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RSS订阅原创 二维（三维）坐标系中旋转矩阵详细推导
求三维坐标系的旋转矩阵通常需要求分别沿3个坐标轴的二维坐标系下的旋转矩阵，二维坐标系下的旋转矩阵的推导过程通常以某一点逆时针旋转\thetaθ角度进行推理。以下将通过此例来详细讲解二维坐标系下的旋转矩阵推导过程，并进一步给出其他方式的旋转矩阵。
2023-04-07 19:19:55
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原创 终端执行python命令无响应
环境Ubuntu系统装有Anaconda问题阐述执行可以正常运行的py文件时，始终无响应（不报错，也不输出任何信息）。直接执行python命令同样会卡，但也可以进。尝试导入包也会卡住，有些包导入时无响应。执行pip list，conda envs list会卡住无响应。问题解决其他用户代码可以正常执行，结合上述现象，初步判断可能是Anaconda出现了问题，尝试卸载Anaconda（直接删除整个Anaconda目录即可）后重新安装，问题解决。Anaconda有时会出现奇奇怪怪的问
2022-03-19 14:50:26
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原创 加速LaTeX编译速度：使用VScode远程工具Remote-SSH在Linux系统上编译LaTeX
由于在Windows中编译LaTeX的速度要远低于在LInux中编译速度，但我们可能经常需要在Windows系统上办公，因此有没有一种方法可以在Windows中用LaTeX写文章同时享受Linux的编译速度呢？答案是：Windows系统：VScode（扩展：Remote-SSH+LaTeX Workshop）远程Linux系统：TeX Live 2021在远程Linux系统中安装TeX Live 2021（以Ubuntu为例）下载TeX Live（国内镜像：http://mirrors.cq
2021-11-15 22:47:21
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原创 ubuntu 禁止普通用户su 至root
发现CentOS 等其他系统的配置方法与Ubuntu系统的不一样，且关于Ubuntu系统的配置方法的文章很少，因此写下这篇做一下记录。原理：配置wheel组为管理员权限组，将想拥有管理员权限的用户加入到改组下，其他普通用户不加入，就可以保证其他普通用户均不能使用su切换至root环境下。配置方法：设置除了有管理权限的用户外其他用户均不能使用su命令登录到root用户下(需要解锁passwd和shadow)：在Ubuntu系统中仅需要修改 /etc/pam.d/su 文件，找到 # auth
2021-09-24 14:25:42
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原创 解决win10中ssh登录错误信息：ssh_exchange_identification: Connection closed by remote host
1、报错：ssh登录报错在使用ssh登录时出现的错误信息：ssh_exchange_identification: Connection closed by remote host.2、出现此错误的状况：内网使用ssh登录时报错，此报错不正常，暂时无法分析错误原因，但总结一下错误现象：本机（win10）测试：内网机器IP ping不同，但部分机器的ssh可以正常登录，某些机器无法正常登录并报上述错误。本机上网正常，IP也在同一段，但并不意味着整个网络就正常。找一台Linux机器（同样的网络环境
2021-09-20 17:07:31
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原创 在win10和Linux上配置SSH免密登录
服务器SSH免密登录一、产生SSH公钥私钥对NOTE: 1. 密钥对在一个机器上的一个用户中只需生成一次，以后不必再生成，可直接跳过此步骤执行公钥上传。2. 公私钥删除或被覆盖会导致之前配置在远程服务器上的公钥失效，需要重新上传新的公钥。1、在Linux (或macOS) 上产生SSH公私钥的方法在本地终端执行命令 ssh-keygen出现Enter file in which to save the key ，输入Enter保持默认路径若出现id_rsa already exists.
2021-09-17 09:57:57
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原创 GPU服务器中挖矿病毒-查杀-分析-预防
1. 确认是挖矿病毒使用命令nvidia-smi发现GPU被root用户(也可能是普通用户)大量占用，体现形式为：显存占用率不一定为100%，但GPU使用率为100%。使用命令 top(htop) 发现CPU使用率非常高，将近100%。(注意此处可能看到很多以root用户运行的程序，但大多数可能是系统默认程序。)使用上述两个命令，可以发现CPU和GPU均被大量占用，此时我们利用nvidia-smi命令查看运行程序的PID进程号，并尝试通过kill的方式结束进程，若发现kill后会重启，并且
2021-09-17 09:48:13
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原创 Ubuntu 如何进入Recovery Mode获取无密码root权限
1、需求Ubuntu操作系统自带恢复模式(Recovery Mode)，通过此功能，用户可以无需密码进入root环境执行任何操作，比如进入损坏系统的命令行，修复错误配置的文件，测试系统内存是否不工作等。某些错误只能通过进入这个环境才能解决，比如下面的错误：sudo： >>> /etc/sudoers：syntax error 在行 21 附近<<<sudo： /etc/sudoers 中第 21 行附近有解析错误sudo： 没有找到有效的 sudoers 资源，
2021-06-07 21:17:06
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原创 电脑突然经常死机？（ubuntu系统如何检查原因）
问题描述台式机(我的是GPU服务器)隔3-5天就会死机一次，硬件重启可以正常启动。原因分析出现这种情况大概率不是系统或某个软件卡顿造成的，因为这两种死机情况一般不会很频繁。然而，无论我们是否进行过载操作，机器总是隔一段时间死一次机，而且间隔时间很短，仅几天，这很有可能是硬件问题造成的，而死机很有可能和内存条有关系。（我们已经排除了CPU或GPU由于温度过高导致的断电保护机制。）问题检测Windows系统有很多硬件检测软件，比如可以使用aida64进行硬件检测，尽量多检测几次，一般硬件问题都可以检测
2021-04-23 13:16:57
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原创 nvidia-smi报错 NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver.
