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原创 Python脚本实现对文本文档的加密
昨日一时兴起，想写一个脚本来实现对文本的加密，因此琢磨了一段时间..发了此视频，如果有hxd想要代码的话，可以留言给我。https://space.bilibili.com/346974104
2021-01-22 17:15:50
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原创 经典游戏 Python实现跳一跳 经典版pygame
为何将用pygame制作的跳一跳程序放到四足机器人这个专栏呢？我觉的他们有共同点的：跳一跳：用户点击 棋子 根据接触屏幕时间的长短来控制其弹跳的高度h与距离s四足机器人：操作者通过摆动遥感，控制机器人运动方向，若遥感朝前表示四足机器人朝前走，又由于上一篇中描述了，机器人腿部脚端轨迹符合摆线方程，然后再通过某种类似节律的方式使得四条腿各自再此节律周期内规律运动，总而使得机器人实...
2020-03-05 15:43:34
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原创 今日小记 python批量处理文件格式
由于老妈身体不好，又久看电脑头疼，但是她还有工作要做...我老妈是位人民教师，由于现在1月至2月疫情严重，老师们只能在网上对学生进行授课；学校给她们推荐的网上教学软件好像叫做‘科沃白板 5’；然后我帮我妈研究了一下这个软件，发现这个软件只能导入固定格式的ppt，即pptx；其次呢不能与同学们进行互动！(如果有小伙伴见到我这篇日记了，帮我推荐一款网上教学的软件吧) 。我老妈常年积累下来的...
2020-02-09 20:57:16
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原创 ROS的 sudo rosdep init 的报错解决方案
由于吧，前几天给妹子展示怎么安装Ubuntu双系统，然后呢，不小心把自己的系统盘删掉了，以至于俺又得重装系统再装ROS...操蛋！后来呢，在安装过程中遇到了这个问题...emmm..这个bug让我自己的项目停滞了3天，靠，就在今天中午刚刚，才找到解决方案...现在我把它贴到这里...以防刚装ros的朋友也掉进坑里....解决方案:1.在桌面的终端中写入命令:sudo mkidr -p...
2019-11-08 12:46:48
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原创 小型四旋翼飞机的仿真以及实物操作 ------- Python matplotlib仿真篇（一）画出飞机
下个星期就要参加中国工程机加粗样式器人大赛了，此之前一直是玩 类人形机器人以及ROS二轮差速小车，和三轮全向小车，从未涉及到四轴飞行器系列，因此，等我比完赛我要开始涉足四旋翼系列…在淘宝上买了一些硬件之后，先不急，由于抱着练手 matplotlib 的心情来Python仿真四旋翼的飞行过程，在此之间趁机学习四旋翼飞行原理，所需的数学知识…由于刚刚接触四旋翼，在仿真与实操的情况下，有可能哪里说得...
2019-03-22 15:59:39
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原创 百度AI 实现人体姿态检测
最近在搞人脸识别，Yolo，Dlib，单纯向量法都玩了一遍，效果还可以。昨天由老师给我发了一个百度AI的链接，我就玩开了上面的一个demo，叫做人体姿态检测出，这个名词名副其实，其背后的数学原理和论文都相当的给力，不得不佩服那些人工智能算法科学家，这也激发着我对AI的探索和学习的乐趣！主函数，功能：1.主要是针对百度AI接口---------2.利用 from aip import Ai...
2019-03-17 22:24:28
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原创 python API识别图片之后运用爬虫对内容进行翻译--------实例：PDF英文文档翻译
前几天由于没钱了想挣点外快，经同学介绍，有个打字接单挣钱的，于是乎我就加进去，做了两三天，也就挣了50多，第一次是手写的，纯手动打字，表示很累！最后我就灵机一动，写个脚本吧，用python脚本来帮我识别其内容，然后输入到world文件里边，并设置好字体，字体大小…该过程是这样的首先导入类，把前提准备好：import configparser # 配置文件模块 读写配置文件import do...
2019-03-07 15:00:12
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原创 细致入微的理解ROS中的入门级别之手写数字识别在ROS领域的研究
一种东西只要懂得他是如何工作的，原理是什么，那么与之类似的东西我们都可以一通百通，就比如手写数字识别被称为进入机器学习的hello world，那么我想如果我们要想学习其他的项目的话，我们只要深刻理解了其基本内涵，我想对于机器学习之路就会得心应手的。下面来看一个完整的在ROS里边运用Tensorflow来实现手写数字的识别：#!/usr/bin/env python # -*- coding...
2019-01-24 14:16:57
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原创 详解tf.variable_scope函数
在学习Tensorflow进阶实例这本书时候出现了tf.variable_scope,当时很蒙圈，现在就来总结一下：tf.variable_scope函数variable_scope类用于定义创建变量（层）的操作的上下文管理器。此上下文管理器验证（可选）values是否来自同一图形，确保图形是默认的图形，并推送名称范围和变量范围。如果name_or_scope不是None，则使用as i...
2018-12-21 17:01:30
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原创 不小心自己安装gazebo最新版即gazebo8,导致编译catkin_make错误引发的删除ros，重装ros
今天上午手残，在终端里输入`$roslaunch mrobot_gazebo view_mrobot_with_cameria_gazebo.launch`后运行，发现怎么也打不开虚拟环境，脑子里第一时间想是不是gazebo版本有问题哈，我记得我以前更新过，但是如今打不开了会不会是还是这个原因，怀揣的这个念头，我百度搜到这样一篇：https://blog.csdn.net/qq_30667639/...
2018-07-17 12:49:54
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原创 装好乌班图16.04后需要干的几件事情
1.先看这三篇大神博客把基本的事情先做好后我们接着干其他1.https://blog.csdn.net/shenlan18446744/article/details/514924512.https://jingyan.baidu.com/article/359911f54f486257fe0306be.html3.https://blog.csdn.net/qq_36498339/article...
2018-07-15 18:14:20
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原创 学习Ros从小白做起！安装乌班图16.04以及解决其卡顿问题
学习Ros得从最最基础的东西着手，学习和研究一个东西得从它的源头开始，一点一滴的学习，我也是边学变整理，本人小白一枚，多谢大师们指点。1.学习ROS之前让我们先了解ROS，这里大家可以参考：https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/87950432.学习ROS建议安装乌班图16.04,以及ROS的Kinetic版本，大多数电脑可以顺利安装乌班图的...
2018-07-15 16:20:59
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人工智能绝版电子书籍
2018-08-29
谁有同比例 Jetson nano 的3D 模型啊?
2019-04-03
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