犹有傲霜枝-CSDN博客

原创二维正态分布采样置信椭圆绘制-Python

二维正态分布采样后，绘制置信椭圆假设二维正态分布表示为：[x1x2]∼N([μ1μ2],[Σ11Σ12Σ21Σ22])\left[\begin{array}{c}x_1 \\x_2\end{array}\right]\sim\mathcal{N}\left(\left[\begin{array}{c}\mu_1 \\\mu_2\end{array}\right],\left[\begin{array}{cc}\Sigma_{11} & \Sigma_{12}\\\Si

2021-03-16 11:06:01 7576 5

原创 Ubuntu18.04 + Windows 10 + MBR格式的硬盘安装遇到的坑

磁盘分区格式和BIOS方式磁盘分区格式有MBR和GPT两种格式，目前个人见到的GPT格式的更多。BMR格式的磁盘最大支持2T，最多支持4个主分区（Primary）。GPT则对二者没有限制。BIOS种类有：legacy BIOS和UEFI BIOS两种，有的电脑可以选择。GPT类型磁盘只能使用UEFI BIOS，而MBR支持legacy BIOS和UEFI BIOS。在安装系统的时候需要搞清楚自己的磁盘类型和引导方式类型。启动盘刻录Windows的启动盘刻录GPT + UEFI BIOS普通的方

2021-01-15 20:42:26 1425

原创 guided policy search代码在pycharm中调试的mjcpy激活的坑

##　guided policy search代码在pycharm中调试的mjcpy激活的坑world = mjcpy.MJCWorld(model_path)ERROR: Could not open activation key file src/3rdparty/mjpro/mjkey.txtPress Enter to exit …在terminal中尝试成功案例！失败案例！pycharm中尝试失败案例问题的根本原因working directory的不同，导致了问题

2021-01-08 16:25:03 569 1

原创 ImportError: Could not find ‘cudart64_100.dll‘.

ImportError: Could not find ‘cudart64_100.dll’.TensorFlow requires that this DLL be installed in a directory that is named in your %PATH% environment variable.出现上面的错误的话，参考：https://github.com/tensorflow/tensorflow/issues/31701https://blog.csdn.net/ay

2020-11-19 16:55:56 2068

原创 C++ 判断某个变量是某一种类型

C++ 判断某个变量是某一种类型例如判断一个变量是否是vector<int>类型?#include <iostream>#include <vector>int main(){ std::vector<int> a = { 1,2,3,4,5 }; // std::vector<std::vector<int>> b = { {1,2},{3,4} }; std::cout << (typeid(a).n

2020-09-10 20:20:32 2642

原创 visual studio: 已取消一个任务

visual studio: 已取消一个任务出现错误的原因不明，希望搞明白的可以评论留言，感谢！！！VS的输出提示如下：输出列表没有任何的提示，“重新生成“也没有用，误打误撞，解决了。删除Debug文件夹视图 →\rightarrow→ 其他窗口 →\rightarrow→ 属性管理器右键点击"项目" →\rightarrow→ 添加新项目属性表添加（项目中多了一个.props的文件，在重新生成，然后编译调试即可）...

2020-09-10 17:11:45 7150 5

原创 add_message_files() directory not found:

ROS在添加msg文件时发生找不到目录的错误CMake Error at /opt/ros/melodic/share/genmsg/cmake/genmsg-extras.cmake:94 (message): add_message_files() directory not found: /home/vector/Robot/catkin_ws/src/learning_communication/msgCall Stack (most recent call first): lear

2020-09-02 16:06:46 6404 4

原创 ROS: Cannot mix incompatible Qt library (version 0x50905) with this library (version 0x50c01)

错误开始尝试使用rosrun turtlesim turtlesim_node运行ROS的入门样例时，出现这样的错误：Cannot mix incompatible Qt library (version 0x50905) with this library (version 0x50c01) Aborted (core dumped)根据提示可以判断是QT的版本不兼容导致的错误，百度知道查看当前QT版本：$ qmake -vQMake version 2.01aUsing Qt version

