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RSS订阅原创 【原创】火狐浏览器网页翻译
，点击就可以将当前英文页面翻译成中文，不需要设置语言它会默认将页面翻译成中文，需要翻译成其他语言的话点击设置即可。翻译速度还是比较快的，翻译准确率也非常高，翻译后的内容可以直接点击复制，再次打开下一个网页它还能实现自动翻译效果。一个由腾讯发布的的一款浏览器翻译插件，能够一键翻译国外网站，打开火狐的。，搜索名字就可以快速找到，然后点击添加就可以将插件安装在扩展工具上。打开需要翻译的国外网页，然后右击鼠标会看到一个“
2023-01-24 16:30:00
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原创 【原创】ros端口|在一台服务器上运行多个不同的ROS和Gazebo环境及程序|多用户同时使用同一Gazebo核心
可以参考引用中的直接在终端操作的方法。引用中的链接很好，值得一看。
2022-08-09 01:12:12
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原创 【原创】强化学习笔记|从零开始学习PPO算法编程（pytorch版本）
从零开始学习PPO算法编程（pytorch版本）_melody_cjw的博客-CSDN博客_ppo算法 pytorch从零开始学习PPO算法编程（pytorch版本）（二）_melody_cjw的博客-CSDN博客_ppo pytorch从零开始学习PPO算法编程（pytorch版本）（三）_melody_cjw的博客-CSDN博客_ppo pytorch........................
2022-04-25 17:25:11
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原创 【原创】缺少模型文件，一直等待 PREPARING YOUR WORLD
【Gazebo】缺少模型文件，一直等待 Preparing your world - 灰信网（软件开发博客聚合）
2022-04-25 17:03:04
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原创 【原创】强化学习调参
网络nan的原因_训练深度学习网络时候，出现Nan是什么原因，怎么才能避免？_weixin_39608559的博客-CSDN博客DDPG或TD3算法训练时总是输出边界值问题记录_Coder_Jh的博客-CSDN博客_ddpg训练DDPG算法中actor的网络总是输出边界值怎么办？ - 知乎【论文复现】一步步详解用TD3算法通关BipedalWalkerHardcore-v2环境_深度强化学习实验室的博客-CSDN博客...
2022-04-25 17:02:39
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原创 【原创】强化学习路线图
强化学习路线图 - 知乎强化学习入门项目 Spinning up OpenAI (1) installation_PiggyCh的博客-CSDN博客强化学习入门项目 Spinning up OpenAI (2) 基本使用_PiggyCh的博客-CSDN博客强化学习之stable_baseline3详细说明和各项功能的使用_微笑小星的博客-CSDN博客强化学习系列2：Open AI的gym框架、baselines和Spinning Up_IE06的博客-CSDN博客_gym框架...
2022-04-25 16:29:57
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原创 【原创】matplotlib的颜色形状及图例标签
python中matplotlib的颜色及形状_Mortal71的博客-CSDN博客_matplotlib 颜色python中matplotlib的颜色及形状_Mortal71的博客-CSDN博客_matplotlib 颜色Matplotlib 教程 | 菜鸟教程Matplotlib 教程 | 菜鸟教程
2022-04-23 11:26:36
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原创 【原创】EXCEL筛选后数据求平均值
如果是筛选状态的话，不要直接用average，要使用subtotal（1,A1:A12),这样是可见单元格，A1:A12是你的数据区域EXCEL中对筛选后的，出来的数据求平均值_百度知道
2022-04-23 11:23:07
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原创 【原创】使用VSCODE对比两个文件的不同
使用VSCODE对比两个文件的不同https://jingyan.baidu.com/article/f0062228e4bd7ebbd2f0c83e.html
2022-03-14 16:08:41
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原创 【原创】Ubuntu中apt-get、pip、anaconda更换下载源为国内源
Ubuntu中apt-get更换软件源Ubuntu中pip更换下载源为国内源Anaconda快速换源，国内镜像修改
2022-03-12 20:31:54
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原创 【原创】安装VScode配置ROS
1.4.2 安装VScode · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程1.4.2 安装VScodeVSCode 全称 Visual Studio Code，是微软出的一款轻量级代码编辑器，免费、开源而且功能强大。它支持几乎所有主流的程序语言的语法高亮、智能代码补全、自定义热键、括号匹配、代码片段、代码对比 Diff、GIT 等特性，支持插件扩展，并针对网页开发和云端应用开发做了优化。软件跨平台支持 Win、Mac 以及 Linux。1.下载vscode 下载
2022-03-12 19:42:03
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原创 【原创】搜狗输入法
按照链接1即可搜狗输入法 for linux 安装指南快速上手Ubuntu之安装常用软件篇——打造一个满足基本娱乐办公的Ubuntu_TimeShatter的博客-CSDN博客_ubuntu安装软件Ubuntu 18.04+Win10双系统安装与配置 - 知乎报错解决Ubuntu搜狗输入法乱码问题_绝尘-CSDN博客_ubuntu搜狗乱码...
