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原创 ROS实现Hello World(使用C++和Python实现)

使用C++和Python在ROS中实现Hello World

2023-01-05 18:38:33 310

原创 ROS环境的搭建(虚拟机+Ubuntu 18.04+ROS Melodic)

1. 安装虚拟机软件下载安装包,官网下载地址:下载 VMware Workstation Pro | CN,本次安装的是VMware® Workstation 16 Pro,具体安装过程自行百度不再赘述。2. 虚拟主机,安装Ubuntu在VMware中虚拟一台主机,虚拟主机资源的配置根据自身电脑的资源合理配置即可。下载Ubuntu镜像文件,下载地址:Ubuntu 18.04.6 LTS (Bionic Beaver)本次安装的是Ubuntu 18.04版本,具体安装过程自行百度.

2022-04-15 22:40:25 2360

原创 U盘提示磁盘写保护无法强制格式化------使用量产工具解决

1、在任一浏览器中下载ChipGenius(芯片检测工具),插入U盘并打开此工具进行检测。2、找到检测U盘对应的主控厂商和型号,不同的U盘对应的主控厂商和型号是不同的。3、在浏览器中输入U盘量产网(https://www.upantool.com/liangchan/),找到U盘量产工具。4、找到对应的主控和对用型号的量产工具并下载。5、打开下载的软件,生产方式->成品开卡,OK进入;进入界面之后点击开始,就会U盘自动执行一系列的操作。根据U盘存储容量的不同,执行的时.

2021-06-27 18:04:57 3057 1

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