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RSS订阅原创 makefile中g++ -o -c参数解释
CC = g++SRCS = $(wildcard *.cpp)OBJS = $(patsubst %cpp, %o, $(SRCS))LFLAGS :=-lsqlite3 -lTR3ACFLAGS := -Wall -O2 -g -L/home/usrINCLUDE = -I ./com/inc \ -I ./com/lib/incCFLAGS +=...
2020-02-27 00:08:20
2807
原创 C++中的赋值函数
1、赋值函数写法分析Test& operator=(const Test &t){ if(this != &t) { data = t.data; } return *this;} void operator=(Test t){ data = t.data;}void main(){ T...
2019-11-16 15:01:10
4473
原创 拷贝构造函数中的形参引用，初始化与赋值的区别
#include<iostream>using namespace std;class Test{public: Test(int d = 0);data(d) { cout <<"Create Test Object"<< endl; } Test (const Test ©_t) 拷...
2019-11-16 12:00:53
961
原创 deb包的制作（适合刚接触deb的学者）
1、什么是deb包，为什么需要由于了解不全面所以不一定对，写下来一方面方便自己看，另一方面希望可以给刚接触的朋友一点帮助1.1 在学校一般对deb包接触会少一点，但是进入公司后可能就要用到，这到底是个什么呢？（1）可以看看鸟哥的linux私房菜第23章软件安装->23.1软件管理器简介，这个很有必要，因为这会让你知道这个东西的作用个人理解：主要是为了使我们编译制作好的可执行能...
2019-10-04 12:46:56
4018
原创 指针法创建二叉树代码详解以及遍历、插入、删除处理C语言版（更新中ing）
1、二叉树创建scanf方式：这样还是要手动输入二叉树，然后scanf读取，最好的做法是是否用一个指针随意指向一个字符串，然后将这个串创建成二叉树，等我完成在补充。#include<stdlib.h>#include<stdio.h>#include<string.h>typedef struct BiTNode{ char dat...
2019-08-27 12:26:51
533
原创 strcpy与strncpy函数的陷阱与缺陷（今天更新补充完）
前言，最近看到一篇博客有如下一段代码，该代码执行时会出现错误，A博主的意思是因为str的空间太小， p指向的串太大引起的但是我在ubuntu下运行时，没有错误，应该是编译环境不同吧，然后又在一篇博客看到如下一段话，B博主部分内容如下图：意思是说与长短无关，可是之前那个博主为什么会出现错误？？？？？于是我自己试了一下，如下代码str长度为1，然后使用strcpy，结果印证了B博主...
2019-08-24 13:13:33
1835
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原创 一、二重指针传参意义（函数体内malloc申请内存泄漏与变量引用的就近原则）
谭浩强C程序设计讲到，如果想交换两个变量a，b的值，我们会这么做：func(int* a,int* b){ int temp; temp = *a; *a = *b; *b = *a;}func(&a,&b);因为C语言单向“值传递”就这样规定的，想改变外部实参a和b的值，你就要传实参的地址才行，没有可理解的，你就是要按照规定来，就像...
2019-08-06 11:52:35
971
原创 KMP算法中Next数组算法求解（2019.7.30本人学习KMP算法的心路历程以及一些学习建议）
如果你仅仅是为了搜索KMP算法，说明你可能还不了解KMP所以可以看看我推荐的2篇博客或者看看大话数据结构或者严蔚敏的数据结构这部分章节，然后Next数组算法为什么那么写却看不懂，可以按照我下面的思路去学习，当然不一定适合每个人，我自己也是菜鸟一个哈哈！！！(写于2019.7.30)前言：最近复习数据结构看到了章节串，发现程杰老师的《大话数据结构》KMP部分看起来很吃力，开始找博客，发现很多...
