qq_39411845-CSDN博客

原创 ROS坐标管理系统

# ubuntu版本不同，安装的版本有所区别sudo apt install ros-kinetic-turtle-tf# 启动脚本文件roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch开一个新的终端，输入如下命名，在终端中操作海龟，另一只海龟会向我们操作的海龟靠近rosrun turtlesim turtle_teleop_key再开一个终端，输入如下命令，会生成一个pdf文件，显示坐标关系：rosrun tf view_frames可以看

2021-08-12 17:13:59 137

原创 ROS话题消息的定义与使用

在文件夹learning_topic中新建一个命名为msg的文件夹，存放消息类文件,方便管理Person.msgstring nameuint8 sexuint8 ageuint8 unknown = 0uint8 male = 1uint8 female = 2在package.xml中添加功能包依赖<build_depend>message_generation</build_depend><exec_depend>message_runtim

2021-08-10 15:08:49 238

原创 ROS发布者订阅者编程实现

发布者publisher的编程实现：velocity_publisher.cpp/** * 该例程将发布turtle1/cmd_vel话题，消息类型geometry_msgs::Twist */ #include <ros/ros.h>#include <geometry_msgs/Twist.h>int main(int argc, char **argv){ // ROS节点初始化 ros::init(argc, argv, "velocity_publi

2021-08-10 14:07:44 193

原创 ROS创建工程包与工作空间

创建工作空间：工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹.*src:代码空间(Source Space)*build:编译空间(Build Space)*devel:开发空间(Development Space)*instll:安装空间(Install Space)mkdir catkin_wscd catkin_ws/mkdir srccd src/catkin_init_workspace编译工作空间：cd ~/catkin_wscatkin_make

2021-08-10 14:06:13 167

原创 ROS常用命令

打开Turtlesimroscorerosrun turtlesim turtlesim_noderosrun turtlesim turtle_teleop_key

2021-08-10 10:23:48 51

原创 ROS安装(Ubuntu16.04)

设置sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'设置密钥sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB1

2021-08-09 21:51:50 209

原创 LAB 2 Shellshock Attack

Shellshock Attack利用Shellshock攻击Set-UID程序Web服务器调用CGI程序Task 1: Experimenting with Bash FunctionTask 2: Setting up CGI programsTask 3: Passing Data to Bash via Environment VariableTask 4: Launching the Shellshock AttackTask 5: Getting a Reverse Shell via Shel

2021-07-18 15:38:20 341

原创码农的自我修养之软件危机和软件过程

码农的自我修养之软件危机和软件过程软件危机和软件过程没有银弹基于组件的软件工程方法再论没有银弹基于组件的软件供应链软件危机的根本问题软件危机的展望软件过程模型软件的生命周期概述描述性的过程和说明性的过程瀑布模型带原型的瀑布模型V模型分阶段增量和迭代螺旋模型PSP和TSPCMM/CMMI敏捷方法DevOps软件危机和软件过程没有银弹10年后到1986年，Brooks发表了一篇著名的论文“没有银弹（No Silver Bullet: Essence and Accidents of Software En

2021-07-18 09:58:17 231

原创码农的自我修养之软件科学基础概论

码农的自我修养之软件科学基础概论一、软件是什么？软件的基本构成元素对象（Object）函数和变量/常量指令和操作数0和1是什么？软件的基本结构顺序结构分支结构循环结构函数调用框架继承和对象组合软件中的一些特殊机制回调函数多态闭包异步调用匿名函数软件的内在特性一、软件是什么？软件的基本构成元素对象（Object）一个对象作为某个类的实例，是属性和方法的集合。对象和属性之间有依附关系，属性用来描述对象或存储对象的状态信息，属性也可以是一个对象。对象能够独立存在，对象的创建和销毁显式地或隐式地对应着构造

2021-07-17 16:01:54 861

原创代码中的软件工程工程化编程实战

代码中的软件工程工程化编程实战C/C++编译调试环境配置代码最初是如何生长起来的？简约而不简单——代码规范和代码风格代码风格的原则：简明、易读、无二义性到底什么样的代码是好代码呢？代码风格规范总结编写高质量代码的基本方法性能优先策略背后隐藏的代价拒绝修修补补要不断重构代码模块化的基本原理耦合度（Coupling）内聚度（Cohesion）模块化代码的基本写法软件设计中的一些基本方法KISS(Keep It Simple & Stupid)原则使用本地化外部接口来提高代码的适应能力先写伪代码的代码结构

2021-07-16 21:22:13 617

原创码农的自我修养之从需求分析到软件设计

获取需求的主要方法什么是需求？需求就是对用户期望的软件行为的表述获取需求就是需求分析师通过关注用户的期望和需要，从而获得用户期望的软件行为，然后对其进行表述的工作；需求分析是在获取需求的基础上进一步对软件涉及的对象或实体的状态、特征和行为进行准确描述或建模的工作。为什么需求非常重要？Top factors that caused project to failSome part of the requirements process is involved in almost all o

2021-07-15 10:39:25 418

原创 LAB 13 数据包嗅探和伪造

Packet Sniffing and Spoofing Lab数据包时如何被接收的Lab Task Set 1: Using Tools to Sniff and Spoof PacketsTask 1.1: Sniffing PacketsTask 1.1A.Task 1.1B.Task 1.2: Spoofing ICMP PacketsTask 1.3: TracerouteTask 1.4: Sniffing and-then SpoofingLab Task Set 2: Writing Pro

2021-07-13 20:52:03 2862

原创 LAB 12 SQL注入攻击

SQL Injection Attack LabSQL注入攻击实战Task 1: Get Familiar with SQL StatementsTask 2: SQL Injection Attack on SELECT StatementTask 2.1: SQL Injection Attack from webpage.Task 2.2: SQL Injection Attack from command line.Task 2.3: Append a new SQL statement.Task

2021-07-13 16:41:16 601

原创 LAB10 跨站脚本攻击

@[TOC](XSS Attack Lab)、跨站脚本攻击跨站脚本攻击是一种代码注入攻击，这种攻击通常涉及三个实体：攻击者、被攻击用户和目标网站。一般情况下，用户在目标网站的网页及用户与目标网站的交互都会被保护起来，保护方法有登录凭证、会话cookie 等。攻击者要直接对这些页面或交互进行攻击比较困难。一种攻击它们的方法是向目标用户的浏览器中注入代码。把一段代码注入目标浏览器并不难。实际上，每次用户访问攻击者的网页时，网页中的JavaScript 代码都会在用户的浏览器上运行。然而，由于浏览器实施的沙

2021-07-13 14:55:06 509

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