simple的博客

原创 自定义种植体模型

#include <vtkCylinderSource.h>#include <vtkLineSource.h>#include <vtkPolyData.h>#include <vtkSmartPointer.h>#include <vtkPolyDataMapper.h>#include <vtkActor.h>#include <vtkRenderWindow.h>#include <v...

原创 vtkNew和vtkSmartPointer和指针形式的区别

vtk早期版本并没有集成C++,所以只有指针形式的创建对象，类似：没有类的概念，所以需要手动释放新版本逐渐集成了C++的智能指针，不需要手动释放。VTK中的智能指针类为vtkSmartPointer，继承自vtkSmartPointerBase，可以看到是一个类模板，vtkSmartPointer中定义了静态函数New()，调用构造函数生成一个智能指针对象，vtkSmartPointer构造函数拿到对象后，用来初始化父类vtkSmartPointerBase...

原创 vtkAppendPolyData合并多个polydata

#include "vtkActor.h"#include "vtkXMLPolyDataReader.h"#include "vtkCutter.h"#include "vtkPlane.h"#include "vtkPolyData.h"#include "vtkPolyDataMapper.h"#include "vtkPolyDataNormals.h"#include "vtkProperty.h"#include "vtkRenderWindow.h"#include "vt.

原创 vtk拟合样条曲线生成柱状体

#include <vtkSmartPointer.h>#include <vtkParametricFunctionSource.h>#include <vtkParametricSpline.h>#include <vtkCellArray.h>#include <vtkCellData.h>#include <vtkDoubleArray.h>#include <vtkPoints.h>#include.

原创 opencv提取骨架找端点，根据端点去掉毛刺

vector<vector<double>> FindSkeletonEndpoint(Mat src){ vector<double> xp; vector<double> yp; vector<vector<double>> fxyp; for (int i = 0; i < src.rows; i++) { for (int j = 0; j < src.cols; j++) { uch...

原创 vtk读取dicomMIP后opencv提取牙弓线

Mat srcMat4(srcMat3.size(), CV_8UC1); srcMat3.convertTo(srcMat4, CV_8UC1, 255, 0); vector<vector<Point>>contours; vector<Vec4i>hierarchy; findContours(srcMat4, contours, hierarchy, RETR_LIST, CHAIN_APPROX_SIMPLE); vect...

原创 vtk读取CT序列mip投影

#include <iostream>#include <vector>#include <Eigen>#include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <vtkDICOMImageReader.h>#include <vtkGPUVolumeRayCastMapper.h>#include ..

原创 vtk9.0 编译TBB2020.3

原创 itk区域增长分割后保存为stl文件

#include "testVtk.h"#include "itkConnectedThresholdImageFilter.h"//连接门限头文件#include "itkImage.h"#include "itkCastImageFilter.h"#include "itkCurvatureFlowImageFilter.h"#include "itkImageFileReader.h"#include "itkImageFileWriter.h"#include "vtkImageVi.

原创 itk读取dicom,区域增长分割后vtk重建显示

int main(int argc, char *argv[]){ using InternalPixelType = float; constexpr unsigned int Dimension = 3; using InternalImageType = itk::Image<InternalPixelType, Dimension>; using OutputPixelType = float; using OutputImageType = itk::Image.

原创 itk 读取dicom，用vtk重建显示

using PixelType = float; constexpr unsigned int Dimension = 3; using ImageType = itk::Image< PixelType, Dimension >; using ReaderType = itk::ImageSeriesReader< ImageType >; using ImageIOType = itk::GDCMImageIO; using NamesGeneratorType = .

原创 vtk两种交互形式

VTK有两种不同的方法可以控制交互风格。第一种是使用vtkInteractorStyle的子类，可以是VTK自带的或者是你自行编写的类。第二种是添加Observer监听vtkRenderWindowInteractor里的事件，定义一系列回调函数（或命令）来实现交互。1.观察者/命令模式（Observe/Command）观察者/命令模式是VTK里用的比较多的设计模式。VTK中绝大多数的类都派生自vtkObject。查看类vtkObject的接口可以找到AddObserve()、RemoveObs

原创 rplidarA3 QT调试记录

使用软件和环境：rplidar A3,win10 32位QT5.13 msvc2017 32位先下载rplidar官方sdk，http://www.slamtec.com/cn/Support#rplidar-a-series，如图新建win32项目时需要的东西只有sdk目录中的sdk文件拷贝出来，暂时忽略其他项目接着打开 vs2017，在这个解决方案中新建静态库项目，rplidar_driver，接下来的步骤很重要！！！，在rplidar_driver中按照sdk文件目录.