2022-03-12 11:17:53
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原创 【原创】基于DDPG的TORCS自动驾驶训练笔记
基于DDPG的TORCS自动驾驶训练笔记(一) - 知乎TORCS首页、文档和下载 - 赛车模拟器 - OSCHINA - 中文开源技术交流社区
2022-03-11 16:41:00
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原创 【原创】DQN理论学习笔记
A Painless Q-learning Tutorial (一个 Q-learning 算法的简明教程)_peghoty-CSDN博客什么是 DQN (强化学习) - 知乎强化学习--从DQN到PPO， 流程详解 - 知乎
2022-03-11 11:11:09
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原创 Turtlebot3 Gazebo仿真环境下深度强化学习DQN开发环境构建——补充
Turtlebot3 Gazebo仿真环境下深度强化学习DQN开发环境构建_qq_39429669的博客-CSDN博客打开第三个终端，启动数据图形显示节点：pip install pyqtgraphroslaunch turtlebot3_dqn result_graph.launch产生报错没有pyqt5，安装也安装不上，可能原因是anaconda版本低或者python版本低解决报错思路创建一个python3.6的新环境，安装pyqt5，不安装tensorflow，专门用来跑
2022-03-08 20:38:33
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原创 ubuntu18安装cudnn
cudnn版本要和cuda版本对应，有官方文档，但不是一一对应1安装cudaUbuntu18.04安装cuda10.0_qq_39429669的博客-CSDN博客2安装cudnn官网下载：cuDNN Archive | NVIDIA Developer去网盘下载：参考链接1默认路径为Downloads文件夹解压（选择此版本，考虑了后续tensorflow的安装，虽然虚拟环境中的tensorflow好像可以不用考虑系统安装的cudnn版本）tar -xzvf ~/Downlo
2022-03-07 22:12:41
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原创 【原创】Anaconda的安装——基于使用ROS背景下
1ROS和Anaconda的安装首先安装ROS，再安装Anaconda，注意二者顺序。2安装ROS之后，对Anaconda进行安装Anaconda下载地址：https://www.anaconda.com/download/清华镜像：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/安装Anaconda时直接使用bash或者sh安装，不用加sudo，否则会出现后面一系列关于权限的限制问题。bash Anaconda2-4.3.
2022-03-07 20:40:28
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原创 Turtlebot3与仿真-仿真环境搭建(melodic版)
说明 介绍如何利用turtlebot3进行仿真 测试环境：Ubuntu 18和 ROSmelodic 操作步骤安装ubuntu18 安装ROSmelodic安装仿真系统依赖包sudo apt install ros-melodic-gmappingsudo apt install ros-melodic-map-serversudo apt install ros-melodic-navigation下面是参考链接推荐的，不建议安装，特别是qt4，和已...
