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RSS订阅原创 Notion Guardian——将Notion自动备份到Github
NotionGuardian提供了一种在私有存储库中设置数据安全备份的快速方法——允许您跟踪笔记随时间的变化并了解您的数据是否安全。这个repo包含一个每天运行的GitHub工作流，每次推送到这个repo。工作流将执行向Notion发出导出请求的脚本，等待它完成并将工作区内容下载到临时目录。然后，工作流会将这个目录提交到reposecrets中配置的存储库。简单点就是每天自动将你的notion导出到一个github私人仓库中，让鸡蛋不在一个篮子里。......
2022-07-29 01:33:40
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原创 Python+计划任务的应用——跳过特定系统时间
本文首发于个人博客keenster.cn最近实验室电脑一到10点自动蓝屏，未发现原因，遂通过计划任务运行python脚本，跳过该时间，暂时避开了这个问题。参考文献Windows系统中设置Python程序定时运行python脚本设置系统时间的两种方法Python 设置系统时间 for windows目标每天9点59将系统时间修改为10点01（跳过引发蓝屏的系统时间10点整），在10点05通过网络将系统时间校准回去。方法使用python编写两个文件time1001am.pyim.
2021-05-07 12:42:53
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原创 开源AR库ArUco的原理与位姿估计实战
近期在搭建SLAM-AR的过程中，需要用到Marker作为虚拟坐标系的参考，使用了开源库ArUco实现了该功能。本文最早发布于keenster.cn参考文献ArUco marker detection (aruco module)1、ArUco和ChArUco介绍ArUco标记是可用于相机姿态估计的二进制方形基准标记。它们的主要优点是检测功能强大，快速且简单。但是，ArUco标记的问题之一是，即使在应用亚像素细化之后，其拐角位置的精度也不太高。另一种常见的图案是纯棋盘，由于每个角都被两个黑色正方
2021-03-10 15:20:32
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原创 使用Advanced Installer制作美观强大的安装包程序
本文首发于个人博客Keenster.cn在百度上找安装包创建程序，最后发现advanced installer是功能强、易上手且无毒的，可以说是制作安装包的首选。参考网址Windows安装包制作指南——Advanced Installer的使用c++获取注册表中程序的安装路径下载地址http://xiazai.zol.com.cn/detail/11/107230.shtml使用案例以本项目的一个由unity导出的windows平台程序为例，源文件如下新建AdvancedInsta
2020-08-06 22:08:48
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原创 含vuforia9的unity2018.4工程正确升级到2019.4
unity工程升级过程都比较玄学，使用前先保存。本文来自个人博客Keenster.cn前言在unity2018中，vuforia作为一个可选的unity安装组件，是可以轻松安装的。但是到了unity2019阶段，这个工具包被放在了asset store上，您需要先下载asset store上并不完整的vuforia engine，然后被动地在package.json中加了一句“scopedRegistries”:[…“url”:“https://registry.packages.develo.
2020-07-27 14:18:49
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原创 【Hololoen2 MRTK开发】使用LeapMotion(by ultraleap)在unity中模拟手势追踪
个人网站：keenster.cn欢迎来访前言MRTK2.4.0优化了手势追踪功能，并增加了Ultraleap控制器的支持，今天我们来看一下如何用这个功能来让交互调试不需要模拟器或烧程序。参考网址How to Configure Leap Motion (by Ultraleap) Hand Tracking in MRTK步骤MRTK2.4 下载地址 https://github.com/microsoft/MixedRealityToolkit-Unity/releases/tag/v2
2020-07-05 22:08:58
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原创 【Hololoen2 MRTK开发】升级MRTK2.3.0到2.4.0
个人网站：keenster.cn欢迎来访前言MRTK2.3.0到2.4.0属于爆炸性更新，微软不得不弄了一个升级工具用来修改一些控件的脚本引用，但升级过程还是比较容易出问题的，所以记录一下。参考网址【Hololens2-Unity开发】如何升级MRTK2.3.0到2.4.0 官方的例子步骤MRTK2.4下载地址 https://github.com/microsoft/MixedRealityToolkit-Unity/releases/tag/v2.4.01.关闭unity，删除MR
2020-07-05 22:04:10
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原创 Android Studio ERROR: Could not get unknown property 'bundleRelease' for project '...
本报错发生在编译第三方as工程时网上有说在bundleRelease后面加Aar的，尝试无果后来参考https://stackoverflow.com/questions/39602587/could-not-get-unknown-property-assemblerelease-for-project最终解决解决方法：ctrl+shift+F定位报错位置，把bundleRelease改成“bundleRelease” （加个引号）然后就不报错了(...
2020-05-12 18:53:06
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原创 clion CMake Error:different than the directory..where was created. being created in the wrong place.
挪clion工程到新的文件夹后，编译报错现象：CMake Error: The current CMakeCache.txt directory .../CMakeCache.txt is different than the directory ... where CMakeCache.txt was created. This may result in binaries being ...
2020-05-05 19:55:55
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原创 使用星空CDN和JSDelivr CDN对GithubPage未备案.cn域名进行全站加速
个人网站：keenster.cn欢迎来访常言道，时间就是金钱。博客的加载时间从30秒提到了3秒。在这里分享一下方法。写在前面本篇博客是对githubpage进行域名解析后在国内渣访问速度的一种贫穷的补救尝试。若您有条件的话，建议购买已经备案的域名，这样可以享受到国内cdn（如又拍、腾讯）的免费服务；或者购买国内的域名+服务器，并老老实实备案。若您的服务器在海外且是公有的（比如gith...
2020-02-28 17:32:46
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win10+VS2019+x64(Debug/Release) opencv3.4.12含contrib 可直接使用的编译后install文件
2021-03-07
PoolManager7.0.zip
2020-08-17
stm32MPU6050陀螺仪模块实用控制模板
2019-03-20
stm32pwm蜂鸣器控制模板
2019-03-20
stm32普通直流电机串口控制模板
2019-03-19
stm32f103超声波传感器hcsr04控制模板
2019-03-19
stm32f103步进电机控制模板
2019-03-19
stm32f103舵机控制模板
2019-03-19
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