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RSS订阅转载 ROS机器人四种建图算法对比[Gmapping/Hector/Karto/Cartographer]
ROS机器人四种建图算法对比[Gmapping/Hector/Karto/Cartographer]
2022-12-28 18:18:17
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原创 Linux（Ubuntu22.04/CentOS8） NetworkManager(nmcli)详解 附：网卡混杂模式简介
NetworkManager详解 附：网卡混杂模式简介
2022-10-24 20:39:32
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原创 WSL2中使用usb设备 usbipd: error: WSL ‘usbip‘ client not correctly installed.
wsl2中使用usb设备
2022-10-11 19:44:55
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原创 ROS机器人外网远程控制（一种基于Frp内网穿透，使用websocket/http通信方式）
ROS机器人只能在内网访问？通过Frp内网穿透解决ROS机器人通信无距离。
2022-09-12 17:34:58
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原创 ChinaSkills-网络系统管理(2022改革Linux部分CentOS7安装运行预测[不带图形界面])
2022年全国职业技能大赛网络系统管理赛项相较2021年再次做出改动，Linux部分从之前的Debian又换回了CentOS，不过相应增加了UOS国产操作系统。由于赛题还未出，本篇博客针对下面部分CentOS进行预测搭建。
2022-03-21 23:01:01
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原创 ChinaSkills-网络系统管理(2022改革Linux部分国产操作系统统信UOS安装运行预测[带图形界面])
2022年全国职业技能大赛网络系统管理赛项相较2021年再次做出改动，Linux部分从之前的Debian又换回了CentOS，不过相应增加了UOS国产操作系统。由于赛题还未出，本篇博客针对下面部分UOS进行预测搭建。
2022-03-21 22:45:32
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原创 ChinaSkills-网络系统管理(2022改革Linux部分SDN软件定义网络[OpenDayLight]CentOS7.9安装运行预测)
2022年全国职业技能大赛网络系统管理赛项相较2021年再次做出改动，Linux部分从之前的Debian又换回了CentOS，不过相应增加了UOS国产操作系统。由于赛题还未出，本篇博客针对下面部分问题进行预测搭建。
2022-03-21 22:16:52
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原创 ChinaSkills-网络系统管理(2021年全国职业院校技能大赛C-2 模块 C：网络部分 评分标准 )
随着近年国家对技术性的比赛越来越重视，各类技能大赛举办的相较正规，这类大赛一般是在专科中专等技术性高中等院校中选拔优秀人才，并且技能大赛的一等奖选手将有资格保送本科，希望一些有能力的专科生抓住这个机会，圆你一个本科梦。
2022-03-17 17:31:31
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原创 ChinaSkills-网络系统管理(2021年全国职业院校技能大赛C-2 模块 C：网络部分 真题 )
随着近年国家对技术性的比赛越来越重视，各类技能大赛举办的相较正规，这类大赛一般是在专科中专等技术性高中等院校中选拔优秀人才，并且技能大赛的一等奖选手将有资格保送本科，希望一些有能力的专科生抓住这个机会，圆你一个本科梦。
2022-03-17 16:17:37
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原创 ChinaSkills-网络系统管理(2021年全国职业院校技能大赛B-1 模块 B：Windows 环境 评分标准 )
随着近年国家对技术性的比赛越来越重视，各类技能大赛举办的相较正规，这类大赛一般是在专科中专等技术性高中等院校中选拔优秀人才，并且技能大赛的一等奖选手将有资格保送本科，希望一些有能力的专科生抓住这个机会，圆你一个本科梦。
2022-03-17 15:14:11
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原创 ChinaSkills-网络系统管理(2021年全国职业院校技能大赛B-1 模块 B：Windows 环境 真题 )
随着近年国家对技术性的比赛越来越重视，各类技能大赛举办的相较正规，这类大赛一般是在专科中专等技术性高中等院校中选拔优秀人才，并且技能大赛的一等奖选手将有资格保送本科，希望一些有能力的专科生抓住这个机会，圆你一个本科梦。
2022-03-16 18:24:20
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原创 ChinaSkills-网络系统管理(2021年全国职业院校技能大赛A-1 模块 A：Linux 环境 评分标准 )
随着近年国家对技术性的比赛越来越重视，各类技能大赛举办的相较正规，这类大赛一般是在专科中专等技术性高中等院校中选拔优秀人才，并且技能大赛的一等奖选手将有资格保送本科，希望一些有能力的专科生抓住这个机会，圆你一个本科梦。
2022-03-16 17:15:29
