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RSS订阅原创 PyQt5常用ExternalTools设置
如下是PyQt5在PyCharm中的一些常用ExternalTools的设置：1、pyqt5designer，用于打开Designer2、pyuic5，用于将Designer生成的界面.ui转换成.py3、pyrcc5，用于将资源文件打包成python模块代码...
2020-01-04 14:11:57
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原创 pyopengl 安装与测试
笔者通过PyCharm安装pyopengl，然后运行测试程序会出现错误 ：OpenGL.error.NullFunctionError: Attempt to call an undefined function glutInit, check for bool(glutInit) before callinghttps://stackoverflow.com/questions/267007...
2019-12-28 15:12:33
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原创 python crc计算
CRC常用于通信中的数据校验，比如以太网、USB、CAN，本文使用crcmod模块来计算CRC值。一、首先要先安装crcmod模块。二、然后调用crcmod 来初始化自己的CRC算法，主要是CRC多项式、开始计算时的初始值、计算结果后的xor。本文使用的Python版本为3.7，如下是测试代码：import crcmodstr1 = '123456789'crc32_func = crc...
2019-11-24 22:40:12
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原创 Python 字符串与数值比较
在文本数据解析中，我们常读取文档中的字符串，然后进行数值化处理。如果我们直接读取字符串信息，然后用 i 去索引该字符的值，然后进行数值运算，发现Python 字符的值与整形的数值不能进行比较，代码入戏所示：str1 = '0123456789'str2 = str1.encode('utf-8')if str1[0] == 0x30: print('str1 get 0 asc...
2019-11-24 15:45:42
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原创 MPC5746C双核启动配置分析
MPC5746C内部集成了一个BAF（Boot Assist Flash）小工具（代码）（这个有点像Bootloader），BAF主要用于管理多核CPU的启动，其原理是寻找特定地址的启动头，查看并根据启动头的配置信息来启动CPU内核。启动头的地址如下所示：启动头的配置结构如下所示：启动头配置字节如下所示：CPU编号与MPC5746C内核的对...
2019-08-06 17:01:00
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原创 printf重定向、仿printf函数、调试宏
1、printf函数重定向 在用电脑学习C语言时，我们经常使用printf函数来打印调试信息，比如某个变量的值，屏幕将显示该变量的值。在学习微处理器编程时，我们是否也能使用printf函数来打印调试信息呢？那当然是可以的。我们可以重定向printf函数，使其调试信息输出到串口上，然后通过串口调试助手来观察调试信息。printf函数底层调用fputc来输出调试信息，因此我们可以...
2019-07-22 22:10:13
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原创 wav音频文件格式
在做音频信号采集或音频信号分析时会经常遇到wav格式的文件，本章将介绍wav文件的格式。wav是基于资源交换文件格式（RIFF（Resource Interchange File Format））的应用之一。RIFF是一种带标签的文件结构，其可以定义许多文件格式，比如wav音频文件格式。RIFF文件由块结构组成，块结构由3个部分组成，分别为块ID、块大小、块数据，其中块ID由4字节组成，用于...
2019-07-14 20:14:49
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原创 CAN 报文字节排列顺序（Intel、Motorola_LSB、Motorola_MSB）
在定义CAN通信矩阵或制作dbc时，我们需要知道报文的字节排列顺序。字节的排列顺序有2种，一种是Intel的排列顺序，另一种是Motorola的排列顺序，就跟大小端字节排序是一样的。下面笔者将简单介绍这2种字节排序的区别。Intel格式： Intel格式跟小端格式一样，低地址代表低字节，高地址代表高字节。比如一个信号Intel，它的起始位为3，长度为10，在...
2019-07-11 14:42:10
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原创 CAN 与 CANFD数据报文格式解读
ISO 11898-1:2015 协议详细定义了CAN网络报文的格式，包含了传统CAN与CANFD帧格式。CAN网络的帧类型共有4种，分别为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧。本章将主要介绍CAN网络数据帧报文的格式，CAN网络中数据帧报文共有4种类型，分别为传统标准帧、传统扩展帧、CANFD标准帧、CANFD扩展帧，其数据帧报文的格式由如下字段域组成：SOF：为帧的开头，该字段由一个显...
2019-07-08 18:05:22
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原创 Windows安装 TensorFlow说明
TensorFlow是Google旗下开源的机器学习库，我们可以利用TensorFlow来开发和训练机器学习模型，下面笔者将介绍TensorFlow的安装流程：1、安装python软件读者可以自行前往python官网下载python软件，笔者安装的python名称为python-3.7.3-amd64，在安装时一定要勾选上 将python命令路径添加到PATH环境变量中，否则在window...