2019-07-29 18:02:02
204
原创 树和二叉树之线索二叉树（包括对前驱后继的疑惑）
1 树的概念树的结点：包含一个数据元素及若干指向其子树的分支。结点的度：结点拥有的子树数目。（一个分支就是一个树，二叉树结点的度最多为2，最少为0）叶子：度为0的结点称为叶子。树的度：整个树内出现的最大结点的度就是树的度。孩子：结点的子树的根称为该结点的孩子。（结点的子树是指这个结点的一个分支，这个分支就是一个子树）双亲：子树的根结点上面的结点就是他的双亲。（双亲是值一个父...
2019-07-19 18:31:49
924
原创 ASCII与二进制在内存中的存储区别（EOF的应用）
一、文本文件与二进制文件的定义 大家都知道计算机的存储在物理上是二进制的，所以文本文件与二进制文件的区别并不是物理上的，而是逻辑上的。这两者只是在编码层次上有差异。简单来说，文本文件是基于字符编码的文件，常见的编码有ASCII编码，UNICODE编码等等。二进制文件是基于值编码的文件，你可以根据具体应用，指定某个值是什么意思 从上面可以看出文本文件基本上是定长编码的(也有非定长...
2019-07-19 11:30:41
3207
原创 malloc的线程安全与signal使用malloc的陷阱（内核态与用户态、系统调用与C库调用、可重入与不可重入）
前言：为什么写这篇博客？原因：为什么malloc本身是线程安全函数（man手册也说明了），但是signal中使用却会产生错误与陷阱，线程是调用malloc并执行，signal也是执行malloc，可是为什么是不安全的？背景知识：这4个部分留给初学者自己查资料，内容太多，这里简单叙述下，这5块搞清楚就能理解了，而且对于linux学习这几部分是必不可少的，现在可能感觉用不上，等真正做项目你才会...
2019-07-18 11:28:39
5014
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原创 指针函数与函数指针（很简单的记忆与区分）
1、指针函数本质是一个函数，函数返回类型是某一类型的指针。定义格式 ：函数类型 * 函数名( 参数列表) 例: int * func1 (x, y ) 返回值为 整型类型指针的函数这里func1 (x, y ) 的优先级高于*，所以首先这是一个指针，然后与函数结合，指针在前，函数在后，所以我们叫指针函数2、函数...
2019-07-17 13:03:46
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原创 C陷阱与缺陷（更新中，总结了全书中核心内容，读者可以根据核心决定是否需要学习该书）
1、初值与初始化该部分解释到，我们在定义变量时最好作初始化操作，比如int a[N]；定义数组时，N也被定义了，但是没有初始化，编译器不会报错，后续代码使用N时会陷入死循环。如果经常写代码，从经验上也不会这样定义，我一般会直接定义一个确定的值比如a[100]。2、== 与= 、&& 与& 、-- - 与- --、+=与=+区别这类问题不需要看C陷阱与缺陷也会知...
2019-07-16 19:26:45
175
原创 数据结构之时间复杂度
前言：为什么会出现时间复杂度这个概？ 我们在编写代码的时候为了完成一个函数功能，可能用到不同的处理方式：顺序多次执行、使用for循环执行、使用递归调用等等。当循环次数取值范围不同时，各种算法处理所耗费的时间也不一样，不同的算法所执行的次数通过分析可以用数学函数表达。 时间复杂度概念：我们把 算法需要执行的运算次数 用 输入大小n 的函数 表示，即 T(n) 。此...
2019-07-15 13:01:15
579
原创 fcntl函数功能与实际应用（linux下中断实现、文件分别写与接续写）
fcntl函数功能与实际应用（linux下中断实现、文件分别写与接续写）原型：int fcntl(int fd, int cmd, ... /* arg */ );可以出现如下几种参数使用：int fcntl(int fd, int cmd);int fcntl(int fd, int cmd, long arg);int fcntl(int fd, int cmd, struct...
2019-07-13 13:42:28
328
原创 select轮询键盘鼠标文件IO（解释在代码中）
#include <sys/types.h>#include <sys/time.h>#include <sys/stat.h>#include <sys/select.h>#include <fcntl.h>#include <stdio.h>#include <errno.h>#include ...