1、报错：nvidia-smi报错NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest nvidia driver is installed and running.2、出现此错误的状况是：曾经安装成功过显卡驱动或ubuntu20系统（可能还不太稳定），装系统时自带显卡驱动。由于重启等原因导致显卡驱动掉了，需要重装显卡。3、解决：3.1、使
2021-01-28 20:07:14
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原创 Pytorch问题：device-side assert triggered 未必是标签越界导致
详细报错信息如下：关键错误为：/pytorch/aten/src/ATen/native/cuda/Loss.cu:106: operator(): block: [73,0,0], thread: [30,0,0] Assertion input_val >= zero && input_val <= one failed.THCudaCheck FAIL file=/pytorch/aten/src/THC/THCCachingHostAllocator.cpp lin
2020-12-26 22:28:13
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原创 配置一次Git环境--同时推送到Github和Gitee
0 安装Git 官网链接Linux：直接在命令行中操作Windows：在上面安装的Git Bash中操作1 配置Git环境1.1 配置用户名邮箱：打开Git Bash 使用以下命令，设置用户名和邮箱git config --global user.name '你在GitHub注册的用户名'git config --global user.email '你在GitHub注册的邮箱'注：GIthub和Gitee的用户名和邮箱最好一样，这样这里只用配置一个就可以在两个平台使用了，只需要更改
2020-11-10 10:53:41
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原创 ubuntu20 使用Netplan配置双网卡服务器（静态IP+动态IP）
从Ubuntu18.04版开始，尤其是20.04，Ubuntu已经切换到基于YAML的Netplan来配置网络。本文将在Ubuntu 20机器上配置静态+动态IP地址的过程。进入网络管理目录
2020-11-07 16:32:13
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原创 通过路由器端口映射，对局域网内服务器进行ssh登录
需求分析多台服务器连在同一个路由器下，其中一台进行认证上网，其他服务器也可以正常上网。但是，路由器下机器的IP均由路由器自动分配，这个IP在外网是无法访问到的（也就是只有连在这个路由器下的机器之间可以相互访问）其他可上网的电脑均访问不到，即使进行上网认证的那台机器也不能被外网访问到。解决方法对该路由器下的每台机器进行端口映射（类似内网穿透）原理由于路由器的外网IP(入口IP)仅有一个，因此访问此IP是无法找到该路由器下的机器的，但通过为每台机器手动分配一个外部端口后，ssh登录时指定要访问的机器的
2020-11-06 22:09:22
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原创 解决：QH6249 qh_lib_check: Incorrect qhull library called.
在执行一个python文件的时候，突然报一下错误：QH6248 qh_lib_check: Incorrect qhull library called. Caller uses reentrant Qhull while library is non-reentrantQH6249 qh_lib_check: Incorrect qhull library called. Size of qhT for caller is 8184, but for library is 2896.QH6256
2020-08-07 13:44:18
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原创 解决：显存充足 但却出现Internal: out of memory
1、在以下环境运行tf或keras可能汇报下面的错误：环境：UbuntuCUDA10.1tensorflow1.14 / keras 2.2.4错误（查看显存充足的情况下）：on-OK-status: CudaLaunchKernel(FillPhiloxRandomKernelLaunch, num_blocks, block_size, 0, d.stream(), gen, data, size, dist) status: Internal: out of memory2、
2020-08-05 15:05:00
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原创 解决CUDA10.1无法安装tf 1.x问题：ImportError: libcublas.so.10.0
问题： 目前官方在Tensorflow 1.x 等版本中最多支持到CUDA 10.0，如下图：对于CUDA10.1仅TF 2.1 可以使用，如果在CUDA 10.1上安装tf 1.x，则会报一下错误ImportError: libcublas.so.10.0: cannot open shared object file: No such file…解决：最好新建conda虚拟环境conda create -n tfpython=3.6不要使用pip进行安装，而是使用conda命令来安装，
2020-07-11 16:10:10
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原创 问题：Failed to get convolution algorithm. This is probably because cuDNN failed to initialize
问题：Failed to get convolution algorithm. This is probably because cuDNN failed to initialize, so try looking to see if a warning log message was printed above.出现以上问题，并不是CUDA或cuDNN出现问题，而是GPU分配出现问题，这里装了...
2020-03-23 23:32:13
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原创 利用Holer进行内网穿透——可在外网通过ssh登陆登陆到内网Linux服务器
利用Holer进行内网穿透——可在外网通过ssh登陆登陆到内网Linux服务器（亲测使用手机热点的笔记本可以链接到Linux服务器）前言最近要放假了，但是假期需要使用学校内的服务器跑深度学习（没办法是个穷学生，买不起网上的服务器…）。可是问题是学校内的服务器是连的校内的网，也就是内网，出了学校就不能内网ssh登陆了（外网连接内网一般都是不容易实现的）。这时只能借助有公网IP的服务器作为桥进行消...
2020-01-03 17:19:55
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