2022-03-07 19:54:44
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原创 Turtlebot3 Gazebo仿真环境下深度强化学习DQN开发环境构建
1、Anaconda2 安装2、Tensorflow安装ubuntu18系统anaconda安装tensorflow_qq_39429669的博客-CSDN博客3、下载并编译源码本文先使用github中开源的机器学习的源码进行学习，下载编译过程如下注：可以提前加载到gitee网站，再git clone gitee网址cd ~/TURTLEBOT3_WS/src/ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.g
2022-03-07 15:44:40
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原创 解决 ImportError: cannot import name pywrap_tensorflow
TensorFlow - ImportError: cannot import name pywrap_tensorflow创建python2.7环境conda install tensorflow-gpu==1.13.0一切正常import tensorflow报错tensorflow ImportError: No module named sixconda list发现有1个sixpip install six此报错解决原因可能是版本或路径conda list发
2022-03-05 13:34:18
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原创 监视显卡性能。
监视显卡性能。watch -n 1 nvidia-smi1关于watch命令的运用，可以查看https://blog.csdn.net/hhy_csdn/article/details/64915993
2022-03-05 13:11:54
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原创 删除虚拟环境
Ubuntu16.04 Anaconda创建虚拟环境Tensorflow+keras+opencv_wuhongwuyan的博客-CSDN博客删除虚拟环境删除整个环境：conda remove -n 环境名称 --all1删除环境中的某个包：conda remove --name 环境名称 包名称
2022-03-05 12:16:07
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原创 ubuntu18系统anaconda安装tensorflow——补充
ubuntu18系统anaconda安装tensorflow_qq_39429669的博客-CSDN博客安装的过程主要思考两个问题：tensorflow与CUDA、cudnn的版本兼容，特别是分清上兼容还是下兼容。 虚拟环境（比如conda install tensorflow-gpu==1.2.1自动安装对应版本CUDA、cudnn的安装方式）安装的CUDA、cudnn是否可用，是否会和在系统安装的CUDA、cudnn冲突，如果采用这种方式，是否可以不用提前在系统中安装CUDA、cudnn。接
2022-03-05 10:54:13
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原创 【原创】ubuntu18系统anaconda安装tensorflow
当下深度学习框架特别多，但由于google强大的社区和技术，使得tensorflow从中脱颖而出。在官方文档中提到，TensorFlow的安装主要有以下五种形式：Pip安装：这种安装形式类似于安装其他的Python安装包。会影响到机器上当前的Python环境，可能会与已安装的某些版本相冲突。Pip安装过程比较简单，按照官方文档中的步骤进行即可。 Virtualenv安装：将TensorFlow安装在指定路径下，与当前的Python环境相隔离。 Anaconda安装：以Anaconda为基础安装Ten
2022-03-04 21:22:00
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原创 Ubuntu18.04源码安装Autoware1.12.0
Autoware 官网给出了两种安装方式：源码编译安装Source Build 和 Docker 方式，使用 Docker 方式更为简单。优秀开源项目的源代码，宛如圣经，适合反复研读，为方便日后学习其源码，博主推荐源码安装的方式。1 Autoware配置要求1.1 硬件首选 i7 处理器，i5 也可以（8核）；16GB - 32GB 运行内存；至少 30GB 硬盘存储空间（推荐使用固态硬盘）；显卡 NVIDIA GTX GeForce GPU（980M或更高性能）。1.2 软件
2022-03-03 08:43:23
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原创 win10电脑休眠
https://jingyan.baidu.com/article/e75057f2df9793aac91a89cd.html电脑休眠的意思是电脑在不适用的时候关闭计算机，但是在之后再次打开计算机时，之前打开的程序、文档等都还是还原到关闭计算机时的状态，当电脑出去睡眠状态时，电脑中的内容就会通过内存储存到电脑磁盘上，这样能帮助我们节省电脑消耗的电量，也降低了电脑的损耗，而且我们再次开机时花费的时间也是非常快的，这样当大家有其他急事需要处理，但是电脑上的文件来不及保存关闭时就可以使用电脑的休眠功能方法
2022-03-03 08:43:02
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原创 ubuntu18截图快捷键和其他快捷键设置
截图的键盘快捷键Pirnt Screen 为截屏键＃保存到文件夹，主目录（home）下的图片文件夹中Print Screen #截取整个桌面Alt + Print Screen #截取选中的窗口Shift + Print Screen #自由选区＃剪贴板Ctrl + Print Screen #整个桌面Ctrl + Alt + Print Screen #选中的窗口Shift + Ctrl + Print Screen #自由选区修改键盘快捷键位置 进入设置页面
