有资小家书小本-CSDN博客

原创基于STM32F103C8T6的MPU6050调试与数字运动处理器DMP

标题基于STM32F103C8T6的MPU6050调试与数字运动处理器DMPStrongerHangover丶萌笔者之前也接触过MPU6050模块，但是并没有真正的去了解内部的通讯方式与内部的寄存器操作，况且之前接触的程序是基于51单片机的，笔者只是使用者并未自己书写。虽然说，不管是基于51单片机还是基于STM32单片机，它内部的通讯方式和寄存器配置依然相同，主要区别于操作方式有所区别。当然S...

2020-04-29 22:59:33 10961 3

原创关于QT Creator 5.9.9 无法Debugging，出现Unable to create a debugging engine.解决办法

一、问题：Unable to create a debugging engine. 刚开始使用QT Creator，在正常使用编译程序时都正常，当笔者使用其调试功能却无法使用，在应用程序输出窗口出现 “Unable to create a debugging engine.” 的调试，如图1所示。图1 笔者使用有道翻译 “Unable to create a debugging engine.” 的意思是 “无法创建调试引擎” ，应该就是无法创建调试环境的意思吧。那就是安装了QT Creator

2021-10-30 21:41:59 6967 6

原创关于QT Creator 5.9.9编译输出窗口中文乱码的解决办法

QT输出窗口中文乱码问题1、输出窗口中文乱码2、解决中文乱码的办法1、输出窗口中文乱码打开新安装QT Creator 5.9.9软件，新建或者打开任意的工程项目，CTRL + R快捷键快速编译，发现输出的中文乱码且后半段的程序并没有输出，如图1与图2所示。图1图2 图1为笔者的部分程序，理应输出 “ 所占字节数：” 的结果，结果输出一堆乱码，而且后半段的代码并没有输出，笔者也不知道怎么回事，刚开始玩QT也不是很明白。有知道的朋友，可以在评论区告诉笔者。2、解决中文乱码的办法新安装

2021-10-15 22:57:19 4255

原创 Windows 10 名称修改路径

1.通过”计算机管理”打开：“右键点击桌面电脑图片，打开计算机管理，找到本地用户和组设置界面，点击用户，就可以看到右侧我们电脑的常用用户,右键点击Administrator下拉菜单选择“重命名”,重命名之后就会显示心得用户名。2.使用lusrmgr.msc快捷命令打开：使用快捷键，同时按下键盘上的“ win + R”组合键，先打开win10的运行程序，win10运行程序窗口中输入：“ lusrmgr.msc “ ——>点击”确定“或者按键盘上回车键Enter，然后就可以打开win10的本地用户和组设

2021-09-23 22:53:19 582

原创电路基础知识之有源晶振设计

说明电子电路中的晶体振荡器，分为有源晶振和无源晶振两种类型。无源晶振是无极性器件，需要借助时钟电路产生振荡信号，自身无法起振，信号电平根据起振电路来决定的，无源晶振可以适用于多种电压和多种不同时钟信号电压的要求，有直插两脚封装、贴片两脚封装以及贴片四角封装；有源晶振是一个完整的振荡器，包含石英晶体、晶体管和阻容元件，精度较高，缺陷是其信号电平是固定的，需要选择好合适输出电平，灵活性较差，有源晶振一般是四管脚封装。引脚说明： 1. N.C or E/D 2. GND

2021-07-05 21:54:35 11584

原创纪念一下熬夜写的笔记文章，CSDN与知乎不再支持破解、激活类文章

就在最近笔者发现CSDN和知乎不再支持破解、激活类文章，不要问为什么，问就是笔者经历了这回事。事情是这样的，笔者为了记录一下自己关于AD软件安装的过程写了一篇博客，辛苦行了蛮久最后在发表的时候没有通过，还以为时内容有广告或者图片侵权之类的，认真检查了文章好像也没有这类情况，审核不通过的原因只给了一个版权投诉。笔者不解，修改了再发一次，还是意义审核不通过，于是百度了一下才发现CSDN已经不再支持这类文章了。不想放弃，与笔者将此文章转到知乎发表，最后发现知乎也审核不通过，原因也是一样版权投诉，妥

2021-07-01 21:58:52 813

原创 MDK Keil5编译出现..\source\USART.c(35): error: #260-D: explicit type is missing (“int“ assumed)

最近移植正点原子的sys文件夹发现有一个错误，不管是F103还是F407都会有这个错误提醒：错误提醒：…\SYSTEM\usart\usart.c(48): error: #260-D: explicit type is missing (“int” assumed)定义错误位置：FILE __stdout;//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式_sys_exit(int x){x = x;}123456定义 _sys_exit(int x) 以避免使用半主机模式,

2021-04-01 14:55:21 2261

原创 Altium Designer软件原理图设计中出现 “ Off grid Pin U1-4 at 34.21mm,122.78mm ”的解决办法

AD软件在使用过程中提示“off grid pin”的警告，并不是原理图电气连接出问题了，而是元器件或者器件PIN脚没有和栅格对齐造成的原因，解决办法如下：

2021-04-01 11:37:12 1584

原创 Altium Designer软件插件之封装神器Altium Library Loader

封装神器Altium Library Loader 想必做过原理图设计和PCB设计的人都知道，在设计的过程中，需要绘制元器件的原理图符号和封装，这是最基本的操作，如果想要更清晰明了的知道自己的设计是否出现器件上的干涉，还需要进行3D绘制，过程中需要耗费大量的时间。笔者在学习过程中发现一款封装神器–Altium Library Loader。Altium Library Loader是提供的一款元器件库软件，SamacSys与贸泽联手为工程师免费提供数百万种元器件的原理图符号、PCB封装图和3D模型

