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原创 ubuntu16.04安装ROS Kinetic（保姆式安装）
前期准备=》=》设置软件源：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'设置最新的密钥...
2019-11-18 10:41:20
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原创 ubuntu18.04安装ROS Melodic（最详细配置）
设置软件源：国外的：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'国内的，速度快：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && ec...
2019-08-10 15:41:00
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原创 Roboware Studio教程 （ROS kinetic）
RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境。它使 ROS开发更加直观、简单、并且易于操作。可进行ROS工作区及包的管理、代码编辑、构建及调试。下载链接：https://pan.baidu.com/s/1D169dFyf2OD3SFBZVZy3pQ 密码：3iuk准备安装前，请查看系统环境并确认：（1）操作系统 为 Ubuntu。（2）已完成ROS的安装配置。ROS安...
2018-05-14 10:33:26
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原创 Linux线程同步
1.同步同步即协同步调，按预定的先后次序运行。线程同步，指一个线程发出某一功能调用时，在没有得到结果之前，该调用不返回。同时其它线程为保证数据一致性，不能调用该函数。解决同步的问题：加锁！2.数据混乱原因1.资源共享（独享资源则不会）2.调度随机（意味着数据访问会出现竞争）3.线程间缺乏必要的同步机制以上3点钟，前2点不能改变，欲提高效率，传递数据，资源必须共享。只要共享资源，就一定会出现竞争。只要存在竞争关系，数据就很容易出现混乱。...
2022-04-23 23:16:12
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原创 Linux线程
1.线程的概念LWP：light weight process 轻量级的进程，本质任然是进程（在Linux环境下）进程：独立地址空间，拥有PCB线程：也有PCB，但没有独立的地址空间（共享）区别：在于是否共享地址空间；独居（进程）， 合租（线程）Linux下：线程：最小的执行单位进程：最小分配资源单位，可看成是只有一个线程的进程一个进程内部可以有多个线程，默认情况下一个进程只有一个线程内核实现都是通过clone实现的线程也有自己的PCB查看LWP号：ps -Lf pi
2022-04-17 22:14:44
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原创 Linux进程控制
1.pipe管道通信int pipe (int __pipedes[2]);pipefd读写文件描述符，0：代表读， 1：代表写返回值：失败返回-1，成功返回0#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#..
2022-04-17 17:14:07
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原创 Ubuntu pycharm xfeatures2d报错
问题描述：Traceback (most recent call last): File "/home/lee/PycharmProjects/surf/surf.py", line 17, in <module> sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()AttributeError: module 'cv2.cv2' has no ...
2020-02-19 13:17:41
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原创 小米游戏本安装ubuntu16.04遇到的问题
解决Ubuntu的问题：the system is running in low-graphics mode照网络上的解决方案：1.Ctrl+ALT+F1 进入控制台2.输入用户名和密码进入系统3.输入以下命令:cd /etc/X11 sudo cp xorg.conf.failsafe xorg.confreboot重启笔记本，问题就解决了。在此记录一下，...
2019-11-12 19:34:54
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原创 Ubuntu16.04获取内核源码
系统：ubuntu16.04内核源码目录位于 /usr/src 目录下没有下载内核源码时，只有四个文件夹 linux-header-4.10.0-28 和 linux-headers-4.10.0-28-generic ；使用 sudo apt install linux-source 会后下载内核源码到这个目录下载完成将压缩包文件解压即可。或者从根目录拿出...
2019-09-02 10:32:46
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原创 Linux内核学习书籍推荐
《Linux内核设计与实现》 简称LKD，从入门开始，介绍了诸如进程管理、系统调用、中断和中断处理程序、内核同步、时间管理、内存管理、地址空间、调试技术等方面，内容比较浅显易懂，个人认为是内核新人首先必读的书籍。新人得有此书，足矣！《深入理解Linux内核》 简称ULK，相比于LKD的内容不够深入、覆盖面不广，ULK要深入全面得多。前面这两本，一本提纲挈领，...
2019-09-02 09:22:57
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原创 字符串的反转C++实现
#include <iostream>#include <string>#include <sstream>#include <cstring>#include <algorithm>using namespace std;/*分析过程: 假设要使传递的字符串为常量const字符串,这样操作更加灵活, 可直...
2019-08-27 16:18:51
1118
原创 链队的C++实现
仅供参考#include <iostream>using namespace std;// 函数结果状态代码#define TRUE 1#define FALSE 0#define OK 1#define ERROR 0#define INFEASIBLE -1#define OVERFLOW -2#define MAXSIZE ...
2019-08-25 11:53:07
785
原创 循环队列的C++实现
仅供参考#include <iostream>using namespace std;// 函数结果状态代码#define TRUE 1#define FALSE 0#define OK 1#define ERROR 0#define INFEASIBLE -1#define OVERFLOW -2#define MAXSIZE ...