原创 PCL1.8.1配置VS2017（百分之20原创）

软件准备：寻找资源并下载PCL库：http://pointclouds.org，这是PCL的官网，下载速度还比较快，建议在官网下载。点击主页的Dev Zone。（嫌麻烦的小伙伴可以我的云盘下载，版本：PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe、pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64.zip以及后面例子要用的rabbit.pcd文件。链接：...

原创 搭建图漾相机的win运行环境

鉴于网上关于图漾相关的资料较少，分享此次搭建过程。准备软件：1.vs20172.cmake（win64）3.opencv（需要下载支持vs2017的版本，这里用3.4.7）4.TY的sdk包，目前用的是FM-811系列的相机如图：配置opencv环境变量，地址为：注意选对应的vs版本下的bin配置vs和opencv：1.项目—>属性—>V...

原创 理解springApplication之 springApplication准备阶段1

如下是具体的执行方法1.可以从BeanDefinitionLoader这个加载类中的方法来看！可以看到两种方式这是利用模式注解来加载，@springBootApplication --》@springBootConfigertion --》 @component这是第二种，用class或者xml的方式2.以上可以看到s...

原创 走向自动装配之 SpringBoot自动装配1

其实这里我们看懂了的话，应该就知道 springboot的自动装配其实就是增加了一个工厂加载机制。但是也集成了spring freemark的模式注解方式 ，enable方式，条件装配方式。...

原创 走向自动装配之 Spring Framework的 手动装配3

原创 走向自动装配之 Spring Framework的 手动装配2

结论 注解方式不如接口方式灵活。

原创 走向自动装配之 Spring Framework的 手动装配1

SpringBoot 的自动装配是基于 Spring Framework的 手动装配的。一 。Spring Framework的 手动装配这里可以看出component注解的派生性和多层次...

原创 ActiveMQ的消息存储持久化

原创 JMS的模型

JMS的PTP模型JMS的Pub/Sub模型JMS的API结构一个JMS应用的基本步骤非持久的Topic消息示例对于非持久的Topic消息的发送持久的Topic消息示例关于持久化和非持久化消息...

原创 JMS的可靠性机制

原创 JMS的消息结构

原创 JMS基本概念

原创 基本的Queue消息发送和消费

配置Maven所需的依赖，示例如下<dependency> <groupId>org.apache.activemq</groupId> <artifactId>activemq-all</artifactId> <version>5.2.0</version></depend...

原创 ActiveMQ简介

ActiveMQ介绍ActiveMQ是什么ActiveMQ是Apache推出的，一款开源的，完全支持JMS1.1和J2EE 1.4规范的JMS Provider实现的消息中间件（Message Oriented Middleware，MOM）ActiveMQ能干什么最主要的功能就是：实现JMS Provider，用来帮助实现高可用、高性能、可伸缩、 易用和安全的企业级面向消息服...

原创 RocketMQ集群模式架构分析

单节点 : 优点：本地开发测试，配置简单，同步刷盘消息一条都不会丢 缺点：不可靠，如果宕机，会导致服务不可用 主从(异步、同步双写) : 优点：同步双写消息不丢失, 异步复制存在少量丢失 ，主节点宕机，从节点可以对外提供消息的消费，但是不支持写入 缺点：主备有短暂消息延迟，毫秒级，目前不支持自动切换，需要脚本或者其他程序进行检测然后进行停止broker,重启让从...

原创 Springboot整合RocketMQ实战之消费消息

实战消费消息@Componentpublic class PayConsumer { private String consumerGroup = "pay_consumer_group"; private String nameServerAddr = "39.96.192.171:9876"; private static final String topic...

原创 Springboot整合RocketMQ实战之发送消息

实战发送消息注意 ：记得启动nameser和broker 快速创建springboot项目https://start.spring.io/ 加入相关依赖，这里的版本记得要和服务端版本一致，不然启动不能自动创建topic！切记！ <dependency> <groupId>org.apache.rocketmq</groupId>...

