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RSS订阅原创 网络安全技术与应用实验——SSL验证分析 & 基于DTLS的安全服务器设计
1. SSL验证分析实验目的：通过实验，掌握SSL的基本原理，掌握扫描器的基本原理和基本工具Wireshark的使用。实验内容：使用Wireshark工具分析TCP连接中主机和服务器之间传输SSL数据包。本实验中能够利用wireshark抓包并分析捕获的数据包ubuntu20 python3.8 python3-dtls安装 wiresharksudo add-apt-reposit...
2022-04-02 11:36:00
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原创 win10安装Mujoco150和mujoco-py 1.50.1.0
win10似乎不太支持mujoco210+，但是如果直接命令行 pip install mujoco-py 就会安装上适配于mujoco210的mujoco-py，所以还是要手动装参考链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/3836555711.下载安装mujoco150链接：https://www.roboti.us/index.html下载mjpro150 w...
2022-03-07 23:45:00
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转载 bullet安装之——windows下的安装与VS开发
环境：Bullet3-2.89 Viusal Studio 2019 Windows10工具：Cmake-3.17.0-rc1一、下载1.bullet：https://github.com/bulletphysics/bullet3 下载下来源码包下载下来解压到一个文件夹啊，例如E:/bullet/bullet3-master(注意这目录里面放的是github源码)2.cmake：https:...
2021-10-23 19:00:00
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原创 leedcode 146. LRU 缓存机制（哈希+双向链表）
题目描述难度：中等运用你所掌握的数据结构，设计和实现一个 LRU (最近最少使用) 缓存机制 。实现 LRUCache 类：LRUCache(int capacity) 以正整数作为容量 capacity 初始化 LRU 缓存int get(int key) 如果关键字 key 存在于缓存中，则返回关键字的值，否则返回 -1 。void put(int key, int value) 如...
2021-09-22 22:00:00
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原创 leedcode 141. 环形链表（哈希，快慢指针）
题目描述难度：简单给定一个链表，判断链表中是否有环。如果链表中有某个节点，可以通过连续跟踪 next 指针再次到达，则链表中存在环。 为了表示给定链表中的环，我们使用整数 pos 来表示链表尾连接到链表中的位置(索引从 0 开始)。 如果 pos 是 -1，则在该链表中没有环。注意：pos 不作为参数进行传递，仅仅是为了标识链表的实际情况。如果链表中存在环，则返回 true 。 否则，返...
2021-09-21 20:25:00
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原创 leedcode 128. 最长连续序列（哈希）
题目描述难度：中等给定一个未排序的整数数组 nums ，找出数字连续的最长序列(不要求序列元素在原数组中连续)的长度。请你设计并实现时间复杂度为 O(n) 的算法解决此问题。示例示例 1：输入：nums = [100,4,200,1,3,2]输出：4解释：最长数字连续序列是 [1, 2, 3, 4]。它的长度为 4。示例 2：输入：nums = [0,3,7,2,5,8,4,6,0...
2021-09-20 15:10:00
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原创 leedcode 49. 字母异位词分组（哈希，字符串内排序）
题目描述难度：中等给你一个字符串数组，请你将 字母异位词 组合在一起。可以按任意顺序返回结果列表。字母异位词 是由重新排列源单词的字母得到的一个新单词，所有源单词中的字母都恰好只用一次。示例示例 1:输入: strs = ["eat", "tea", "tan", "ate", "nat", "bat"]输出: [["bat"],["nat","tan"],["ate","eat",...
2021-09-19 23:37:00
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原创 leedcode 394. 字符串解码(栈,模拟)
题目描述难度：中等给定一个经过编码的字符串，返回它解码后的字符串。编码规则为: k[encoded_string]，表示其中方括号内部的 encoded_string 正好重复 k 次。注意 k 保证为正整数。你可以认为输入字符串总是有效的；输入字符串中没有额外的空格，且输入的方括号总是符合格式要求的。此外，你可以认为原始数据不包含数字，所有的数字只表示重复的次数 k ，例如不会出现像...