2022-03-03 08:42:11
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原创 vi不保存退出的命令
:q!进入vi下面修改东西，一不小心修改错了，想要恢复，习惯性的Ctrl+z居然忘记这是windows的专利了。网上搜了一下相关的保存及退出命令，但是最实用我这个情况的就是一个快捷键Ctrl+C。其实linux下撤销修改也是可以的，首先按ESC退出编辑模式，然后按u键（小写）即可撤销修改。鉴于以后会多多接触linux把其他的退出命令也copy过来，以备后用（该部分引用网友的方法）：当编辑完文件，准备退出Vi返回到shell时，可以使用以下几种方法之一。在命令模式中，连按两次大写字母Z，若当
2022-03-03 08:41:48
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原创 shell
shell什么是shell：现在我们使用的操作系统（Windows、Mac OS、Android、iOS等）都是带图形界面的，简单直观，容易上手，对专业用户（程序员、网管等）和普通用户（家庭主妇、老年人等）都非常适用；计算机的普及离不开图形界面。然而在计算机的早期并没有图形界面，我们只能通过一个一个地命令来控制计算机，这些命令有成百上千之多，且不说记住这些命令非常困难，每天面对没有任何色彩的“黑屏”本身就是一件枯燥的事情；这个时候的计算机还远远谈不上炫酷和普及，只有专业人员才能使用。对于图形界面，
2022-03-03 08:41:29
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原创 linux下的Source命令的基本功能
source命令用法：source FileName作用：在当前bash环境下读取并执行FileName中的命令。注：该命令通常用命令".”来替代。使用范例：1、source filename2、. filename#（中间有空格）source命令（从 C Shell 而来）是bash shell的内置命令。点命令，就是个点符号，（从Bourne Shell而来）是source的另一名称。同样的，当前脚本中配置的变量也将作为脚本的环境，source（或点）命令通常用于重新执行..
2022-03-03 08:41:07
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原创 ubuntu办公软件-LibreOffice
LibreOffice_百度百科（1）LibreOffice Writer文本文档（2）LibreOffice Calc 电子表格（3）LibreOffice Impress演示文稿可以跨平台，推荐wps-和微软兼容性更好
2022-03-02 16:56:46
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原创 Ubuntu18.04 安装 QT5.12.0
1、安装包下载官方下载地址Index of /archive/qt/5.12/5.12.8也可以下载到其他版本：https://download.qt.io/archive/qt选择下载qt-opensourece-linux-x64-5.12.0.run点击需要的版本（我们这里选择.run的）会跳转到一个选择源的界面，国内选择（CN）的三者之一即可如果下载不了，可以点击后面Details进入清华镜像下载。Index of /qt/official_releases/qt.
2022-03-02 16:38:27
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原创 Ubuntu18.04安装ROS-melodic
接下来，就以melodic为例演示ROS历史版本安装(当然先要准备与melodic对应的Ubuntu18.04):1.配置ubuntu的软件和更新首先打开“软件和更新”对话框，打开后按照下图进行配置（确保你的"restricted"， "universe，" 和 "multiverse."前是打上勾的）2.安装源官方默认安装源:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc)
2022-03-02 15:57:53
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原创 介绍shell和如何配置环境变量中的路径变量(PATH)
配置环境变量中的路径变量(PATH)如果你在安装完成后使用nvcc -V，你依然会显示文章开头那个报错信息。你可以能会有疑问：明明我都装上了啊，安装完成的信息还告诉我CUDA安装在“/usr/local/cuda-11.0/”，甚至我还能看到它，可是为什么它运行不了呢？不信你看第三行答案是：shell没有能够识别到nvcc这个文件。如果我们要让shell识别到它，需要在环境变量中加入对应路径变量。Please make sure that: - PATH ... - LD_LIBRA
2022-03-02 15:16:13
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原创 Ubuntu18.04安装cuda10.0
一：安装前的准备（1）安装一定要查看CUDA要求的linux下的Driver Version,链接网址如下： https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-toolkit-release-notes/index.html重要的部分如下： 通过上面的对应配置选择自己要安装的cuda版本。例如：我的笔记本驱动是440.100，可以安装cuda10.0（本博客接下来以安装cuda10.0为中心讲解）。另一种判断cuda版...
2022-03-02 15:11:27
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