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原创 ChinaSkills-网络系统管理(2021年全国职业院校技能大赛A-1 模块 A：Linux 环境 真题 )
随着近年国家对技术性的比赛越来越重视，各类技能大赛举办的相较正规，这类大赛一般是在专科中专等技术性高中等院校中选拔优秀人才，并且技能大赛的一等奖选手将有资格保送本科，希望一些有能力的专科生抓住这个机会，圆你一个本科梦。
2022-03-16 00:03:19
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原创 ROS项目在Docker容器中的落地应用
ROS2部署在Docker容器已经在AutoWare.auto上得以实现，因此相信在不久的将来ROS可以普遍的容器化管理和使用，并将方案成熟稳定的实施与落地。
2022-02-17 17:15:42
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原创 Cartographer与Cartographer_ros完美编译运行
Cartographer与Cartographer_ros完美编译运行
2022-02-12 14:45:34
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原创 Linux精简教程
Linux精简教程ROS 依赖 Linux 提供底层支持，一般基于 Linux 系统开发，玩转 ROS 机器人操作系统需要具备基本的 Linux 知识。本篇对Linux 进行基本讲解，并讲解常用 Linux 操作命令。如果您对 Linux 熟练掌握，请自行跳过该篇。第一章 初识Linux1 什么是Linux Linux 是全球最受欢迎的开源操作系统。它是一个由 C 语言编写的，符合 POSIX 标准的类 UNIX 系统。POSIX 是 Portable Operating System Inter
2021-10-24 23:15:05
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原创 NVIDIA-Jetson Nano SD卡扩容脚本
用户自行烧写完成Jetson Nano的镜像后，需进行SD卡扩容，以完全利用SD卡存储空间。其实Jetson Nano是自带扩容的程序的。脚本路径在/usr/lib/nvidia/resizefs/nvresizefs.sh脚本如下#!/bin/bash# Copyright (c) 2019-2020, NVIDIA CORPORATION. All rights reserved.## Redistribution and use in source and binary forms, w
2021-07-06 21:34:46
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原创 VSCode配置远程调试及各种错误解决（远程调控ROS）
放在linux上的代码可以方便的使用VSCode进行远程调控。首先我们需要在vscode上安装一个Remote-ssh的插件：在插件框中搜索Remote - SSH安装前两个安装完成后左下角会显示一个绿色框，点击这个框，弹出下面的界面选择Connect to Host即可第一次连接选择添加新主机输入要ssh远程连接的主机选择是否连接，要连接的类型，然后输入远程主机的密码输入后即可远程连接到远程主机进行代码编写调试注意：可能在配置的时候会出现下面错误Resolver er
2021-06-28 20:12:28
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原创 NVIDIA-Jetson Nano 安装完系统后SD卡空间变小解决方法
Jetson Nano往SD卡刷入系统相对其他Jetson 系列的产品来说较为简单，不过在往SD卡中刷系统的时候也是有点坑的，今天操作时在使用的SD卡为64G，安装了一个约30g的.img镜像，这个镜像是之前就打包好的镜像，之后插入nano，系统正常启动，但是用户可用空间只有29G，使用df命令输出如下：robot@robot:~$ df -hTFilesystem Type Size Used Avail Use% Mounted on/dev/mmcblk0p1 ext4
2021-06-23 19:24:54
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原创 网络工程（计算机网络）毕业论文+PPT【中学实验楼综合布线和无线网络规划】
我有两位优秀的小兄弟毕业了，在他们的允许下，把这两篇毕业论文写成博客，作为网络专业同学的参考！仅供参考，切勿用作其他用途！论文一：网络工程（计算机网络）毕业论文+PPT【银行内部网络系统规划与设计】论文二：网络工程（计算机网络）毕业论文+PPT【中学实验楼综合布线和无线网络规划】毕业设计(论文)学生姓名： 学 号：所在学院：专 业：设计(论文)题目： 中学实验楼综合布线和无线网络规划指导教师：2021 年 6 月 10 日中学实验楼综合布线和无线网络规划
2021-06-13 00:19:22
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原创 网络工程（计算机网络）毕业论文+PPT【银行内部网络系统规划与设计】
我有两位优秀的小火伴毕业了，在他们的允许下，把这两篇毕业论文写成博客，作为网络专业同学的参考！仅供参考，切勿用作其他用途！毕业设计(论文)学生姓名： 学 号：所在学院：专 业：设计(论文)题目： 某省银行内部网络系统规划与设计指导教师：2021 年 6 月 10 日摘 要某省银行随着业务的增加，为了适应业务发展需求需要对网络系统进行新建，通过对银行网络规划与设计的研究，依据网络规划设计原则和现有技术。本人对网络系统设计采用层次化的结构，通过生成树技术解