2021-09-18 22:44:00
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原创 leedcode 3. 无重复字符的最长子串(滑动窗口,set)
题目描述难度：中等给定一个字符串 s ，请你找出其中不含有重复字符的 最长子串 的长度。示例示例 1:输入: s = "abcabcbb"输出: 3解释: 因为无重复字符的最长子串是 "abc"，所以其长度为 3。示例 2:输入: s = "bbbbb"输出: 1解释: 因为无重复字符的最长子串是 "b"，所以其长度为 1。示例 3:输入: s = "pwwkew"输出: 3解释...
2021-09-18 15:42:00
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原创 leedcode 739. 每日温度(单调栈)
题目描述难度：中等请根据每日气温列表temperatures，请计算在每一天需要等几天才会有更高的温度。如果气温在这之后都不会升高，请在该位置用0来代替。示例:示例 1:输入: temperatures = [73,74,75,71,69,72,76,73]输出: [1,1,4,2,1,1,0,0]示例 2:输入: temperatures = [30,40,50,60]...
2021-09-17 12:42:00
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原创 leedcode 239. 滑动窗口最大值(单调队列)
题目描述难度：困难给你一个整数数组 nums，有一个大小为 k 的滑动窗口从数组的最左侧移动到数组的最右侧。你只可以看到在滑动窗口内的 k 个数字。滑动窗口每次只向右移动一位。返回滑动窗口中的最大值。示例 1：输入：nums = [1,3,-1,-3,5,3,6,7], k = 3输出：[3,3,5,5,6,7]解释：滑动窗口的位置 最大值--------...
2021-09-16 17:51:00
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原创 leedcode 155. 最小栈
题目描述设计一个支持 push ，pop ，top 操作，并能在常数时间内检索到最小元素的栈。push(x) —— 将元素 x 推入栈中。pop() —— 删除栈顶的元素。top() —— 获取栈顶元素。getMin() —— 检索栈中的最小元素示例:输入：["MinStack","push","push","push","getMin","pop","top","getMin"][...
2021-09-16 15:43:00
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原创 （转载）执行sh ./xxx.sh出现：“Syntax error: “(” unexpected”的解决方法
昨天更新了Virtualmin的系统识别部分，目的是让它能支持Debian系统下的一键安装和优化，代码修改了差不多，将VPS重新安装为Debian，通过sh ./virtualmin.sh执行代码就报“Syntax error: “(” unexpected”错误，通过bash ./virtualmin.sh执行就没问题。几经查找语法，没有问题，后来在网上找到问题原因： 代码对于标...
2021-09-15 23:23:00
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原创 leedcode 84. 柱状图中最大的矩形（单调栈）
给定 n 个非负整数，用来表示柱状图中各个柱子的高度。每个柱子彼此相邻，且宽度为 1 。求在该柱状图中，能够勾勒出来的矩形的最大面积。示例 1:输入：heights = [2,1,5,6,2,3]输出：10解释：最大的矩形为图中红色区域，面积为 10示例 2：输入： heights = [2,4]输出： 4提示：1 <= heights.length <=105...
2021-09-14 22:43:00
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原创 pytorch学习(一)——神经网络基础(更新中)
参考视频：莫烦pythonhttps://mofanpy.com/tutorials/machine-learning/torch/torch-numpy/0.Pytorch 安装官方网站安装链接：https://pytorch.org/get-started/locally/选择合适的选项，比如想要有 gpu 加速，就选择对应的 cuda 版本。查看自己的 cuda 版本用 nvcc...
2021-09-12 23:07:00
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原创 python 之 Multiprocessing 多进程（更新中）
参考视频：莫烦pythonhttps://mofanpy.com/tutorials/python-basic/multiprocessing/why/1.创建进程# -*- coding: utf-8 -*-import multiprocessing as mpimport threading as tddef job(a,b): print('hhhh') ...