原创 RocketMQ4.X基础介绍和阿里云Linux服务器快速部署

阿里巴巴开源RocketMQ4.x消息队列介绍 Apache RocketMQ作为阿里开源的一款高性能、高吞吐量的分布式消息中间件 特点 支持Broker和Consumer端消息过滤 支持发布订阅模型，和点对点， 支持拉pull和推push两种消息模式 单一队列百万消息、亿级消息堆积 支持单master节点，...

原创 主流消息队列和技术选型讲解

对比当下主流的消息队列和选择问题Apache ActiveMQ、Kafka、RabbitMQ、RocketMQ ActiveMQ：http://activemq.apache.org/ Apache出品，历史悠久，支持多种语言的客户端和协议，支持多种语言Java, .NET, C++ 等，基于JMS Provider的实现 缺点：吞吐量不高，多队列的时候性能下降，存在消息丢失的情况...

原创 JMS介绍和消息中间件核心知识

JMS消息服务介绍和使用场景 什么是JMS: Java消息服务（Java Message Service),Java平台中关于面向消息中间件的接口 JMS是一种与厂商无关的 API，用来访问消息收发系统消息，它类似于JDBC(Java Database Connectivity)。这里，JDBC 是可以用来访问许多不同关系数据库的 API 使用场景： 核心应用...

原创 redis过期key清除策略分析

Redis如何淘汰过期的keys： set name daniel 3600 惰性删除 ： 概念：当一些客户端尝试访问它时，key会被发现并主动的过期 放任键过期不管，但是每次从键空间中获取键时，都检查取得的键是否过期，如果过期的话，就删除该键 特点：CPU友好，但如果一个key不再使用，那么它会一直存在于内存中，造成浪费...

原创 Redis两种持久化方案对比

Redis提供了不同的持久性选项： RDB持久性以指定的时间间隔执行数据集的时间点快照。 AOF持久性记录服务器接收的每个写入操作，将在服务器启动时再次播放，重建原始数据集。使用与Redis协议本身相同的格式以仅追加方式记录命令。当Redis太大时，Redis能够重写日志背景。 RDB的优缺点 优点： RDB最大...

原创 Redis AOF持久化原理

AOF持久化配置# 是否开启aofappendonly yes# 文件名称appendfilename "appendonly.aof"# 同步方式appendfsync everysec# aof重写期间是否同步no-appendfsync-on-rewrite no# 重写触发配置auto-aof-rewrite-percentage 100auto-aof-r...

原创 redis RDB持久化原理

rdb持久化配置# 时间策略，表示900s内如果有1条是写入命令，就触发产生一次快照，可以理解为就进行一次备份save 900 1save 300 10 # 表示300s内有10条写入，就产生快照save 60 10000# redis servercron 类似于linux的crontab，默认每隔100毫秒执行一次# 文件名称dbfilename dump.rdb# 如...

原创 redis-cluster集群讲解2

总结自 小D课堂 分析cluster集群方式原理 水平切分于垂直切分相比，相对来说稍微复杂一些。因为要将同一个表中的不同数据拆分到不同的数据库中。 分片是一种基于数据库分成若干片段的传统概念扩容技术，它将数据库分割成多个碎片并将这些碎片放置在不同的服务器上。 垂直切分的最大特点就是规则简单，实施也更为方便，尤其适合各业务之间的耦合度非常低，相互影响很小，业务逻辑...

原创 redis集群分片重哈希

总结自 小D课堂 集群重新分片 手动处理solt节点槽重新分片 ./redis-trib.rb reshard 127.0.0.1:7000 你想移动多少个槽( 从1 到 16384)? all 添加一个新的主节点 ./redis-trib.rb add-node 127.0.0.1:7006 127.0.0...

原创 redis-cluster集群讲解1

总结自 小D课堂 Redis 集群的数据分片 概念：Redis 集群有16384个哈希槽,每个key通过CRC16校验后对16384取模来决定放置哪个槽.集群的每个节点负责一部分hash槽, 举个例子,比如当前集群有3个节点,那么: 节点 A 约包含 0 到 5500号哈希槽. 节点 B 约包含5501 到 11000 号哈希...