2019-08-25 10:39:04
721
原创 链栈的C++实现
仅供参考#include <iostream>using namespace std;// 函数结果状态代码#define TRUE 1#define FALSE 0#define OK 1#define ERROR 0#define INFEASIBLE -1#define OVERFLOW -2#define MAXSIZE ...
2019-08-24 16:45:25
665
原创 顺序栈的C++实现
仅供参考#include <iostream>using namespace std;// 函数结果状态代码#define TRUE 1#define FALSE 0#define OK 1#define ERROR 0#define INFEASIBLE -1#define OVERFLOW -2#define MAXSIZE ...
2019-08-24 11:24:25
461
原创 链表实现稀疏多项式求和
仅供参考#include <iostream>using namespace std;typedef struct PNode{ float coef; // 系数 int expn; // 指数 struct PNode *next; // 指针域}PNode, *Polynomia...
2019-08-21 20:07:50
2974
3
原创 线性表实现多项式相加
仅供参考#include <iostream>using namespace std;typedef int ElemType;typedef struct _tag_Sqlist{ ElemType *elem; int length;}Sqlist;int InitSqlist(Sqlist &L){ L.elem = ne...
2019-08-20 21:03:32
2447
2
原创 有序表的合并--链表表实现
仅供参考#include <iostream>using namespace std;// 函数结果状态代码#define TRUE 1#define FALSE 0#define OK 1#define ERROR 0#define INFEASIBLE -1#define OVERFLOW -2#define MAXSIZE ...
2019-08-20 19:48:03
764
原创 有序表的合并--顺序表实现
仅供参考#include <iostream>using namespace std;// 函数结果状态代码#define TRUE 1#define FALSE 0#define OK 1#define ERROR 0#define INFEASIBLE -1#define OVERFLOW -2#define MAXSIZE ...
2019-08-20 19:12:41
1788
原创 线性表的合并C++实现
仅供参考#include <iostream>using namespace std;// 函数结果状态代码#define TRUE 1#define FALSE 0#define OK 1#define ERROR 0#define INFEASIBLE -1#define OVERFLOW -2#define MAXSIZE ...
2019-08-20 18:11:43
2526
原创 双向循环链表C++实现
仅供参考#include <iostream>using namespace std;// 函数结果状态代码#define TRUE 1#define FALSE 0#define OK 1#define ERROR 0#define INFEASIBLE -1#define OVERFLOW -2#define MAXSIZE ...
2019-08-20 17:08:39
902
原创 单循环链表的C++实现
仅供参考#include <iostream>using namespace std;// 函数结果状态代码#define TRUE 1#define FALSE 0#define OK 1#define ERROR 0#define INFEASIBLE -1#define OVERFLOW -2#define MAXSIZE ...
2019-08-19 20:05:30
614
原创 单链表C++实现
仅供参考#include <iostream>using namespace std;// 函数结果状态代码#define TRUE 1#define FALSE 0#define OK 1#define ERROR 0#define INFEASIBLE -1#define OVERFLOW -2#define MAXSIZE...
2019-08-17 17:13:38
1211
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原创 gym-gazebo安装
安装环境：系统：ubuntu18.04 ubuntu16.04(已弃用) ubuntu14.04(已弃用)ROS:MelodicGzebo:9.0ROS相关依赖：sudo apt-get install \python-pip python3-vcstool python3-pyqt4 \pyqt5-dev-tools \libbluetooth-dev libsp...
2019-08-13 09:15:59
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原创 线性表顺序存储C++实现
仅供参考#include <iostream>using namespace std;// 函数结果状态代码#define TRUE 1#define FALSE 0#define OK 1#define ERROR 0#define INFEASIBLE -1#define OVERFLOW -2#define MAXSIZE ...
2019-08-12 11:09:26
652
原创 剑指offer（六）重建二叉树
/** * Definition for a binary tree node. * struct TreeNode { * int val; * TreeNode *left; * TreeNode *right; * TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL) {} * };...
2019-08-10 18:58:09
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原创 剑指offer（五）从尾到头打印链表
/** * Definition for singly-linked list. * struct ListNode { * int val; * ListNode *next; * ListNode(int x) : val(x), next(NULL) {} * }; */class Solution {public: vector...
2019-08-10 16:44:39
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原创 剑指offer（四）替换空格
class Solution {public: string replaceSpaces(string &str) { string res; for (auto x : str) if (x == ' ') res += "%20"; else ...
2019-08-10 16:25:31
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原创 剑指offer（三）二维数组中的查找
class Solution {public: bool searchArray(vector<vector<int>> array, int target) { if (array.empty() || array[0].empty()) return false; int i = 0, j = array[0]...