2019-07-12 10:44:00
226
原创 函数的可重入与不可重入内部内存分配方式（内存泄漏陷阱，在很多函数中都存在的问题）
如下3个函数中，localtime为不可重入，localtime_r可重入，加const为输入型参数，不加const为输出型参数。1、struct tm *localtime(const time_t *timep);2、struct tm *localtime_r(const time_t *timep, struct tm *result);3、size_t strftime(cha...
2019-07-10 11:55:59
610
转载 为什么需要设置栈
栈的作用计算机里面的栈其实有着举足轻重的作用。大学刚学c语言的时候，教的是堆栈，传达的是一种后入先出的算法思想。但其实我们知道，堆和栈是两个截然不同的东西。而这里面说到的栈，则是更融入到计算机系统里面，CPU结构的一部分。一个函数设计里面，有2个问题：1.是参数传递的问题。传递参数的目的，是为了代码可以重用，让一种方法可以应用到更多的场合，而不需要为N种情况写N套类似的代码。那用什...
2019-07-07 17:34:26
2910
原创 ARM启动过程之Uboot两个阶段具体工作（以S5PV210为例）
1，S5PV210的启动过程（1）iROM：iROM（价格最贵）在0地址处，与CPU总线式连接，上电就会执行，和norflash类似。210启动时会首先执行内部的固件代码，三星公司出厂前内置的代码段，称为BL0。BL0部分包括对SD卡、Nandflash等SOC内部硬件进行初始化并判断系统启动方式，找到外部用来启动系统的存储器，并将存储器中的启动代码（Bootloader）拷贝到SRAM中。...
2019-07-07 17:33:02
965
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原创 学习linux系统需要培养的分析思路与实战经验（更新中……）
1、根据打印信息寻找错误并解决（1）在linux下移植一个库时，我们可能需要将库交叉编译，并使用库提供的config文件或makefile生成需要的头文件、动态库、静态库，然后将其部署在系统里面，有时候库的makefile或脚本里面默认系统根目录下存在一个路径，然后脚本会在他以为存在的路径目录下创建一个很重要的文件，这个脚本只负责创建文件，但并不负责创建这个他以为存在的文件夹，所以需要我们手动...
2019-04-26 19:11:13
274
原创 静态加载驱动与insmod命令动态加载驱动
1、insmod动态加载驱动的作用（1）此类载入的模块，通常为设备驱动程序。设备驱动里面会使用到内核驱动，比如使用交叉编译或官网下载的一个在linux系统下工作的设备驱动，因为是针对linux系统而制作的，它知道内核支持的基本驱动，比如I2C、SPI、等操作硬件的驱动，协议驱动提供了标准的操作硬件的协议函数，而这个设备驱动里面正是调用了内核协议驱动工作2、静态加载驱动与动态加载的优缺点...
2019-04-26 18:29:05
1719
原创 网络字节序之大小端（字节序与比特序）
引言：最近在网上看了很多博客，想要深入了解大小端问题，主要是做毕设时，RTP包协议的结构体定义有两种方式，即大端和小端。但是一些博客并没有讲到理解大小端的本质问题，在这里按自己的理解扩充一下，可能有错，望理解！！！1. 字节序字节序即字节的存储顺序，如果数据都是单字节的，那怎么存储无所谓了，但是对于多字节数据，比如int，double等，就要考虑存储的顺序了。字节序是硬...
2019-04-25 18:00:03
1457
1
转载 编译模块命令make -C M=与make -C SUBDIRS=
modules:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules这句是Makefile的规则：这里的$(MAKE)就相当于make，-C选项的作用是指将当前工作目录转移到你所指定的位置。“M=”选项的作用是，当用户需要以某个内核为基础编译一个外部模块的话，需要在make modules命令中加入“M=dir”，程序会自动到你所指定的dir目...
