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RSS订阅原创 CANOPEN使用心得1-cia301、cia402简单提要
canopen 简单提要can总线 can特点：多主控制、高达1M通讯速度、通讯校验、 错误检测处理及恢复等，can总线通讯接口规定了CAN协议的物理层和数据链路层功能。canopen协议 canopen协议属于应用层协议，是由一系列子协议组成，分为通讯子协议和设备子协议，通讯子协议例如CIA 301子协议对canopen网络的架构进行了规范 ，针对某些特定的对象字典中的数据对象规定了相应的功能。设备子协议目前在电机控制中主要使用CIA 402设备子协议，CIA 402子协议定义了电机控制相
2021-03-31 10:14:37
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原创 Plantum 活动图设置黑白色 以及字体大小
Plantum 活动图设置黑白色 以及字体大小强制使用黑白输出格式直接使用skinparam monochrome true，就可以设置为黑白色。自己调整颜色输出格式'背景颜色设置为白色skinparam backgroundColor white'活动图skinparam设置skinparam activity {'开始设为黑色StartColor black’结束设为黑色EndColor black'参与者背景颜色白色ActorBackgroundColor white '
2021-03-18 16:29:57
3001
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原创 CANOPEN 从站sync触发TPDO
使用CANfestival开源码做的步进驱动器做从站，使用CAN-USB控制。进入OP状态根据301设置1006 1005参数开启同步设置18xx参数中的COB-ID设置18xx参数N个同步周期触发将要传递的对象参数写入1Axx中的子索引n子索引以Tpdo 3为例601：2306 10 00 64 00 00 00 //设置同步周期时长601：23 05 10...
2019-04-20 14:24:55
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SOC_KEIL v3.55.exe
2020-07-28
GigaDevice.GD32F3x0_DFP.1.0.0.pack
2020-05-04
Infineon.XMC4000_DFP.2.12.0.pack
2019-12-18
GigaDevice.GD32E230_DFP.1.0.0.pack
2019-12-18
空空如也
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