2021-08-27 10:43:00
210
原创 python 之 Threading 多线程
参考视频：莫烦pythonhttps://mofanpy.com/tutorials/python-basic/threading/why/1.多线程简单介绍# -*- coding: utf-8 -*-import threadingdef main(): print(threading.active_count()) #运行的线程个数 print(threadi...
2021-08-26 12:27:00
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原创 R语言学习——作图
> x<-runif(50,0,2)> y<-runif(50,0,2)> plot(x,y,main="散点图",xlab="横坐标",ylab="纵坐标")> text(0.6,0.6,"text at (0.6,0.6)")> abline(h=.6,v=.6)>
2021-08-26 12:04:00
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原创 Python实战 -- 利用Flask搭建微电影网站(一)蓝图构建
https://www.bilibili.com/video/av51720348?p=5
2021-08-26 12:04:00
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原创 python 之 pandas 总结
参考链接：莫烦python [https://mofanpy.com/tutorials/data-manipulation/np-pd/]1 pandas 基本介绍import pandas as pdimport numpy as nps = pd.Series([1,3,6,np.nan,44,1])print(s)0 1.01 3.02 6.03 NaN4 44.05 1.0dtype: float64dates = pd
2021-08-25 17:40:11
189
原创 python 之 numpy 总结
import numpy as npnumpy 属性array = np.array([[1,2,3], [2,3,4]])print(array)print("number of dim:"array.ndim)print("shape",array.shape)print("size",array.size) # 有多少个元素[[1 2 3] [2 3 4]]number of dim: 2shape (2, 3)size 6创建 arra
2021-08-23 13:36:48
174
原创 机器人导航(仿真)(三)——路径规划(更新中)
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/导航实现03_路径规划毋庸置疑的，路径规划是导航中的核心功能之一，在ROS的导航功能包集navigation中提供了 move_base 功能包，用于实现此功能。1.move_base简介...
2021-08-07 16:21:00
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原创 机器人导航(仿真)(二)——amcl定位
导航实现02_amcl定位参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/所谓定位就是推算机器人自身在全局地图中的位置，当然，SLAM中也包含定位算法实现，不过SLAM的定位是用于构建全局地图的，是属于导航开始之前的阶段，而当前定位是用于...
2021-08-07 16:12:00
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原创 Tkinter 做简单的窗口视窗 Python GUI
来源于：莫烦pythonhttps://mofanpy.com/tutorials/python-basic/tkinter/why/例1 ：Label 和 Buttom# -*- coding: utf-8 -*-import tkinter as tkwindow = tk.Tk()window.title('my window')window.geometry('200...
2021-08-04 20:43:00
146
原创 机器人导航(仿真)(一)——SLAM建图
导航实现01_SLAM建图参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/SLAM算法有多种，当前我们选用gmapping，后续会再介绍其他几种常用的SLAM实现。1.gmapping简介gmapping 是ROS开源社区中较为常用且...
2021-07-28 15:20:00
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原创 机器人系统仿真(十六)——摄像头和kinect信息仿真以及显示
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/一、摄像头信息仿真以及显示通过 Gazebo 模拟摄像头传感器，并在 Rviz 中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的 xacro...
2021-07-26 16:59:00
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原创 机器人系统仿真(十五)——雷达信息仿真以及显示
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/通过 Gazebo 模拟激光雷达传感器，并在 Rviz 中显示激光数据。实现流程:雷达仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的 xacro 文件，为机器人模型添加雷达配...
2021-07-26 13:58:00
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原创 机器人系统仿真(十四)——机器人运动控制以及里程计信息显示
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/机器人运动控制以及里程计信息显示1 ros_control 简介场景:同一套 ROS 程序，如何部署在不同的机器人系统上，比如：开发阶段为了提高效率是在仿真平台上测试的，部署时又有不同的实...