2020-09-02 08:44:19 2596 9

原创 C++ 构造函数的小常识

C++ 构造函数的小常识C++类中会提供默认构造函数，但不一定如下方代码：如果自己写了带参数的构造函数，类将不会提供默认构造函数A() {};，体现在继承时，子类的构造函数，要主动调用父类的构造函数class A{private: int a;public: //A() {}; // 默认构造函数 A(int _a) :a(_a) {}; // 自定义构造函数 void get_A() { cout << "a: " << a << en

2020-08-28 11:57:13 140

原创 N个人过桥（类似N个人过河）

题目描述n个人要过一座桥，只是在漆黑的夜里，没有火把显然是不行的。但是这n个人只有一个火把，并且这座桥每次最多只能通过两个人。每个人的速度不同，若两人组队，队伍速度等于较慢一人的速度。你要做的是计算这n个人全部通过这座桥的最少时间。输入多组输入。每组数据的第一行是输入一个n``,代表有n(1 <= n && n <= 500)个人，接下来的n`个整数，代表着每个人穿过这座桥所需要的时间。输出输出一个整数，代表最优策略所需时间sum。示例输入411052

2020-08-21 21:57:09 788

原创基数排序——C++实现

基数排序——C++实现template_head.h#include <iostream>#include <vector>#include <string>#include "../head_file/template_head.h"using namespace std;void radix_sort(){ cout << "Radix Sort!!!" << endl; int arr[] = { 73, 22,

2020-08-15 10:56:22 325

原创桶排序——C++实现

桶排序——C++实现template_head.h#include <iostream>#include <vector>#include "../head_file/template_head.h"using namespace std;void bucket_sort(){ cout << "Bucket Sort!!!" << endl; vector<int> list = { 8,9,1,7,2,3,5,4,6,0,

2020-08-15 10:54:05 888

原创快速排序——C++实现

快速排序template_head.h#include <iostream>#include <vector>#include "../head_file/template_head.h"using namespace std;void quick_sort(){ cout << "Quick Sort!!!" << endl; vector<int> list = { 8,9,1,7,2,3,5,4,6,0,11,9,8

2020-08-15 10:44:41 179

原创堆排序——c++实现

堆排序——c++实现大根堆和小根堆数组实现时索引的关系：基本思路以升序为例：将待排序的数据，构造出大根堆（数组实现），索引从 0 开始：假设当前节点索引为i，其父节点索引为 (i-1)/2，左儿子索引 2i+1 和右儿子索引 2i + 2将大根堆的顶端根元素和末尾交换，固定交换后的最大的元素，2.1 是否排序成功，是的话结束，不是跳转3将剩下的元素从堆顶开始调整为新的大根堆，跳转2#include <iostream>#include "../head_file/t

2020-08-15 10:42:39 242

原创希尔排序——C++实现

希尔排序C++实现很有意思，有点像归并排序，但是分组的策略不同。希尔排序的分组策略是a[i+k*gap]一组，k=0,1,2…。template_head.h#include <iostream>#include "../head_file/template_head.h"#include <vector>using namespace std;void shell_sort(){ cout << "Shell Sort!!!" <<

2020-08-15 10:37:30 379

原创选择排序——C++实现

选择排序如图，每次在黄色的部分选择最小的数，和黄色部分第一个数进行交换，每次都将最小的给选择出来，所以叫选择排序template_head.h#include <iostream>#include "../head_file/template_head.h"#include <vector>using namespace std;void selection_sort(){ cout << "Selection Sort!!!" <<

2020-08-15 10:30:32 122

原创插入排序——最简单的、和模板方法的C++实现

插入排序后期考虑使用模板示意图如上图所示，每次都将一个数组右侧无序部分的第一个，插入到左边有序的部分。插入的过程是在有序部分从右向左，不断交换位置。代码#include <iostream>using namespace std;int* sort_num(int arr[], int n);void insertion_sort(){ int list[] = { 34,8,64,51,32,21 }; int len = 6; int* p; p = so

2020-08-15 10:23:59 241

原创冒泡排序——C++实现

冒泡排序——C++实现// bubble_sort.cpp#include <iostream>#include "../head_file/template_head.h"#include <vector>using namespace std;void bubble_sort(){ cout << "Bubble Sort!!!" << endl; vector<int> list = { 8,9,1,7,2,3,5,4,