2021-06-11 23:29:08
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原创 如何将3D文件（solidworks等工具导出的STL/DAE文件）在Web浏览器中加载展示
在前一篇博客中，我将3D文件导入到了Rviz中做机器人的模型展示，今天尝试下将3D文件放在Web浏览器中展示。在Web端渲染3D模型是比较麻烦的，但是好在有three.js等这样的Web3D引擎，才使得我们网页端渲染3D模型变为可能。首先我们需要使用CAD Exchanger这个软件把stl或者stp文件转换成mtl或者obj文件，然后按照下面的操作即可。话不多说，直接上代码，理解起来也不是很难，注意下面的stl文件路径改成你自己的路径。值得注意的是object.scale.set(0.08, 0.0
2021-06-10 22:34:37
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原创 ROS-urdf中加载STL文件或者DAE文件遇到的问题
有些小伙伴儿在使用ROS-urdf或者xacro加载solidworks所导出的三维模型图的时候有些时候会遇到些问题，那么我整理下这些问题。在加载模型之前首先用电脑其他软件确认下你的3D文件的完整性加载模型或者皮肤的时候如果加载不出来尝试做一个简单的Demo测试在rviz是否添加了RobotModel机器人模型，FixedFarme是否选择正确，如果FixedFarme只有一个map没有下拉框，尝试手动输入base_link（例如下面文件的link name）鼠标滚轮无限放大或缩小（
2021-06-09 22:36:47
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原创 从零打造一个机器人003【初识STM32单片机】
从零打造一个机器人003【初识STM32单片机】1.什么是单片机单片机（Single-Chip Microcomputer）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个
2021-06-08 23:43:38
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原创 从零打造一个机器人002【初识机器人操作系统--ROS】
从零打造一个机器人002【初识机器人操作系统–ROS】1.ROS是什么ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统。其实它并不是一个真正的操作系统，其底层的任务调度、编译、寻址等任务还是由Linux操作系统完成，也就是说ROS实际上是运行在Linux上的次级操作系统。但是ROS提供了操作系统应用的各种服务（如：硬件抽象、底层设备控制、常用函数实现、进程间消息传递、软件包管理等），也提供了用于获取、编译、跨平台运行代码的工具和函数。ROS主要采用松耦合点对点进程网络通信，目前主要还是支持Ubuntu系统，w
2021-06-08 00:47:53
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原创 ROS分布式多机通信(结合Docker跨容器主从通信)
ROS分布式多机通信(结合Docker跨容器主从通信)写在前文由于在我们使用ROS进行机器人开发的时候，比如，调试机器车或者机器人，硬件资源有限或者不能直接进行开发、计算的时候，我们常常会进行主从机配置。在ROS1中有Master的概念，节点可以运行在不同的计算平台上，但是ROS1中只允许存在一个Master ，在多机系统中Master只能运行在一台机器上，其他机器需要通过ssh的方式和Master取得联系。这次我使用昨天在KALI上随便搭建好的Docker容器连接的另外一个Jetson nano作为
2021-06-06 19:37:51
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原创 Docker内运行ROS(melodic版本)以及使用Rviz
Docker内运行ROS(melodic版本)以及使用Rviz写在前文Docker的安装以及介绍本文就不再累述了，安装Docker的版本任意，但是要注意的一点是你是ARM板子还是x86的板子，一般在ARM板上实现上述功能较为麻烦，如果是在ARM板子上使用Docker+ROS的话可以参考这篇文章http://wiki.ros.org/docker/Tutorials/Hardware%20Acceleration#nvidia-docker1在ROS的官网上有教程，但是还是有些坑的，如果你使用的是Nvi
2021-06-06 00:44:18
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原创 Jetson nano 上使用ROS进行双目摄像头（CSI-IMX219）操作标定
Jetson nano 上使用ROS进行双目摄像头（CSI-IMX219）操作标定Nvidia的Jetson nano上使用索尼的IMX219相机操作ROSCSI-IMX219简介imx219是索尼800万像素中，超越imx179的一款对角为4.6mm (1/4.0型) , 有效像素约808万的背照式cmos图像传感器。imx219面向移动终端 (智能手机, 平板电脑) , 可以拍摄帧率180帧/秒高速视频的cmos图像传感器。imx219满足了高性能拍照应用所需的 [高灵敏度] 、[高帧率拍摄] 等
2021-06-04 19:25:47
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原创 从零打造一个机器人001【初识嵌入式系统与嵌入式操作系统】