2021-04-01 10:50:36 18343 27

原创 Word一键转换MarkDown编辑器文件

Word一键转换MarkDown编辑器文件相信很多人都喜欢写博客，我经常那些大佬的博客，写得非常好工整、详细。可是到自己去写博客的时候遇到一个非常尴尬的问题，那就是MarkDown编辑器的语法。对于新手来说操作有点蓝瘦，甚至不知道怎么做才能达到想要的效果。笔者在使用MarkDown编辑器也很不舒服，于是在网上找到一款软件Writage，它可以直接将word转存为MarkDown编辑器的文件格式.md 。首先从网页上下载软件，链接：https://www.writage.com/ 如图1

2021-03-13 17:00:51 795

原创 STC15W4K32S4系列概述及寄存器简介

STC15W4K32S4系列新增6通道增强型带死区控制高精度PWM波形发生器应用STC15W4K32S4系列的单片机集成了一组(各自独立6路)增强型的PWM波形发生器。PWM波形发生器内部有一个15位的PWM计数供6路PWM使用，用户可以设置每路PWM的初始电平。另外，PWM波形发生器为每路PWM又设计了两个控制波形翻转的计数器T1/T2，可以非常灵活的每路PWM的高低电平宽度，从而达到对PWM的占空比以及PWM的输出延迟控制的目的。由于6路PWM是各自独立的，且每路的初始状态可以进行设定，所以用户可以

2021-03-13 15:11:53 12873

原创 Altium Designer禁止联网操作说明

Altium Designer禁止联网说明　　想必大家对这个软件都不陌生，这是一款强大的设计软件。软件时收费的，也有破解版的，现在这款软件非常的流行，在网络上大家都能看到各种教程。笔者也是从大学开始接触这款软件的，相对用的比较习惯。软件是收费的，为了避免不必要的麻烦，需要进行一些防范操作。学习请勿商用！！！！切记。　　Altium Designer是原Protel软件开发商Altium公司推出的一体化的电子产品开发系统，Altium Designer 提供了唯一一款统一的应用方案，其综合电子产品一体化

2021-03-13 08:50:50 33898 7

原创 MDK Keil编译程序出现..\source\main.c(118): warning: #69-D: integer conversion resulted in truncation问题

#69-D: integer conversion resulted in truncation首先我们看出现的问题在工程中的定位，比如笔者出现问题的地方在\source\main，那就是问题在这个目录下的这个文件，然后我们再看编译窗口Build Output如下：看图中的箭头就是指向在该文件下此处函数中有变量赋值超出了变量类型的最大值，也就是如果你定义变量的大小只有一个字节，但是你在使用的过程中赋值已经超过了它的范围。解决方法：找到该变量，适当修改变量的类型。...

2021-03-06 10:39:22 6183

原创非常好听的磁盘取名，创意和有个性的硬盘名字使人充满朝气活力

高逼格命名仙女星系河外星系活动星系车轮星系草帽星系黑眼星系--------------------星系水星金星地球火星木星土星天王星海王星冥王星---------------------X星天枢贪狼天璇巨门天玑禄存天权文曲玉衡廉贞开阳武曲摇光破军------------------北斗七星第一天府宫：司命星君第二天相宫：司禄星君第三天梁宫：延寿星君第四天同宫：益算星君第五天枢宫：度厄星君第六天机宫：上生星君--------星君...

2020-09-30 19:05:41 20564

原创无线体感仿生机械手之数据手套远程操控仿生机械手测试视频

无线体感仿生机械手之数据手套远程操控仿生机械手测试视频

2020-08-26 09:51:38 1577

原创基于STM32的无线体感仿生机械手的设计与实现

研究目标设计一款基于STM32的仿生机械手：（1）基于STM32的仿生机械手实现无线控制和有线控制。（2）实现串口指令控制仿生机械手动作。（3）实现仿生机械手具有多种工作模式。（4）实现数据手套远程操控仿生机械手抓取实物。仿生机械手控制系统硬件设计仿生机械手控制系统硬件设计图数据手套软件控制设计 ...

2020-08-26 09:00:33 9965 6

原创 MDK Keil在编译STM32代码时出现类似\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\stm32f10x.h(298): error: #67: expect a

MDK Keil在编译STM32代码我在MDK Keil中编译STM32代码时出现如图的情况如图出现一系列的相似情况，可以这样解决，点击图中标出的魔法棒，在工程属性中，c/c++ 选项中把 Define 中关于MCU的定义去掉，如下图中的STM32F10X_HD操作完成之后，再一次对工程进行编译，这样应该就OK了！不才，望对陌生人有帮助！...

2020-05-02 04:48:52 4246 2

原创 STM32下载出现Cannot Load Flash Device Decription! 和 Error: Flash Download faled . "Cortex-M3*的解决方法

STM32下载出现Cannot Load Flash Device Decription! 和 Error: Flash Download faled . "Cortex-M3*的解决方法我们在使用STM32开发板时,下载时可能会出现如下情况:无法加载闪存设备说明！其实就是没有找到芯片的Flash文件,也即是我们平时所说的存储空间.所以会出现Flash下载失败.两者可能:一丶缺少类该...

2020-05-02 02:06:30 6184

原创解决 MDK keil 注册中出现 TOOLS.INI TOOLCHAIN NOT INSTALLED 办法

MDK Keil 兼容 C51 Keil32位系统还是64位系统,出现这个错误时,可以按以下办法解决，有两种解决办法:第一种: 同时安装MDK Keil 和 C51 Keil 有可能解决此问题，安装必须路径相同。第二种: 按下面的步骤进行操作，正常安装Keil有上面的错误肯定在TOOLS文件中没有[C51]项加入即可.如下面,其中PATH为你安装Keil的路径,请按你的实际路径改一下。1....

2020-04-30 15:44:48 17990 2