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玩转Google开源C++单元测试框架Google Test系列(gtest)之一 - 初识gtest

https://www.cnblogs.com/coderzh/archive/2009/03/31/1426758.html

2020-08-18 16:05:34

wscode 的运行配置和 c++ 网络编程(一)TCP/UDP windows/linux 下入门级socket通信 客户端与服务端交互代码

https://blog.csdn.net/bat67/article/details/81268581https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/9601511.html以及c++ 在VS code下socket编译命令g++ xxx.cpp -o xxx.exe -lwsock32在VS CODE 里面改这个"args":["-g","${file}","-lwsock32","-o","${file}.exe",],//编译命令参数需要连接端口通信...

2020-07-31 13:08:31

字典学习以及稀疏表示的概要

https://www.cnblogs.com/hdu-zsk/p/5954658.htmlhttps://www.cnblogs.com/endlesscoding/p/10090866.html#_label0Dictionary Learning(字典学习、稀疏表示以及其他)第一部分 字典学习以及稀疏表示的概要字典学习(Dictionary Learning)和稀疏表示...

2020-01-03 15:16:18

TSDF算法学习笔记

前言国庆结束,又是一段漫长的工作期,有点烦,~~~~ (>_<) ~~~~ 。本篇文章为大家介绍一个非常经典也非常重要的算法,TSDF,kinFusion的灵魂所在。不知道kinfusion,那没关系,看完这篇文章你就把kinfusion里面的精髓学到了。TSDF 算法简介TSDF ,全称:truncated signed distance function,基于截断的带符...

2019-12-09 14:31:43

win10 CUDA安装

WIN10 CUDA https://www.jianshu.com/p/9f89633bad57

2019-11-28 12:03:20

视频分帧 并且压缩

import cv2 vc = cv2.VideoCapture('test.mp4') #读入视频文件c=1 if vc.isOpened(): #判断是否正常打开 rval , frame = vc.read()else: rval = False timeF = 1 #视频帧计数间隔频率单位是1帧 while rval: #循环读取视...

2019-11-09 20:40:19

处理数据集用 彩色和黑白代码

彩色代码 10个里面取一个然后重新命名成1开始的JPGimport osimport cv2 as cvj=1dir_img="./color/"list_img = os.listdir(dir_img)#获取目录下所有图片名for i in range(1,len(list_img)): if i%10 == 0: name = str(i)+"_Color"...

2019-11-09 16:02:09

把语义图片叠加到原图上

import osfrom scipy import ndimageimport pickle as pltimport cv2 as cvfrom PIL import Imageimport numpy as npimport mathimport osimport os.path as pathdir_img="D:\\KinectData\\kinectnanping\...

2019-11-07 17:02:22

查看图片像素值

import cv2img= cv2.imread('290.png') #定义图片位置#img= cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) #转化为灰度图 因为我读取的直接是灰度标签图片就不用转化了def onmouse(event, x, y, flags, param): #标准鼠标交互函数 if event==cv2.E...

2019-10-31 20:29:29

labelme制作说明

首先在清华的镜像站下anaconda网址如下:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/?C=M&O=A下拉最下方安装anaconda3-2019.10-Windows-x86_64.exe下载安装这里红字的部分记得勾选把 如果你有360什么的记得注意允许。之后正常安装如果有什么问题可以...

2019-10-30 20:20:42

今天有几个程序段 可能老要用,记得for后面的:

首先是读取彩色然后保存8位的import osfrom scipy import ndimageimport pickle as pltimport cv2 as cvfrom PIL import Imageimport numpy as npimport mathimport osii = cv.imread("0.bmp")gray = cv.cvtColor(i...

2019-10-24 15:20:57

enet语义分割数据集问题

首先,目前为止我们数据可以采集了,但是图像标定问题,因为enet,PSPnet之类的使用的都是用灰度值标记的图片信息,和labelme的不一样。https://blog.csdn.net/yuzihao12/article/details/90379358类似的找labelMe的教程先安装好,然后启动就可以了。标记很容易。上图就是lableme的效果,labelme标记之后生成的...

2019-10-21 17:49:07

32位转换8位图像

from PIL import Imageimport numpy as npimport mathimport ospath = 'C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\old_label\\'newpath = 'C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\mask\\'def toeight(): file...

2019-10-18 13:27:49

kinect 1 for windows

https://www.cnblogs.com/yuanlibin/p/8051616.htm上面这篇文章写了二、在window10系统下完成Kinect v1 的彩色和深度图像对的采集Kinect v1的彩色和深度图像对window下采集需要的驱动和软件在百度网盘下载。链接:https://pan.baidu.com/s/1bpydLGb 密码:utjq。(自己网盘中也有 关键是...

2019-10-18 13:24:23

三维重建初探

https://www.jianshu.com/p/f33b3d440f7dhttps://www.zhihu.com/question/29885222

2019-04-18 09:54:49

Failed to load module: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/gio/modules/libgiolibproxy.so

MATLAB  路径 /usr/local/MATLAB/R2017b/binMATLAB is selecting SOFTWARE OPENGL rendering./usr/local/MATLAB/R2017b/bin/glnxa64/../../sys/os/glnxa64/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.21' not found (r...

2018-10-16 18:45:41

ubuntu报错:No such file or directory

报错:在matlab中用wget下载文件,有如下报错:/bin/bash: /usr/local/bin/wget: No such file or directory原因:wget在/usr/bin,在/usr/local/bin/文件夹下需找不到wget解决 sudo ln -s  /usr/bin/wget   /usr/local/bin/wget...

2018-10-16 18:43:12

无头结点的链栈

/*链栈*//*链栈的结构和各种基本操作都类似于线性链表*只是要注意它的插入和删除操作只能在栈顶进行*为了方便操作,我们将链表的头部作为栈顶*/#include<stdio.h>#include<stdlib.h>//结构定义typedef struct node{ elementType data; struct node *next...

2018-10-11 15:51:35

带头结点的单链表head中的结点是按整数值递增排序的

 #include<stdio.h>#include<stdlib.h># include<iostream>using namespace std;typedef struct node{ int data; struct node *next;}Linklist;Linklist *create() //创建带头{ Linkli...

2018-10-11 15:42:58

基于RGB-D的语义分割和目标检测介绍

寒假的时候看了一篇论文——Multimodal Neural Networks: RGB-D for Semantic Segmentation and Object Detection这篇论文是2017年发表的一篇会议论文介绍将深度图引入计算机视觉的处理任务,下面是我对这篇文章的一些解读。 1.引言图像内容的语义解释是计算机视觉中最基本的问题之一,并且在各种应用中具有最高的重要性。极...

2018-09-19 10:00:41

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