2019-07-07 19:52:51
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原创 armasm 命令选项 --cpreproc 及 --cpreproc_opts说明
笔者在keil上移植CMSIS DSP函数库时，会出现如下报错信息：打开arm_bitreversal2.S 发现该代码的开头是一些C语言中常见的条件编译和宏定义，如下所示：#if defined ( __CC_ARM ) /* Keil */ #define CODESECT AREA ||.text||, CODE, READONLY, ALIGN=2...
2019-07-07 19:09:20
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原创 makefile文件编写
makefile文件用于管理和组织代码工程的编译和链接，其不是可执行文件，其被make工具解析并完成相关动作，下面笔者将介绍makefile中常用的一些语法说明：1、文件包含：语法：include 文件名作用：将其它makefile文件包含进来，组成一个更大的makefile文件，这样有利于makefile模块化编程。通常我们将一些配置选项分开成一个独立的makefile文件，这...
2019-07-02 17:06:43
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原创 Windows系统下代码编译系统搭建
在编译单片机代码时，我们经常使用IDE来管理代码，包括编译和链接生成应用程序，但有时候我们只有编译器并没有IDE，需要我们自己来搭建单片机的编译环境，即自己搭建makefile文件管理系统，其实IDE也是通过makefile来管理代码的编译的，只是它隐藏了makefile的功能。在Windows系统下搭建自己的单片机的编译环境，其步骤一般如下所示：安装Windows版...
2019-07-01 14:07:14
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原创 STM32程序跳转设置和编程
本章主要介绍STM32程序跳转的设置和编程，分两部分，一是Bootloader程序的设置，二是应用程序的设置，下面将分别介绍其设置。一、Bootloader程序设置 在Bootloader中，当把应用程序都下载到Flash内存中后，Bootloader需要跳转到应用程序中去。如下是经测试过的代码：#define APP_FLASH_ADDRESS (0x8006000)ty...
2019-05-07 14:43:10
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原创 Vector XL设备驱动库使用事例
本章将介绍Vector XL设备驱动库DLL的使用，XL设备驱动库可以驱动Vector旗下的任何一种CAN设备，我们可以利用该设备驱动实现CAN总线上报文的收发，其官方驱动库的下载地址如下所示：https://www.vector.com/int/en/products/products-a-z/libraries-drivers/xl-driver-library/#c7549...
2019-03-01 14:46:46
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转载 keil 将函数与数据放在固定地址的方法
本章内容截取于keil帮助文档，希望对你有帮助Methods of placing functions and data at specific addressesNon-Confidential PDF version ARM 100070_0607_00_en ARM® Compiler armlink User Guide Version 6.7...
2019-02-26 14:19:17
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原创 一种简单FIFO队列实现方式及事例
在写程序中，经常会遇到缓存队列问题，需将数据缓存到队列中，且队列中的数据不能被覆盖，然后另一个任务会从队列中依次读出所有数据（按照先进先出的原则FIFO）并进行处理。本章将实现一种数据大小固定的FIFO数据缓存队列，其本质思想是用2个空指针管理队列头和队列尾，还有一个队列计数用于统计队列数目。其程序代码如下所示：头文件为 simpleQueue.h，其内容如下所示：#ifndef __SI...
2019-02-22 14:31:05
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原创 LabwindowsCVI 波形显示介绍及事例
波形相对于数值而言，其更能直观描述数值的大小及变化趋势，有利于工程师排查问题，标定最优参数。本章将介绍LabwindowsCVI对波形控件的支持。LabwindowsCVI共支持3种Graph控件，分别为Graph、Strip Chart、Digital Graph控件。Graph控件： Graph控件比较适合于一次画许多数据的曲线，不是很适合连续往曲线上继续添加...
2019-02-15 16:46:13
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原创 LabwindowsCVI 串口编程及事例
串口是一种常见的通信总线技术，其支持全双工模式，且只支持一对一的访问模式，大部分设备都支持串口通讯，可通过串口控制设备或采集数据。下面将介绍LabwindowsCVI对串口的支持。 OpenComConfig： OpenComConfig用于打开并配置Com设备，其函数原型如下所示：int OpenComConfig (int portNumber, ch...
2019-02-14 11:26:00
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原创 LabwindowsCVI 实现高精度Timer
在写程序中，会经常遇到与时间有关系的代码，比如延迟、周期性调用某函数、获取系统时间等等，如果时间定的不准确，可以想象该系统的不可靠性。在LabwindowsCVI中，有一种简单的定时器实现方式，可直接添加Timer定时器控件，然后设置Timer的调度周期和回调函数，这样主线程就会在周期内调用Timer的回调函数了，但这种方式的实现精度并不高，很容易受其它应用程序及主线程其它应用代码的...
