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RSS订阅原创 编译问题libgazebo_ros_moveit_planning_scene.so问题
libgazebo_ros_moveit_planning_scene.so
2022-03-24 14:34:17
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原创 嵌入式笔记-Makefile
Makefile标题内容编者炎芯随笔发布时间2020年8月28日11:05:17版本V-1.0#######################src = $(wildcard *.c)obj = $(src:%.c=%.o)INC += -I ../lib/slog/INC += -I ../lib/obex/INC += -I ../lib/rfcomm/libs += -lpthreadlibs += -lmlibs += -lopeno
2021-12-28 11:37:57
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原创 嵌入式笔记-Qt5方法记录
Qt5方法记录1.环境的搭建2.环境问题记录2.1.中文乱码解决方法2.2 添加文件注释格式1.环境的搭建2.环境问题记录2.1.中文乱码解决方法先设置环境如下：在含有中文的文件中添加如下代码#if _MSC_VER >= 1600#pragma execution_character_set("utf-8")#endif2.2 添加文件注释格式...
2021-12-27 15:58:28
361
原创 嵌入式笔记-字符设备驱动源码分析
字符设备驱动源码分析主要数据结构file_operationsmiscdeviceplatform_device主要数据结构file_operations结构体 file_operations 在头文件 kernel-4.9/include/linux/fs.h 中声明如下struct file_operations { struct module *owner; loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);
2021-12-27 15:57:11
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原创 Linux驱动开发面试题整合
Linux 驱动常见面试及答案八个常见的Linux驱动面试题Linux驱动面试题总结嵌入式校招面试题BSP开发工程师面试笔试题集海康面试题面试题，详细BSP开发流程讲解
2021-12-27 15:54:26
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原创 华为MDC300之arxml配置（真香）
MMC配置说明参照在MMC中配置类型和服务即可，剩下的在拖拽模式中配置参考链接说明经过一路上的摸索，给我在华为官网摸到了一个好东西，参考文末的链接，快上车吧。参照在MMC中配置类型和服务即可，剩下的在拖拽模式中配置参考链接这个是华为官方的MDC310教学，太香了https://education.huaweicloud.com/courses/course-v1:HuaweiX+CBUCNXS018+Self-paced/about...
2021-12-23 17:03:39
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原创 华为MDC310之Can通信流程梳理
说明最近调试的can通信，接收的代码是没问题的，就是发送端一直不行，通过昨天的讨论，似乎有了一些新的思路，在这里梳理一遍。#mermaid-svg-vV4VsUcmDkRwiWVa .label{font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family);fill:#333;color:#333}#mermaid-svg-vV4VsUcmDkRwiWVa .label text{fill:#333}#
2021-12-22 14:10:12
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原创 华为MDC310 之Can通信配置canbus_config.json
MDC310通信配置canbus_config.json配置文件的作用配置文件的下发canbus_config.json把canbus_config.json文件拷贝，使用json格式查看[ { "key": "CanBusConfigList", "value": { "object[]": [ { "key": "object", "value": { "object[]": [
2021-12-22 10:10:48
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原创 Can总线调试之数据结构
Can总线调试在项目中需要调试can通讯，以此文总结整理参考文档https://blog.csdn.net/zhouyy858/article/details/100935648https://www.cnblogs.com/qiche/p/10344423.htmlcan总线合集
2021-12-22 09:23:46
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原创 autosar arxml绑定数据类型
autosar arxml绑定数据类型[Service_interface]sample_radar_service_interface.arxml[Service_interface]sample_radar_service_interface.arxmlps：这里的数据对应文件配置实例<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><AUTOSAR xmlns="http://autosar.org/schema/r4.0" xmlns:xsi=
2021-12-17 17:21:52
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原创 autosar arxml文件配置实例
RadarObjectStruct 结构体定义struct RadarObjectStruct { ::Bool active; ::ByteArray objectArray; static bool IsPlane() { return false; } using IsEnumerableTag = void; template<typename F> void enumerate(F
2021-12-17 15:09:12
1394
原创 autosar arxml文件配置(四)
autosar arxml文件配置四[services_Interface]xbn_deployment.arxmlxbn_service_interface.arxml[services_Interface]xbn_deployment.arxml<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><AUTOSAR xmlns="http://autosar.org/schema/r4.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/200
2021-12-16 17:27:28
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原创 autosar arxml文件配置(三)
autosar arxml文件配置三[platform]devm_mcu_service_interface.arxmldevm_node_service_interface.arxmlmcu_control_tool_service_interface.arxmltimesync_dds_service_interface.arxmluart_rx_service_interface.arxml[platform]devm_mcu_service_interface.arxml<?xml ve
2021-12-16 17:08:55
608
原创 autosar arxml文件配置(二)
这里写目录标题sy目录[data_type]mdc_common_types.arxmlmdc_data_type.arxml[platform][diagnostic_management]diag_cleardtc_service_interface.arxmldiag_condition_service_interface.arxmldiag_data_type.arxmlsy目录[data_type]mdc_common_types.arxml和一相同，这样写的目的是为了每个项目的独立性，
2021-12-16 14:33:49
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原创 autosar arxml文件配置(一)