2019-04-25 14:40:30
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原创 应用层驱动与内核驱动
写这篇博客是因为听到一句话，应用层驱动？开始思考驱动就驱动不是在内核吗，怎么跑应用层去了。其实这个应用层驱动并不是我们常说的内核驱动，只是一个模块实现功能的一个集合，被makefile按照规则生成了一个文件叫.SO动态链接库，他本身没有驱动操作硬件的功能，而是调用内核驱动去运作，就像以前单片机里面代码功能多了，我们就用多个C文件和H文件代表每个模块，主函数main去调用他们，这样看...
2019-04-23 20:29:11
1478
原创 结构体成员的引用箭头与点号
关于结构体成员的引用有这样的规律：（1）箭头（->）：左边必须为指针（2）点号（.）：左边必须为实体#include "stdio.h"int main(){ struct student{ int age; int class_; }; struct class2{ struct student s1;...
2019-03-01 11:29:20
2493
转载 海思视频传输延时与速率问题初步解决
题记：在上个月，用hi3518c+live555，实现在局域网中传输视频后，然后延时太大，大概延时域网中720p的画面延时在8s,640*480 在5s,320*240在3s左右，当时没有多去研究，然后直接去根据其他人的帖子写了在客户端播放的android程序。最近，想在放假之前将延时问题解决掉。经过在网上的答疑，现在将可能引起延时问题以及解决的方法做一总结，但是有的方法还没有去试。可能原因一...
2018-12-10 15:57:29
6440
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原创 linux 下 动态库.so和静态库文件.a的制作与使用
1、静态库1.1 准备好自己写好或下载的C文件和头文件（就像单片机添加一个模块的aston.c、aston.h），库里面没有主函数，只有被调用的函数1.2 在原材料C和H同级文件目录下编写makefile（编译过程） all: gcc -c aston.c -o aston.o ar -rc libaston.a...
2018-12-07 14:33:10
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原创 ORTP库移植（关键字： --prefix配置项解释、头文件包含问题）
1、ORTP库的移植1.1、下载源码到PC端ubuntu中 （1）下载ortp源码：https://github.com/dmonakhov/ortp （2）存放到ubuntu任意工作目录并解压1.2、源码修改 （1）增加H.264的payload支持（源码中avprofile.c的负载初始化中没有添加对h264的支持，但是确实有支持该类型的源码）...
2018-12-05 21:57:55
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原创 HIS视频处理过程
一、VI部分1、sensor部分：1.1 根据摄像头的参数及平台能支持的sensor类型，选择好摄像头，摄像头有一个主码流，也就是采集的时候sensor本身特性得到的就是720p，然后通过这个主码流进行缩放和裁剪算法，生成多路其他分辨率的码流（比如VGA、QVGA）（1）rawRGB、RGB、YUV420、422选择（原理，转换过程、选择理由）（2）sensor三种接口：MIPI...
2018-11-12 17:19:58
732
原创 多个线程同时抢一把锁出现的问题与处理方式
1、线程锁的介绍1.1 创建互斥锁： （1） 静态互斥锁初始化：pthread_mutex_t mutex_x= PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER； 此句创建锁后，可以直接使用 pthread_mutex_lock(&mutex_x)和pthread_mutex_unlock(&mutex_x)给临界资...
2018-11-08 19:09:14
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翻译 Linux常用命令英文全称与中文解释 （pwd、su、df、du等）
Linux常用命令英文全称与中文解释apt： Advanced Packaging Tool 高级包装工具cp: Copy file 复制文件cat: Concatenate 串联cd：Change directory 切换目录chmod: Change mode 改变模式chown: Change owner 改变所有者chgrp: Change group 改变...
2018-11-07 11:05:22
17278
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转载 Linux常用命令大全（非常全！！！转载后正在补充中……）
转载博主：昵称：鸿燕藏锋https://www.cnblogs.com/yjd_hycf_space/p/7730690.htmlLinux常用命令大全（非常全！！！）最近都在和Linux打交道，感觉还不错。我觉得Linux相比windows比较麻烦的就是很多东西都要用命令来控制，当然，这也是很多人喜欢linux的原因，比较短小但却功能强大。我将我了解到的命令列举一下，仅供大家参考：...