嵌入式系统与嵌入式操作系统的关系：我们可以简单的理解为：嵌入式操作系统是嵌入式系统的一个子集。嵌入式系统：嵌入式系统一般指非PC系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。它是以应用为中心，软硬件可裁减的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。简单地说，嵌入式系统集系统的应用软件与硬件于一体，类似于PC中BIOS的工作方式，具有软件代码小、高度 自动化、响应速度快等特点，特别适合于要求实时和多任务的体系。嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操
2021-05-29 18:07:16
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原创 ChinaSkills-网络系统管理(无线地勘部分评分标准)
2022年全国职业技能大赛网络系统管理赛项相较2021年再次做出改动，Linux部分从之前的Debian又换回了CentOS，不过相应增加了UOS国产操作系统。再怎么变比赛的东西也就那么多，希望大家都能勇于动手尝试，多多摸索，愿大家都能取得一个理想的成绩！交流共享资料群号：926132419
2021-02-17 21:00:21
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原创 ChinaSkills-网络系统管理002(国赛所提供完整软件包组)
2022年全国职业技能大赛网络系统管理赛项相较2021年再次做出改动，Linux部分从之前的Debian又换回了CentOS，不过相应增加了UOS国产操作系统。再怎么变比赛的东西也就那么多，希望大家都能勇于动手尝试，多多摸索，愿大家都能取得一个理想的成绩！交流共享资料群号：926132419
2021-02-14 23:10:19
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原创 ChinaSkills-网络系统管理003(VMware ESXI云平台搭建)
2022年全国职业技能大赛网络系统管理赛项相较2021年再次做出改动，Linux部分从之前的Debian又换回了CentOS，不过相应增加了UOS国产操作系统。再怎么变比赛的东西也就那么多，希望大家都能勇于动手尝试，多多摸索，愿大家都能取得一个理想的成绩！交流共享资料群号：926132419
2021-02-11 15:10:35
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原创 ChinaSkills-网络系统管理001(网络应用赛项改革)
ChinaSkills-网络系统管理001(网络应用赛项改革)高职组的网络应用赛项进行了改革，从之前的锐捷网络技能大赛变成了网络系统管理，这是可以预料到的事情，毕竟技能大赛已经举办了很多界，时代再变，考察的技术也应该跟上时代的潮流，而且国家也对这个比赛重视起来了些，这个比赛更加趋向于国际化了。怎么说呢，已经不是走走后门操作操作买买设备就能得奖的时代了，嗯，懂的都懂，那么现在比赛和之前都有哪些区别呢，就由我暂且分析一下。1.比赛人数发生变化（一个人比赛，需要独自掌握网络和服务部分 [当然某些省份为了过渡，
2021-02-11 01:39:21
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原创 Python自动化测试-自定义录制浏览器行为
Python自动化测试-自定义录制浏览器行为PS C:\Users\LENG> pip install playwright -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simpleLooking in indexes: https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simpleCollecting playwright93a/playwright-0.162.2-py3-none-win_amd64.whl (54.5 MB) |
2020-12-13 22:55:32
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原创 网络技能大赛-云平台部分-CentOS部分13-[软件定义网络(详细)]
2022年全国职业技能大赛网络系统管理赛项相较2021年再次做出改动，Linux部分从之前的Debian又换回了CentOS，不过相应增加了UOS国产操作系统。再怎么变比赛的东西也就那么多，希望大家都能勇于动手尝试，多多摸索，愿大家都能取得一个理想的成绩！**交流共享资料群号：926132419**
2020-10-29 20:18:53
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原创 锐捷网络技能大赛-云平台部分-CentOS部分12-[Mariadb进阶-主从]
2022年全国职业技能大赛网络系统管理赛项相较2021年再次做出改动，Linux部分从之前的Debian又换回了CentOS，不过相应增加了UOS国产操作系统。再怎么变比赛的东西也就那么多，希望大家都能勇于动手尝试，多多摸索，愿大家都能取得一个理想的成绩！**交流共享资料群号：926132419**
2020-10-29 20:00:34
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three.js-dev.zip
2021-05-30
2018年全国职业技能大赛高职组计算机网络应用赛项竞赛试题及评分标准.zip
2020-09-14
解决缺失msvcr120.dll等dll文件
2019-11-12
HeicToJPEG.exe
2019-11-05
DB2DB64_jb51.rar
2019-08-17
ASP.NETcore.pdf
2019-08-11
空空如也
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