2021-07-26 11:42:00
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原创 机器人系统仿真(十三)——Gazebo仿真环境搭建
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/素材下载链接：https://github.com/zx595306686/sim_demo.git到目前为止，我们已经可以将机器人模型显示在 Gazebo 之中了，但是当前默认情况下，在 ...
2021-07-25 11:22:00
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原创 机器人系统仿真(十二)——Gazebo实操
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/需求描述:将之前的机器人模型(xacro版)显示在 gazebo 中结果演示:实现流程:需要编写封装惯性矩阵算法的 xacro 文件为机器人模型中的每一个 link 添加 co...
2021-07-25 10:44:00
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原创 机器人系统仿真(十一)——URDF集成Gazebo
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/URDF 与 Gazebo 集成流程与 Rviz 实现类似，主要步骤如下:创建功能包，导入依赖项编写 URDF 或 Xacro 文件启动 Gazebo 并显示机器人模型...
2021-07-24 17:22:00
966
原创 机器人系统仿真(十)——arbotix控制机器人运动
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/接下来，通过一个案例演示 arbotix 的使用。需求描述:控制机器人模型在 rviz 中做圆周运动结果演示:实现流程:安装 Arbotix创建新功能包，准备机器人...
2021-07-24 13:39:00
817
原创 机器人系统仿真(九)——xacro+摄像头+雷达传感器
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/需求描述:在前面小车底盘基础之上，添加摄像头和雷达传感器。结果演示:实现分析:机器人模型由多部件组成，可以将不同组件设置进单独文件，最终通过文件包含实现组件的拼装。实现流程:...
2021-07-23 14:16:00
849
原创 机器人系统仿真(八)——xacro小车底盘模型案例
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/需求描述:使用 Xacro 优化 URDF 版的小车底盘模型实现结果演示:1.编写 Xacro 文件<!-- 使用 xacro 优化 URDF 版的小车底盘实现：...
2021-07-23 11:11:00
527
原创 机器人系统仿真(七)——xacro语法详解
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/xacro 提供了可编程接口，类似于计算机语言，包括变量声明调用、函数声明与调用等语法实现。在使用 xacro 生成 urdf 时，根标签robot中必须包含命名空间声明:xmlns:xacr...
2021-07-22 14:43:00
1520
原创 机器人系统仿真(六)——xacro基本语法
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/前面 URDF 文件构建机器人模型的过程中，存在若干问题。问题1:在设计关节的位置时，需要按照一定的公式计算，公式是固定的，但是在 URDF 中依赖于人工计算，存在不便，容易计算失误，且当...
2021-07-22 12:02:00
501
原创 机器人系统仿真(五)——URDF工具
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/在 ROS 中，提供了一些工具来方便 URDF 文件的编写，比如:check_urdf命令可以检查复杂的 urdf 文件是否存在语法问题urdf_to_graphiz命令...
2021-07-22 11:03:00
536
原创 机器人系统仿真(四)——四轮圆柱状机器人模型
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/需求描述:创建一个四轮圆柱状机器人模型，机器人参数如下,底盘为圆柱状，半径 10cm，高 8cm，四轮由两个驱动轮和两个万向支撑轮组成，两个驱动轮半径为 3.25cm,轮胎宽度1.5cm，两...
2021-07-21 21:46:00
591
原创 机器人系统仿真(三)——URDF语法详解之join
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/jointurdf 中的 joint 标签用于描述机器人关节的运动学和动力学属性，还可以指定关节运动的安全极限，机器人的两个部件(分别称之为 parent link 与 child link...
2021-07-19 15:28:00
801
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原创 机器人系统仿真(二)——URDF语法详解之link
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/linkurdf 中的 link 标签用于描述机器人某个部件(也即刚体部分)的外观和物理属性，比如: 机器人底座、轮子、激光雷达、摄像头...每一个部件都对应一个 link, 在 link ...
2021-07-19 14:57:00
547
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2019-07-07
基于OpenCV的人脸识别-python3.zip
2019-07-07
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