2019-02-12 14:53:48
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原创 LabwindowsCVI ini操作说明及事例
ini文件是initialization file的缩写，其用于保存参数设置。一般我们会将UI配置的界面参数保存在ini文件中，在程序下次启动时，读取ini文件配置信息，这样就不用重复配置程序参数。下面将介绍ini文件格式及LabwindowsCVI对ini文件的支持：ini文件格式： ini文件由键和节组成，如下所示：键（keys）： 键是i...
2019-02-11 16:18:18
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原创 LabwindowsCVI Excel操作说明及事例
在工控测试领域，经常需要操作excel，用于保存测试的数据及测试结果。本章将介绍LabwindowsCVI对Excel操作的支持。LabwindowsCVI 对excel的支持是基于 windows的excel库，简单点说就是对windows的excel库进行了一层封装，这样我们就能更好的操作excel了。下面将介绍操作Excel的常用API：ExcelRpt_Applicati...
2019-02-02 15:46:36
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原创 LabwindowsCVI DLL工程的创建及使用
DLL简介：DLL是动态链接库（Dynamic Link Library）的缩写，通过名称来看它是一个库文件。库文件有静态库文件和动态库文件之分，静态库文件需要包含到项目工程中，然后通过编译链接完成的库文件提供功能的调用；动态库文件就不需要静态库文件这些操作，但在调用动态库文件提供的功能时，需要应用程序将该库文件加载到内存中，然后调用该库文件提供的功能。从这你有没有看出DLL的作用，通常我们将...
2019-02-01 18:22:03
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原创 ISO15765-2 CAN 网络层协议介绍
ISO15765是基于CAN网络的诊断协议，其中ISO15765-2描述的是网络层协议。什么是网络层协议？其实简单来说就是提供数据传输的方法。网络层一般提供2种数据传输方法，1是单包数据传输，2是多包数据传输。网络层选择传输的方法取决于底层一次可传输的最大数据包大小。ISO 15765-2采用4种数据帧，分别是单帧（SF）、首帧（FF）、序列帧（CF）、流控帧（FC），其数据结构如下图所示：...
2019-01-31 14:57:03
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原创 ECU Bootloader程序设计
简介：Bootloader是独立于应用程序的一个项目工程，其提供应用程序离线升级的功能，如果没有Bootloader就不能进行程序升级，如果应用软件有缺陷只能拆盖通过仿真器进行烧写（更有严重者甚至需要把硬件看门狗电阻去掉），所以Bootloader使软件更加易于维护。 设计Bootloader程序时，一般需要考虑如下3个要点：设计Bootloader与升级上位机间的数据交互协议 ...
2019-01-31 09:56:09
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原创 微处理器程序调度设计
什么样是好的系统呢？笔者认为有2点，1是让微处理器在单位时间内处理更多的任务，2是程序易于维护。 在早期的程序设计中，就是一个简单的while(1)，然后一直执行应用代码，这就是裸机系统。后来由于裸机系统的功能越来越复杂，代码的可维护性变得越来越差，任务的调度也变得不理想，于是人们就发明了操作系统。基于操作系统的程序设计相对比较简单，但其资源开销较大，CPU利用率较低。下面将分别介绍裸机系统...
2019-01-30 17:19:31
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原创 创建LabwindowsCVI工程
前话：以前上大学时，一直在寻找一种简单的IDE，拥有如下特点：1、集成丰富的控件（可以显示波形）；2、编程语言简单（最好是C语言）；3、拥有丰富的库（比如RS-232库、TCP/IP库、USB库等）。笔者曾经学过1、Visual C++开发，但发现其编程有点麻烦，还有就是控件有点简单，没有显示波形的控件（笔者当时对可以实时显示波形的工具一直比较着迷）；2、LabVIEW开发，当时笔者觉得画图的...
2019-01-28 10:16:33
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原创 烧录文件bin、Motorola、hex格式介绍及解析
微处理器一般又称单片机，其可以根据人们编写的代码执行相关的逻辑操作。程序员将产品的逻辑操作抽象为C代码，然后通过编译器的编译和链接，生成微处理器可执行的机器码。通常编译器封装的不带调试信息的机器码有3种格式，分别为bin、motorola、hex，下面将分别介绍其特点：1、Bin格式： Bin文件是二进制文件，是编译器生成的机器码文件，烧录工具可以直接读取该文件的内容而不用解析...
2019-01-23 14:34:11
9965
3
空空如也
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