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旋转向量和旋转矩阵的互相转换(python cv2.Rodrigues()函数)

处理矩阵三维转换时,通常采用旋转矩阵,但是旋转变换其实只有三个自由度,用旋转向量表达时更为简洁。因此,需要实现从旋转向量和旋转矩阵之间的互转换。旋转向量和旋转矩阵之间可以通过罗德里格斯公式进行转换:代码实现:可以直接采用opencv中的Rodrigues函数实现,函数原型:voidRodrigues(InputArraysrc,OutputArraydst,Outpu...

2019-04-19 22:42:09

if __name__ == 'main': 的作用和原理

if__name__=='main':1、这段代码的功能一个python的文件有两种使用的方法,第一是直接作为脚本执行,第二是import到其他的python脚本中被调用(模块重用)执行。因此if__name__=='main':的作用就是控制这两种情况执行代码的过程,在if__name__=='main':下的代码只有在第一种情况下(即文件作为脚本直接执...

2019-04-18 22:33:57

Pycharm引用同一目录下文件报错 不同目录下导入文件

在PyCharm中同目录下import其他模块,会出现Nomodelnamed...的报错,但实际可以运行这是因为PyCharm不会将当前文件目录自动加入source_path。在当前目录右键make_directoryas-->SourcesRootpython导入模块同一目录下在a.py中导入b.pyimportb或者frombimport方法/...

2019-04-18 22:16:49

c++里string与int互相转换

采用stringstream字符串流方法,需要头文件sstream1string转intintto_int(strings){intans;stringstreamss(s);//构造字符串流对象,初始化为sss>>ans;//输出流的内容到ansreturnans;}2int转stringstringto...

2018-12-11 16:24:05

Linux下 permisson denied 解决办法(简单粗暴)

Linux下经常出现permissiondenied,原因是由于权限不足,有很多文章通过chmod命令更改权限为777,但是很不方便也不适合新手,简单粗暴的方法如下:   命令行中输入sudopasswd   他会提示你输入新密码,再次输入密码,就输入以前的一样的就行,成功之后,输入suroot   再次输入密码即可~   这时候你会发现你输入命令前的 $...

2018-12-02 22:43:52

我的MySQL卸载与安装--8.0.11

本次采用.msi而非.zip安装图文教程点我进入MySQL后在MySQL中执行命令:ALTERUSER'root'@'localhost'IDENTIFIEDWITHmysql_native_passwordBY'新密码';  修改密码,注意命令尾的;一定要有,这是mysql的语法--全部完成注意这也是使用SQLyog报错2058时的解决方法,分析是my...

2018-10-19 18:49:11

Python scarpy Unhandled error in Deferred 的解决方案

当在跟着慕课学习scrapy时跟着课程键入第一个scrapy例子时在PyCharm运行提示UnhandlederrorinDeferred(延迟的未处理错误)原因是pywin32的安装出现问题安装pywin32这个包后就可以正常运行了(PyCharm推荐前面博文的安装方法)运行图片 ...

2018-10-13 21:49:39

最全正则表达式

一、校验数字的表达式 1.数字:^[0-9]*$2.n位的数字:^\d{n}$3.至少n位的数字:^\d{n,}$4.m-n位的数字:^\d{m,n}$5.零和非零开头的数字:^(0|[1-9][0-9]*)$6.非零开头的最多带两位小数的数字:^([1-9][0-9]*)+(.[0-9]{1,2})?$7.带1-2位小数的正数或负数:^(\-)?\d...

2018-10-04 22:11:11

原生爬虫爬取数据存入数据库的简单过程

本文章实现用Python3借助pymysql模块爬取斗鱼一些直播信息并存入数据库中的简单操作第一步:爬取网站的直播信息并处理第二步:存入本地*.(txt)第三步:存入数据库importrefromurllibimportrequestimportpymysqlclassSpider():url='https://www.huya.com/g...

2018-10-04 13:59:16

open函数

标准的python打开文件语法如下:open(name[,mode[,buffering]])一,open()函数的打开模式参数'r'读模式、'w'写模式、'a'追加模式、'b'二进制模式、'+'读/写模式。二,python写入操作 f=open('filepath','w')f.write(str)f.close打开filepath后写入str最后用c...

2018-10-02 23:37:11

You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your 提示的解决办法

新手编译PYthon程序使用pymsql常出现YouhaveanerrorinyourSQLsyntax;checkthemanualthatcorrespondstoyourde的错误提示,原因是你的拼写或格式不正确,只要仔细检查就能解决...

2018-10-02 20:18:40

PYcharm安装模块

在学习MYSQL时需要安装模块以为PYcharm安装PyMySQL为例:分为三步第一步第二步(需要在右上角选中ProjectInterpreter)第三步在左上角查找模块...

2018-10-01 18:38:32

Pycharm

Pycharm多行注释:选中+Ctrl+/

2018-09-25 16:36:18

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2018-09-21 18:37:12

vector的常用方法

c++需要#include<vector>和list相比,其内存空间是连续的。效率更高。这几天常用到的几个用法:初始化:   inta[3]={1,2,3} vector<int>v(a,a+3);//3代表数组的长度 尾部增加数据:push_back v.push_back(1);//增加一个元素‘1’,长度增加1...

2018-09-12 13:12:19

公共钥匙盒20170902

#include<iostream>#include<bits/stdc++.h>usingnamespacestd;structbr{intnum,begin,end;}b[1010];inta[1010];boolcmpb(constbr&a,constbr&b){returna.begi...

2018-09-10 23:02:05

Floyed

#include<iostream>#include<stdlib.h>usingnamespacestd;constintMAX=100;constintINFINITY=9999;typedefcharVertexType;typedefstruct{ VertexTypevexs[MAX];//顶点表 intarcs...

2018-07-10 10:48:15

三点顺序及简单多边形

思路:     利用矢量叉积(即叉乘)判断是逆时针还是顺时针。    设A(x1,y1),B(x2,y2),C(x3,y3),则三角形两边的矢量分别是:    AB=(x2-x1,y2-y1),AC=(x3-x1,y3-y1)    则AB和AC的叉积为:(2*2的行列式)    |x2-x1,y2-y1|    |x3-x1,y3-y1|    值为:(x2-x1)*(y3-y1)-(...

2018-05-19 15:29:41

二叉树遍历递归实现(前中后与层序遍历)

#include<iostream>#include<bits/stdc++.h>usingnamespacestd;constintMA=100;template<classT>structThrBiNode{Tdata;BiNode<T>*lchild;BiNode<T>...

2018-05-14 23:19:53

栈与队列,优先队列的操作

使用标准库的栈和队列时,先包含相关的头文件#include<stack>#include<queue>定义栈如下:stack<int>stk;定义队列如下:queue<int>q;栈提供了如下的操作s.empty()如果栈为空返回true,否则返回falses.size...

2018-05-14 23:17:56

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