czafrost-CSDN博客

原创 Jetson Orin NX 刷机、配置与使用

是英伟达为jetson设备提供的C++开发SDK，使用C++和CUDA实现了许多功能，方便开发者直接调用，具体包括以下功能：其中camera、cuda、display、image、threads下的函数都是软件开发中经常需要使用的。从图像流的获取到图像的预处理再到图像渲染到屏幕，整个过程中包含的各种函数这里都提供了经过CUDA加速的版本。

2024-05-06 16:34:14 619 1

转载减少vmware ubuntu虚拟机占用的磁盘空间

之前装ubuntu虚拟机的时候给分配了100G，但是实际只用到了40G。在windows下看到的是占用100G，使用vmware自带的设置是没法减小这个空间的。目标是释放50G空间给宿主机用。

2023-11-16 18:12:42 2411

转载 Linux pthead库的使用

pthread库提供了多线程相关的功能，相对比较底层。这里对相关内容做一些记录。

2022-03-03 21:03:33 1058

gstreamer官方教程、gstreamer中文教程、gstreamer插件文档常用插件：Platform-specific elements、Handy elements本文内容全部来自于上面这些教程，仅作为个人学习记录。pipelinepipeline是gst从输入到输出的一条处理管线，pipeline由element组成，element必须加入pipeline，并按次序首尾相接才能工作。pipeline构建好以后有各种state，包括NULL，READY，PAUSE，PLAYING，

2021-11-09 21:08:00 1839 1

原创 gstreamer 无组件问题修复

近期需要安装gstreamer，用到的是下面的安装命令sudo apt-get install libgstreamer1.0-0 gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-doc gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-x gstreamer1.0-a

2021-10-27 17:14:00 5893 3

原创 ZD680无人机组装调试流程

在权盛电子店里买了ZD680无人机套装，记录拼装调试的大体流程备查。一、配置清单机架：ZD680，轴距680mm，机臂直径20mm，材质碳纤，载重3kg电机：致盈X3508 ×4电调：好盈乐天40A ×4桨：碳纤15寸正反桨各2个遥控器、接收机：乐迪AT9S遥控+配套接收机电池：8000mAh 6SLiPo电池，1s=3.7V，总电压22.2V遥控器电池：3000mAh 3S LiPo电池飞控：pixhawk2云台：同店 storm32无刷三轴云台二、拼...

2021-10-24 22:11:53 4833

转载 VLC打开/dev/video 报错v4l2 error: cannot open device ‘/dev/video0‘: Operation not permitted

使用VLC软件媒体->打开捕获设备->/dev/video0 得到如下报错您的输入无法被打开:VLC 无法打开 MRL「v4l2:///dev/video1」。详情请检查日志。工具->消息->详尽程度调为2->重试上一步，得到日志v4l2 error: cannot open device '/dev/video0': Operation not permitted此时ls /dev/video*是有结果的，且使用cheese软件可以获取到视频

2021-09-28 17:11:12 7285 2

原创 liunx usb摄像头使用

sudo apt install v4l-utils# 查看摄像头支持的视频参数sudo v4l2-ctl --all --list-formats-ext# 查看摄像头所有参数sudo v4l2-ctl -d /dev/video0 --all# 安装ffmpegsudo apt-get install ffmpeg# ffmpeg视频采集ffmpeg -f v4l2 -s 1920x1080 -r 30 -vcodec mjpeg -i /dev/video0 -b:v...

2021-09-28 17:03:10 7328 1

原创 INT8加速原理 TensorRTX+yolov5+INT8加速测试

首先介绍一下FP64，FP32，FP16，INT8FP32就等于我们平时说的float浮点数，用4 Byte = 32 bit 存储数据，又叫单精度。FP16又叫半精度，用2 Byte = 16 bit 存储数据。FP64就是我们常说的double，双精度浮点数，用8 byte = 64bit 存储。INT8就是常说的int整型。以往我们深度学习通常用FP32来进行训练，少数情况也会用FP64。但是现在发现有时候也没必要用这么高精度的数据类型，一个好的网络对这点误差不是特别敏感，训练时用FP16也.

2021-08-25 16:11:12 3884 2

原创 error while loading shared libraries: libxxx.so通用解决方法

有时我们用make install安装一些依赖包以后，运行一些程序会报这个错误./lenet: error while loading shared libraries: libcudnn.so.7: cannot open shared object file: No such file or directory这里的原因是运行时没找到相应的lib文件，但大多数时候并不是因为没有这个文件，而是没有配置好环境变量首先看一下提示，对缺失的库文件隶属于什么软件有个大概的感觉，比如上面的 libc

2021-08-25 15:02:37 92081 13

原创 ubuntu18.04 CUDA10.0 Tensorrtx yolov5部署

由于项目需要使用Jetson nano开发板，所以想在自己电脑上安装ubuntu18.04并部署TensorRT加速的yolov5，这样一来所有的调试都可以在本地做好，不然的话板子性能较低，跑什么都慢，浪费时间。一、选择兼容的版本在开始之前，最最重要的就是版本的选择，想在ubuntu上让TensorRT的yolov5跑起来，中间涉及到非常多的版本选择，一旦不配套，就会直接面临重装，相当麻烦。>首先列出需要作出版本选择的条目，以及我成功时使用的版本ubuntu kernel

2021-08-24 22:55:03 2509 1

转载 ubuntu 删除不需要的内核【转载】

https://blog.csdn.net/qq_35451572/article/details/86073780sudo gedit /etc/apt/sources.list# 下面这行加在末尾，保存deb http://security.ubuntu.com/ubuntu trusty-security mainsudo apt-get update查看存在的内核dpkg --get-selections |grep linux-image接下来删除不想要的内核，在这之

2021-08-24 15:56:09 2714 1

转载 nvidia-smi报错解决方法【转载】

nvidia-smi报错：NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.参考：电脑重启后，nvidia-smi 指令错误，找不到显卡驱动重新生成驱动sudo apt-add-repository ppa:graphics-drivers/ppasudo a

2021-08-24 14:58:49 6289 1

原创 ubuntu18.04 台式机无线网卡驱动安装 Tenda U10 rtl8811CU

近期第一次在台式机上安装ubuntu1804和win10双系统，好不容易把系统搞定了，又发现一个大问题，我新买的usb无线网卡并没有在ubuntu下自动装好驱动。usb插上去以后只读出来一个setup.exe文件，ubuntu肯定是打不开的。遂翻出网卡说明书，得知我的网卡是Tenda U10，再去Tenda驱动下载的官网一看，我这网卡不支持ubuntu，官方没提供驱动，尬住。实验室牵网线非常麻烦，于是下定决心解决它首先去Tenda官网确定了我这款U10网卡用的芯片是realtek 8811CU，然后

2021-08-24 11:43:43 7213 1

qq_41263444的博客