2020-08-15 10:04:23 136

原创排序算法通用头文件——template_head.h

排序算法C++实现的通用头文件// template_head.h#pragma once//#include "../sort_algorithms/BinaryHeap.tpp"#include <vector>#include <string>template <typename Container>void printList(Container& list) { for (auto &x : list) { std::co

2020-08-15 10:01:06 677

原创二分查找

面试紧张没写出来，吐血lst = [i for i in range(10)]# 假设查找的数是aa = 5.5def search(lst, left, right, a): mid = int((right + left) / 2) if (lst[mid] == a): return mid if (left == right): return "cannot find" if (lst[mid] > a)

2020-08-14 12:15:12 83

原创 c++ 归并排序 - 模板函数写法

归并排序 - 模板函数写法// merge_sort.cpp#include <iostream>#include <vector>#include "../head_file/template_head.h"using namespace std;void merge_sort(){ cout << "Merge Sort!!!" << endl; vector<int> list = { 8,9,1,7,2,3,5,4,6

2020-08-04 15:23:19 614

原创 GPS方法中监督相推导

GPS方法中监督相推导GPS方法中监督相优化问题πθ←arg⁡min⁡θ∑t,i,jDKL(πθ(ut∣xt,i,j)∥pi(ut∣xt,i,j))\pi_{\theta} \leftarrow \arg \min _{\theta} \sum_{t, i, j} D_{\mathrm{KL}}\left(\pi_{\theta}\left(\mathbf{u}_{t} \mid \mathbf{x}_{t, i, j}\right) \| p_{i}\left(\mathbf{u}_{t} \mid

2020-07-18 21:48:38 95

原创多元的线性回归

多元的线性回归我把拟合ut=Ktxt+kt\mathbf{u}_t=\mathbf{K}_t\mathbf{x}_t+\mathbf{k}_tut=Ktxt+kt的问题称之为多元线性回归，可能不太准确，我不知道具体怎么描述。其中ut,kt∈Rm\mathbf{u}_t,\mathbf{k}_t\in\mathbb{R}^mut,kt∈Rm，xt∈Rn\mathbf{x}_t\in\mathbb{R}^nxt∈Rn，Kt∈Rm×n\mathbf{K}_t\in\mathbb{R}^{m\tim

2020-07-18 20:00:41 111

原创 python中列表和字典的深拷贝的问题

python中列表和字典的深拷贝的问题以字典为例class A: def __init__(self): self._data = {} def set_x(self, x_name, x_data): self._data[x_name] = x_data def get_data(self): return self._data import numpy as np def change_a(a):

2020-07-08 12:41:25 342

原创华为机试：算24点

轻松通过90%笑死了

2020-07-06 14:48:16 491 1

原创 Dual Gradient Descent 对偶梯度下降法

Dual Gradient Descent在guided policy search算法中使用了对偶梯度下降法，但是一直没找到较好的参考资料。这里找到了一份PPT讲解，很清楚，有几何含义的解释。文档链接：https://pan.baidu.com/s/16Xo6jpe00KEuAGeuyfiIqg提取码：kmma可以扫码查看文档：...

2020-06-26 15:01:48 1610 1

原创 Error: [string -unknown location]:?: Call failed. (simCallScriptFunctionEx on state_function@Plane)

V-REP报错　Error: [string -unknown location]:?: Call failed. (simCallScriptFunctionEx on state_function@Plane)这样的错误可能是多种多样的，但是我遇到一个很奇葩的，在vrep.simxLoadScene的时候filepath填错了，导致的这个错误。...

2020-05-23 12:31:49 578

原创 matplotlib画3D图形时设置z轴尺寸

matplotlib画3D图形时设置z轴尺寸参考链接：https://www.osgeo.cn/matplotlib/api/_as_gen/mpl_toolkits.mplot3d.axes3d.Axes3D.html百度了很多都说是使用Axis3D中的ax.set_zticks()，发现不起作用，查看参考链接，发现了新用法，如下代码：fig = plt.figure()ax = Axis3D(fig)ax.set_zlim(z_min, z_max) # 有效...

