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原创 Livox-Mid40大疆雷达关于反射率的一个测试

测试项目 livox雷达反射率的准确性测试目的 livox雷达在不同距离下的同一反射率的准确性根据livox的说明书,0-150对应反射率介于0-100%的反射率物体。本次测试用10%、30%、50%、70%的标准反射率板,所以10%标准反射率板的反射率为15010%=15,30%标准反射率板的反射率为15010%=45,50%标准反射率板的反射率为15050%=75,70%标准反射率板的反射率为15070%=105。根据计算出的标准反射率数值和测试得到的反射率值对比,即可大致判断该livox雷达的反射

2021-09-27 16:27:10 973

原创 关于ubuntu中的python版本共存以及切换

一、首先是安装python2和python3,可用一下命令进行安装 sudo apt-get install python3-pip sudo apt-get install python3 sudo apt-get install python2二、分别输入下面两条命令,设置python2的优先级为110,,python3的优先级为150 sudo update-alternatives –install /usr/bin/python python /

2021-09-07 16:46:10 303

原创 ubuntu系统中不同gcc版本的共存和切换以及如何查看自己的Linux系统支持那些gcc版本

ubuntu系统中gcc不同版本共存以及切换:一、不同版本安装1、安装gccsudo apt install gcc-9 gcc-9-multilib g++-9 g++-9-multilib2、为gcc不同版本设置优先级sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-9 10 --slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-9二、gcc版本切换1、可输入编号手动选择gcc版本s

2021-08-26 15:41:30 827 1

原创 Win7虚拟机安装vs2019,亲测有效

一、Win7安装vs20191、需要安装Win7 KB2999226补丁,下载地址为:http://www.downyi.com/downinfo/46561.html2、安装win后,先安装微软常用运行库和.netFramework3、安装之前一定要联网4、若是能安装IE10或者IE11更好5、导入证书时要选择受信任的根证书颁发机构网盘地址(别人的):https://pan.baidu.com/share/init?surl=qV-UmVyEEUImrJcxrN_Shw,提取密码为:pu3w

2021-08-16 16:43:51 2088

原创 win7虚拟机上安装visual studio2017社区版的相关问题以及解决办法

在这里插入代码片# win7虚拟机上安装visual studio2017社区版的相关问题以及解决办法一、visual studio community_2017在虚拟机win7安装时出现的问题1、右击软件图标,点击属性,选择相应的版本;以管理员权限运行,选择用Windows7兼容模式运行这个程序2、检查更新Windows update,可解决大部分问题3、激活Windows4、保证网络正常:桥接模式、配置DNS114.114.114.114 and 233.5.5.5或者阿里的DNS223

2021-07-14 17:56:13 1966

原创 Cmake安装及其使用、编译glog库

Cmake安装及其使用、编译glog库(1)下载glog源代码,下载网址,注意选择对应的版本(2)然后解压,在glog目录下新建build文件(3)使用Cmake工具进行编译(4)make -j4/-j8 编译make -j4:让make最多允许4个编译命令同时执行make -j8让make最多允许8个编译命令同时执行(5)安装Cmakesudo make install...

2021-07-14 17:25:16 1574

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