2019-08-10 13:40:41
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原创 剑指offer(二) 不修改数组找出重复的数字
二分查找模板：二分模板一共有两个，分别适用于不同情况。算法思路：假设目标值在闭区间[l, r]中， 每次将区间长度缩小一半，当 l = r 时，我们就找到了目标值。版本1当我们将区间 [l, r] 划分成 [l, mid] 和 [mid + 1, r] 时，其更新操作是 r = mid 或者 l= mid + 1;，计算mid时不需要加1。C++ 代码模板：int...
2019-08-10 13:23:06
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原创 剑指offer(一) 找出数组中的重复数字
class Solution {public: // Parameters: // numbers: an array of integers // length: the length of array numbers // duplication: (Output) the duplicated...
2019-08-09 20:55:47
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原创 openai_ros教程（ ros gazebo 深度强化学习）
一、环境搭建测试环境：ubuntu16.04，kinetic下载openai_rosgit clone https://bitbucket.org/theconstructcore/openai_ros.gitopenai_ros相关的依赖：message_runtime rospy gazebo_msgs std_msgs geometry_msgs controller...
2019-08-09 20:29:25
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原创 联想拯救者笔记本（R720、y7000、y7000p）安装ubuntu无法使用无线网卡
问题描述：Lenovo r720笔记本（i5-7300hq，gtx1060 maxq 6g），默认装入Win10系统，然而当装入Ubuntu16.04双系统时，会出现无线网卡（型号：RTL8821AE）被hard blocked问题。 同样适用于y7000,y7000p笔记本，因为我就是从R720换到y7000p还是出现了同样的问题。即：在终端敲入：rfkill list all ...
2019-07-24 20:11:41
3973
原创 学习Tensorflow（一）基本概念
创建图和启动图import tensorflow as tf# 创建一个常亮op 1行2列m1 = tf.constant([[3,3]]) # 注意矩阵的表示方法([])# 创建一个常亮op 2行1列m2 = tf.constant([[2], [3]]) # 注意矩阵的表示方法# 创建一个矩阵乘法op,把m1和m2传入product = tf.matmul(...
2019-04-08 10:33:37
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原创 g2o图优化学习（一）
g2o安装很简单，参考GitHub上官网安装地址：https://github.com/RainerKuemmerle/g2og2o的基本框架结构：一、图的核心看图的时候要注意箭头类型，其中最左侧的SparseOptimizer最重要SparseOptimizer是整个图的核心，我们注意右上角的 is-a 实心箭头，这个SparseOptimizer它是一个Opt...
2019-04-07 16:40:52
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原创 Pycharm: out of memory 的解决方案（亲测没问题）
用pycharm编译器运行深度强化学习程序，出现out of memory ，WTF？？？我电脑可是16G内存啊～，这点程序就能跑蹦了？电脑配置图：运行时候内存占用情况：先设置2048M试试：查看刚才修改的，然后继续运行程序看是否还会出来这个问题。果然，光修改这个是没用的，还需要一个步骤：File => settings打开内存监视，发现...
2019-04-04 15:23:09
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原创 Ubuntu16.04安装QT5及测试第一个程序
Qt是嵌入式开发的必备工具之一，因此在Linux下安装尤其重要。以下是我在Ubuntu下安装Qt5.8的全过程：1、首先从Qt官网上下载Qt5的安装包下载网址：http://download.qt.io/archive/qt/2、安装QT5cd到qt-opensource-linux-x64-5.12.2.run所在的目录下，在命令端口中输入安装命令：sudo ./qt-...
2019-04-04 11:31:51
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原创 ubuntu16.04+ROS安装kinect v1
1.安装驱动安装ROS软件包以下2种方式，任选一种即可，当然全部安装也没有问题1）使用openni_launchsudo apt-get install ros-kinetic-openni-camera ros-kinetic-openni-launch注意：openni2_launch已经不再支持Kinect任何产品。2)使用freenect_launchsudo ...
2019-04-02 16:38:56
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原创 AttributeError: 'module' object has no attribute 'main'解决办法
环境：ubuntu16.04IDE: pycharm问题：更新 pip 后安装第三方库出现错误 AttributeError: 'module' object has no attribute 'main'解决办法1：找到这个packaging_tool.py文件，修改它原来的：修改后：代码：def do_install(pkgs): try...
2019-04-02 16:32:33
1833
原创 ROS安装和环境配置及简单的仿真
author : Lee 联系方式：[email protected]安装ros设置网络时间协议（NTP）$ sudo apt-get install -y chrony ntpdate$ sudo ntpdate -q ntp.ubuntu.com添加代码列表$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ub...
2019-04-02 10:07:30
486
数学建模深圳市人才吸引力评价
2018-05-13
最全ROS学习书籍11本
2018-05-13
ROS初级核心教程（ubuntu16.04+kinetic）
2018-05-13
Roboware_Studio新手教程ROS
2018-05-13
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