2020-05-22 22:47:42 16201

原创 vrep结合centerOfMassVisualization tool得到机器人质心坐标

文章目录vrep结合centerOfMassVisualization tool得到机器人质心坐标步骤１步骤2读取结果如下vrep结合centerOfMassVisualization tool得到机器人质心坐标步骤１从下图找到centerOfMassVisualization tool，直接拖拽，放在你需要测量的机器人的base handle之下例如nao机器人：步骤2新建一个p...

2020-04-14 15:31:01 946 1

原创 latex中——misplaced \noalign. \hline,\bottomrule,\midrule问题

在LaTeX中制作表格出现misplaced \noalign. \hline,\bottomrule,\midrule等错误解决方式：制作三线表格等的表格横线时，我们需要在\hline，\bottomrule，\midrule等命令之前加上双反斜杠”\\”。代码示例：\begin{tabular}{l} \toprule \textbf{Algorithm 1}{} Experi...

2019-11-20 18:48:00 49184

原创 guided policy search代码环境安装成功流程

文章目录A successful installation of gps code dependenciesstep 1step 2step 33.13.2step 44.14.24.3step 5step 66.16.26.36.4step 77.1 install caffe7.2 install cuda+cudnn7.3 ImportError: No module named skima...

2019-11-19 16:08:16 546

原创 Python之pip install的package到底在哪里？

文章目录Python之pip install的package到底在哪里？sudo apt-get install python-xxxsudo pip install xxxpip install xxx没有虚拟环境有虚拟环境python -m pip install xxx==x.x.x源码安装python包Python之pip install的package到底在哪里？python的pac...

2019-11-18 20:49:04 6045

原创 Guided Policy Search算法代码环境安装的坑

文章目录Guided Policy Search算法代码环境安装的坑Guided Policy Search算法代码环境安装的坑官方安装教程：http://rll.berkeley.edu/gps/

2019-11-14 11:34:20 684 1

原创 ubuntu18.04安装后无法重启，开机黑屏，无法使用扩展屏幕

ubuntu18.04安装后无法重启，开机黑屏，无法使用扩展屏幕参考连接：解决英伟达驱动问题，无法使用扩展屏幕：https://www.jianshu.com/p/9384af4896f3双硬盘双系统安装，解决安装后无法重启，开机黑屏问题：https://blog.csdn.net/mtllyb/article/details/78586540...

2019-10-14 09:05:41 2665

原创 C++之迭代器

C++之迭代器#include <iostream>#include <vector>#include <string>using namespace std;/* 迭代器：可迭代的(容器或者string对象)的访问机制，类似指针 string s; auto b = s.begin(), e = s.end(); // b是s的首字符，...

2019-10-08 14:27:23 132

原创 C++之vector标准库

C++之vector标准库#include <iostream>#include <vector>/* vector: 表示一组“类型相同”的对象的“集合”，集合中每个对象都有“索引”与之对应， vector常被称作“容器(container)”*/using namespace std;void testVector() { cou...

2019-10-08 09:36:21 196

原创 C++之String标准类库

C++之String标准类库基础#include <iostream>#include <string>using namespace std;/* 初始化方式：拷贝初始化、直接初始化 string s1 = "haha"; // 拷贝初始化 string s2("haha"); // 直接初始化*/void testString() { ...

2019-10-06 20:03:42 215

原创 C++自定义数据结构

C++自定义数据结构#include <iostream>void selfDefinedDataStructure() { std::cout << "自定义数据结构：" << std::endl; // 自定义Sales_data数据类型 // struct + 类名 + 类体 // 类体中定义类的“成员”，次数的“成员”只有数据成员(dat...

2019-10-04 16:36:21 932

原创 C++类型别名

C++类型别名#include <iostream>using namespace std;typedef double db;typedef db db1;using integer = int;/* 处理类型：类型别名： 1. typedef double db; typedef db db1; // 将double起了一个别名db，同时...

2019-10-04 15:31:23 219

原创 C++复合类型：引用和指针

C++复合类型：引用和指针#include <iostream>using namespace std;/* 复合类型：基于其他类型定义的类型常见：引用、指针引用：1. 右值引用(rvalue reference) 2. 左值引用(lvalue reference) 引用必须是一个对象，引用就是起一个别名，引用必须初始化。指针：是“指向...

2019-10-03 18:57:16 197