arxml配置新数据及程序调用定义结构体中的数据类型<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><AUTOSAR xmlns="http://autosar.org/schema/r4.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://autosar.org/schema/r4.0 AUTOSAR_00046.xsd"> &l
2021-12-15 16:42:32
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原创 c++文件流操作接口
起源代码中文件写入失败，测试接口参考博客c++文件读写详解测试代码//main.cpp#include <iostream>#include <fstream>#ifdef NONEED#include <string>#include <unistd.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#endifusing namespace std;i
2021-10-27 15:03:33
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原创 c++重载操作符operator的用法
参考链接转：c++重载操作符的两种使用方式operator操作符重载#操作符重载的概念：将现有操作符与一个成员函数相关联，并将该操作符与其成员对象（操作数）一起使用。#注意事项：1） 重载不能改变操作符的基本功能，以及该操作符的优先级顺序。2） 重载不应改变操作符的本来含义。3） 只能对已有的操作符进行重载，而不能重载新符号。4） 操作符重载只对类可用。5） 以下运算符不能被重载：. 原点操作符（成员访问符）* 指向成员的指针:: 作用域解析
2021-10-25 11:37:22
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原创 c++11-匿名函数做参数的用法
有个问题这个函数我看了几天才看懂，真的快晕了，有大佬一起来指导一下吧//函数调用，模板调用可以显示指定类型 CameraPerceptionServiceInterfaceProxy::StartFindService( [this](ServiceHandleContainer<CameraPerceptionServiceInterfaceProxy::HandleType> handles, FindServiceHandle han
2021-10-22 17:32:35
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原创 嵌入式笔记-背光控制驱动
背光控制驱动头文件实现头文件//backlightgpio.h#ifndef __BACKLIGHTGPIO_H_#define __BACKLIGHTGPIO_H_#include <linux/slab.h>#include <linux/device.h>#include <linux/miscdevice.h>#include <linux/uaccess.h>#include <linux/fb.h>#incl
2020-12-04 09:52:17
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原创 嵌入式笔记-代码调试技巧
如何通过源码，使用源码所提供的函数接口 //即linux c/c++ 第三方看的安装及调用技巧： //首先当然是下载源码包解压存放至ubuntu目录下准备编译 //编译安装三部曲： sudo cmake sudo make sudo make install //然后查看/usr/lib/,/usr/include/ 是否有相关头文件及库文件 //或者在/usr/local/lib/,/usr/local/include/
2020-10-31 10:57:10
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原创 嵌入式笔记-vim的安装与使用
这里写目录标题原文地址安装与使用原文地址https://www.cnblogs.com/luoyankuan/p/11852436.html安装与使用1.使用命令安装ctags： sudo apt-get install ctags 使用方法及说明： ctags工具功能在于，在阅读源码的时候的进行函数跳转 在使用vim打开代码文件的路径下执行： sudo ctags -R ./ 或者 sudo ctags -R ../../ //参数-R后面所
2020-10-31 10:53:09
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原创 安卓系统开发-HIDL
HIDL helloWorld1.HIDL接口添加启动serviceVNDK相关device部分SELinux部分——hal service客户端实现TestService端添加selinux策略APP实现调用1.HIDL接口#以下所有的naruto全部修改为test#创建目录mkdir -p hardware/interfaces/test/1.0/default #接着创建接口描述文件ITest.hal，放在刚才创建的目录中//ITest.halpackage android.hard
2020-10-24 00:05:36
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原创 嵌入式笔记-字符设备驱动调试源码
字符设备驱动一级目录模板修改成功编译，但是无法执行效果修改未进行编译代码，待定添加设备树获取gpio可编译控灯一级目录模板#include<linux/kernel.h>#include<linux/module.h>#include <linux/delay.h>#include <linux/fs.h>#include <asm/uaccess.h>#include <linux/miscdevice.h>#inc
2020-10-24 00:04:35
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原创 c++笔记-智能指针
智能指针#include <memory>void deleteInt(int* p){ delete[] p;}int main(){ std::shared_ptr<int> p1; std::shared_ptr<int> p2(nullptr); std::shared_ptr<int> p3(new int(10)); //初始化赋值为10，而不是十个int大小的内存 std::shared_ptr<int> p4
2020-09-21 14:33:18
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原创 c++笔记-设计模式
设计模式1.创建型模式工厂模式(Factory)抽象工厂模式（AbstractFactory）单例模式(Singleton)建造者模式(Builder)原型模式(Prototype)2.结构型模式桥接模式（Bridge）适配器模式（Adapter）装饰模式（Decorator）组合模式（Composite）享元模式（Flyweight）外观模式（Facade）代理模式（Proxy）3.行为模式模板模式（Template）策略模式（Strategy）状态模式（State）观察者模式（Observer）（Mem
2020-09-21 14:29:41
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原创 python笔记-程序打包
标题内容编者骆炎宽发布时间2020年8月27日16:29:31版本V-1.0RecursionError: maximum recursion depth exceeded:import syssys.setrecursionlimit(100000)pyinstaller -F my_test_v3.py -p D:\Anaconda3\Lib\site-packages -p D:\code_2018_1031\consoleTestpyinstal...
2020-08-27 16:38:06
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原创 c++笔记-循环队列
循环队列1.前言2.循环队列实现2.1.头文件2.1.实现文件标题内容编者炎芯随笔发布时间2020年8月26日13:53:31版本V-1.01.前言2.循环队列实现2.1.头文件 #pragma once using namespace std; typedef struct stPackHead { int dataLen; //add by LYK 2019年12月10日 // int flags; //add by LYK 20
2020-08-26 14:45:48
109
obex_recv_file.zip
2019-11-12
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