2018-11-06 14:11:07
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原创 uboot的模式下操作spi flash烧录镜像到flash分区
1、烧录方式 1.1 将代码烧录到一个存储设备有两种方式： （1）用外部烧录器来烧录（比如一些Jink，内置了spi接口，本身可以读写spi，再配合配套的上位机软件将镜像或hex文件烧录到flash，和MCU没有关系） （2）通过主芯片提供的isp下载的机制来间接烧录到板载flash，pc需要一个软件来配合，不需要购买烧录器，比如海思的H...
2018-11-01 20:23:06
3841
原创 指针和引用的区别及其使用意义
1、指针和引用的区别 （1）指针是一个实体，他在栈中有自己使用的空间，但是引用没有，引用仅是个别名； （2）引用必须初始化，指针不用，但是最好初始化； （3）引用只能在定义时被初始化一次，之后不可变；指针可变； （4）引用没有const，指针有const，const的指针不可变； （5）指针和地址运用自增（++）不同，引用是值进行自增，而...
2018-10-31 18:33:27
1229
原创 linux下常用命令与常用操作用法及解释tftp/nfs（初学者必备，正在总结更新中……）
1、环境变量 （1）打印环境变量：ehco $PATH（目录导出到环境变量后，里面的文件才能跨文件执行） （2）添加到环境变量（一般放在当前用户的宿主目录~/下的.bashrc文件里）：export PATH=/usr/local/bin:$PATH 解释：每一次用户在打开一个终端时，都会附带执行一次.bashrc2、符号链接...
2018-10-30 19:28:19
658
原创 linux杂散知识点
1、导出环境变量格式作用：/home/aston/local/bin目录下的文件，脚本，应用程序可以被其他文件直接引用，而不会提示找不到使用：export PATH=/home/aston/local/bin:$PATH 2、~/.bashrc作用： .bashrc这个文件主要保存个人的一些个性化设置，如命令别名、路径等，.bashrc是配置文件，在你的账号登录系统的时候，系统就...
2018-08-08 20:43:25
149
原创 linux下静态映射与动态映射原理分析
2017年10月1号（1）外设IO寄存器地址独立编址的CPU，这时该称外设IO寄存器为IO端口，访问IO寄存器可通过ioport_map将其映射到虚拟地址空间，但实际上这是给开发人员制造的一个“”假象”，并没有映射到内核虚拟地址，仅仅是为了可以使用和IO内存一样的接口访问IO寄存器例如：x86平台普通使用了名为内存映射的技术，IO设备端口被映射到内存空间，映射后，CPU访问IO端口就...
2018-08-06 21:38:16
1683
原创 移植加载自己的写的驱动（关键字：makefile和kconfig的编写、头文件包含）
1、编写自己的写的驱动 1.1 前言：驱动框架处理一些算法，数据结构，它是内核人员写的，内核并不知道你到底是什么样的硬件，所以无法进行硬件操作，真的对硬件操作的是我们驱动人员写的驱动，区分驱动和驱动框架。 1.2 makefile、kconfig、xxx.c （这3个文件需要我们自己创建） 1.2.1 kconfig：这个文件里面定义模块最...
2018-08-06 21:37:51
807
原创 H264的NAL单元详解
一、H264的NAL单元详解1、VCL只关心编码部分，重点在于编码算法以及在特定硬件平台的实现（1）SODB 是VCL输出的是编码后的纯视频流信息，没有任何冗余头信息2、NAL关心的是VCL的输出纯视频流如何被表达和封包以利于网络传输，（1）RBSP 是通过SODB封装成nal_unit格式得到的，Nal_unit是一个通用封装格式，可以适用于有序字节流方式和IP包交换方式 ...
2018-08-05 18:59:01
13568
MT7601驱动—可移植linux3.4
2018-11-07
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