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RSS订阅原创 2.熟悉ROS与Linux命令行--ROS学习笔记
首先检查ubuntu版本与ROS版本： lsb_release -d -----检查ubuntu版本 其中LSB是Linux Standard Base的缩写，而后缀 -v 显示版本信息。 -i 显示发行版的id。 -d 显示该发行版的描述信息。 -r 显示当前系统是发行版的具体版本号。 -c 发行版代号。 -a 显示上面的所有信息。 -h 显示帮助信息。 rosversion -d ----检查ROS版本 ...
2020-12-22 23:28:41
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原创 1.ROS kinetic安装
首先,ROS的安装版本需要与Ubuntu系统对应，我安装的是Ubuntu16.04, 所对应的版本为ROS kinetic。直接参考官方tutorial：Kinetic/Installition/ROS。依次使用ctrl+shift+v粘贴进命令行执行即可。 1. 添加ROS软件源 为系统中添加ROS软件源 sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sour
2020-12-21 03:01:14
509
空空如也
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