出了典型论文以供读者进一步阅读学习。文章目录1 Introduction2 MOT: algorithms, me...
2019-12-02 14:54:26
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原创 人体姿态估计_BottomUp方法中的 keypoint grouping
几个方法里，我最喜欢的还是Assoc. Embed。简单直观。文章目录1. Part Affinity Field2. Associative Embedding3. MultiPoseNet4. PersonLab1. Part Affinity Field《Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields》CVPR 2017组合相邻关节点：学习一个2D向量场来连接两个关节点part affinity 是一
2020-09-29 20:51:46
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原创 CNN中的上采样方法
文章目录上采样双线性插值转置卷积Dense Upsampling Convolution (DUC)空洞卷积上采样双线性插值插值问题实际上是一种拟合问题。所谓插值就是用 x’ 某个领域内的函数值按照一定规则拟合出一个函数，再在其中查找 f(x’) 的值。双线性插值（bilinear upsampling）是其中一种非常简单的拟合方式。对 srcImage 中某个邻域内进行插值，从而得到 dstImage 中某个像素值。虽然插值计算速度快，但这种插值的“感受野”是local的，只能看见相邻
2020-09-26 13:15:26
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原创 人体姿态估计_HRNet系列
HRNet系列作者的产出是真的高，一个idea不停修改，接连在顶会上发表文章。所有工作都有开源代码，真好。ECCV 2018 《Simple Baselines for Human Pose Estimation and Tracking》CVPR 2019 《Deep High-Resolution Representation Learning for Human Pose Estimation》 新的backboneCVPR 2020 《HigherHRNet: Scale-Aware Repr
2020-09-25 20:32:28
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原创 人体姿态估计_CVPR2020_heatmap新思考
目前在人体姿态估计任务中，广泛采用heatmap作为训练目标，heatmap的编码和解码都遵从固定范式，却从未被深入探究。不同于大量对网络结构的创新，CVPR 2020 中出现了两篇文章对heatmap提出了新的理解，并引入了无偏的编码/解码方式。这也揭示了一个全新的研究方向。文章目录一、回顾heatmap的传统编解码方式二、DARK-Pose三、UDP-Pose1 量化分析2 UDP之encoding-decoding3 UDP之flip alignment一、回顾heatmap的传统编解码方式.
2020-09-25 17:53:36
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原创 3D人体姿态估计综述 - 《3D Human pose estimation: A review of the literature and analysis of covariates》
《3D Human pose estimation: A review of the literature and analysis of covariates》CVIU 2016 论文链接这篇文章主要介绍了基于RGB图片进行3D人体姿态估计的方法，包括了基于单张图片、视频序列、多视角图片的。之前写过一篇2D人体姿态估计综述笔记，2D姿态估计通过深度学习已经能达到较好的效果，但3D姿态估计更多的采用传统算法，涉及较多数学知识，笔者目前对本文具体算法的介绍部分只能略读。需要注意的是，这篇综述是16年的.
2020-09-17 19:53:40
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原创 姿态估计入门-2020综述《The Progress of Human Pose Estimation: A Survey and Taxonomy of Models Applied in 2D》
《The Progress of Human Pose Estimation: A Survey and Taxonomy of Models Applied in 2D Human Pose Estimation》2020 IEEE 论文链接人体姿态估计入门指南。文章目录1 预备知识1 预备知识人体姿态估计：基于图片来定位人体的关节点和刚性部件。根据一张图中待检测人的数量，可分为单人姿态检测和多人姿态检测。显然多人姿态检测任务更加困难。姿态估计有两种常用范式：Top-down：先.
2020-09-17 12:40:08
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原创 2019顶会论文整理-MOT多目标跟踪
我目前主要研究方向是车辆的3D多目标跟踪(3D MOT)。在2019年计算机视觉顶会ICCV和CVPR中整理了相关论文，以下有video链接的为oral。文章目录new ideaunify networkpoint cloudnew ideahightlightTitleOrgTBATracking by Animation- Unsupervised Learn...
2019-12-18 13:09:05
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原创 《A Baseline for 3D Multi-Object Tracking》论文笔记
论文名称：《A Baseline for 3D Multi-Object Tracking》（AB3DT）论文地址：https://arxiv.org/pdf/1907.03961.pdfGithub项目地址：https://github.com/xinshuoweng/AB3DMOT这是一篇CMU还在提交过程中的论文，代码已经开源。在我看来这就是一个3D版本的SORT算法，都用最简原则，...
2019-12-06 14:44:46
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原创 《Tracking The Untrackable: Learning to Track Multiple Cues with Long-Term Dependencies》论文笔记
《Tracking The Untrackable: Learning to track multiple cues with long-term dependencies》 2017 ICCV论文链接：https://arxiv.org/abs/1701.01909这篇论文最关键的点就在于：1）用RNN对线索历史时序信息进行有效建模2）用RNN进行多线索的融合，进行更复杂的推理（而不像...
2019-12-05 15:32:54
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原创 《simple online and realtime tracking with a deep association metric》DeepSORT论文笔记
DeepSORT: Simple online and realtime tracking with a deep association metric 2017 IEEE ICIP对SORT论文的解读可以参见我之前的博文。摘要：集成了appearance information来辅助匹配 -> 能够在目标被长期遮挡情况下保持追踪，有效减少id switch(45%).offli...
2019-12-04 17:51:49
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转载 轻松理解卡尔曼滤波-以MOT运动估计为例
我在学习MOT问题时碰到了卡尔曼滤波，为弄清楚它先后找了不少资料，这一篇来自简书“胡涂笔记”的讲解是我目前看过最清晰的，让我茅塞顿开。它给定的场景与“目标追踪算法”中的用法一致，且辅以清晰的数学推理和逻辑分析，强烈建议大家一读。原文链接文章目录1. 一个简单的场景2. 不确定性和相关性3. 预测下一个位置的系统状态和系统误差4. 考虑系统内部控制5. 考虑系统外部影响6. 此时应该观测到什么...
2019-12-03 20:29:19
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原创 《Simple Online and Realtime Tracking》SORT论文笔记
《Simple Online and Realtime Tracking》 2016 IEEE ICIPsource code摘要：这篇论文探索了一种务实方法来解决MOT问题，主要关注点在高效地frame-to-frame associate objects，使其能支持online、realtime的应用。为达到这个目的，检测质量成为影响tracking效果的关键因素（改变detector可...
2019-12-03 16:43:58
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原创 目标检测论文笔记 2019.11
初入门目标检测，近两个月看的一些论文笔记汇总。尽量用简单的语言概括论文的思想，提出highlight，具体实现细节参考各论文。文章目录General《MoCo: Momentum Contrast for Unsupervised Visual Representation Learning 》2019Instance Segmentation《Mask RCNN》2018Object d...
2019-11-23 16:07:27
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空空如也
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