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原创 Transformers在自动驾驶领域的应用(High-level like in scene)

Transformers uses global attention mechanism to capture long-range interaction information. Two core modules in Transformers are Self-Attention and Cross-Attention, which defined asAttn(Q,K,V)=softmax(QK⊤dk)VSelfAttn(X)=Attn(WQX,WKX,WVX)CrossAttn(X,Y)=Attn

2023-04-26 10:56:00 1136

原创 Execution failed for task ... The tar might be corrupted or it is compressed in an unexpected way错误

最近在跑Android的程序,出现以下有关gradle的错误:The tar might be corrupted or it is compressed in an unexpected way.By default the tar tree tries to guess the compression based on the file extension.If you need to specify the compression explicitly please refer to the

2021-04-15 16:15:08 339

原创 基于FCOS的航拍巡检图像绝缘子识别

本学期选修了一门CVPR课程,最后的大作业要求结合自身的专业进行一次物体识别的作业。我的专业是电气工程,因此选择了航拍图像中的绝缘子故障识别问题。基于FCOS的航拍巡检图像绝缘子识别引言应用背景高压线路输电距离长,沿线的自然环境多样,地理环境复杂,输电线路易在恶劣环境中受到损害。如果监控不到位,发生故障无法及时处理,必将导致重大事故发生,严重威胁和影响电力系统的正常稳定运行,甚至造成系统大规模瘫痪的严重后果。对输电线路进行定期巡视检查是保证电力系统稳定运行的重要前提。绝缘子类型多、数量大、分布广,是

2021-03-21 17:39:16 969 4

原创 anaconda安装opencv3.4.2

conda menpo和pip的方法很容易网络中断,推荐使用清华的源,秒安装。conda install -c https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main opencv

2021-02-18 15:50:15 740

原创 多模态情绪识别调研

多模态情绪识别调研问题定义情绪 Emotion多模态 Multi-modal融合算法决策融合特征融合多模态HMM受限/深度玻尔兹曼机(Restricted/Deep Boltzmann Machine)不同设计的网络结构Dense Multimodal FusionMultimodal Transfer ModuleGATED MULTIMODAL UNITSEmotiConLate Fusion of Multimodal InformationCross-Modal Self-Attention Net

2021-02-01 14:08:47 2157

原创 Inverse Geometric Transform; Gaussian and Laplacian Pyramid; Canny Filter; Harris Detection从零实现

Inverse Geometric Transform; Gaussian and Laplacian Pyramid; Canny Filter; Harris Detection从零实现Geometric TransformInterpolate functionTransform functionplot functionTransformsTranslationResizeRotationRigidSimilarityAffineProjectionImage PyramidConvolutiond

2020-12-09 11:48:21 169

原创 Convex Optimization 读书笔记 (10)

Chapter11: Interior-point methods11.1 Inequality constrained minimization problemsIn this chapter we discuss interior-point methods for solving convex optimization problems that include inequality constraints,minimize    f0(x)subject

2020-11-18 18:03:28 237

原创 Convex Optimization 读书笔记 (9)

Chapter10: Equality constrained minimization10.1 Equality constrained minimization problemsConsider a optimization problem:minimize    f(x)subject to    Ax=b\begin{aligned}{\rm minimize} \ \ \ \ & f(x)

2020-11-18 11:23:53 333

原创 Convex Optimization 读书笔记 (8)

Chapter9: Unconstrained minimization9.1 Unconstrained minimization problemsThe unconstrained optimization problem isminimize    f(x)\begin{aligned}{\rm minimize} \ \ \ \ & f(x) \\\end{aligned}minimize    ​

2020-11-12 17:50:20 406

原创 Convex Optimization 读书笔记 (7)

Chapter8: Geometric problems8.1 Projection on a setThe distance of a point x0∈Rnx_0 ∈ \mathbf{R}^nx0​∈Rn to a closed set C⊆RnC⊆\mathbf{R}^nC⊆Rn, in the norm ∥⋅∥∥·∥∥⋅∥, is defined asdist(x0,C)=inf⁡{∣∣x0−x∣∣∣x∈C}{\rm \bold{dist}}(x_0,C)=\inf\{ ||x_0-x||

2020-11-11 14:33:37 478

原创 Convex Optimization 读书笔记 (6)

Chapter7: Statistical estimation7.1 Parametric distribution estimation7.1.1 Maximum likelihood estimationDefine log-likelihood function, and denoted l:l(x)=log⁡px(y)l(x)=\log p_x(y)l(x)=logpx​(y)A widely used method, called maximum likelihood (ML) es

2020-11-08 20:17:34 330

原创 Convex Optimization 读书笔记 (5)

Chapter 6: Approximation and fitting6.1 Norm approximation6.1.1 Basic norm approximation problemThe simplest norm approximation problem is an unconstrained problem of the formminimize    ∣∣Ax−b∣∣{\rm minimize} \ \ \ \ ||Ax-b||min

2020-11-05 21:25:24 417

原创 Convex Optimization 读书笔记 (4)

Chapter5: Duality5.1 The Lagrange dual function5.1.1 The LagrangianConsider an optimization problem in the standard formminimize    f0(x)subject to    fi(x)≤0,i=1,...mhi(x)=0,i=1,...p\begin{aligned}{\rm mi

2020-11-02 11:34:24 619

原创 Convex Optimization 读书笔记 (3)

4 Convex optimization problems4.1 Optimization problems4.1.1 Basic terminologyWe use the notationminimize    f0(x)subject to    fi(x)≤0,i=1,...mhi(x)=0,i=1,...p\begin{aligned}{\rm minimize} \ \ \ \ & f

2020-10-29 14:56:35 474

原创 Convex Optimization 读书笔记 (2)

Chapter3: Convex Functions3.1 Basic properties and examples3.1.1 DefinitionA function f:Rn→Rf:\mathbf{R}^n\rightarrow\mathbf{R}f:Rn→R is a convex function if dom f\mathbf{dom}\space fdom f is convex set and for x,y∈dom f,θ∈[0,1]x,y\in \ma

2020-10-27 15:52:12 723

原创 Convex Optimization 读书笔记 (1)

Chapter2 Convex Set2.1 Affine, Convex Set2.1.1 Line, Line SegmentSuppose x1,x2x_1,x_2x1​,x2​ are two points in Rn\mathbf{R}^nRn,y=θx1+(1−θ)x2,θ∈Ry=\theta x_1+(1-\theta)x_2,\theta\in\mathbf{R}y=θx1​+(1−θ)x2​,θ∈Ris a line. If θ∈[0,1]\theta\in[0,1]θ∈[0,1

2020-10-24 14:16:19 490

原创 Designing Network Design Spaces论文导读

Designing Network Design Spaces论文导读AnyNetXAnyNetX~B~,AnyNetX~C~AnyNetX~D~,AnyNetX~E~RegNetXGeneralizationRegnetX AnalysisTrendComplexityRegNetX CKaiming He的力作,内容非常之丰富,且具有很大的指导意义。大多数的NAS都是只找到一个最优的结构,本文则通过不断的缩小假设空间,以找到一簇比较优秀的网络:通过采样进行超参数的选择,根据误差的经验分布函数(em

2020-09-30 17:18:50 291

原创 MINE复现[DV, fGAN, infoNCE]

Environmentpytorch 1.5.1torchvision 0.6.1numpy 1.18.5matplotlib 3.3.0Main usage of class# -*- coding: UTF-8 -*-"""=================================================@IDE :Pycharm

2020-09-25 20:11:33 1117 1

原创 互信息的原理、计算和应用

互信息的原理、计算和应用Background熵 Entropy交叉熵 Cross Entropy条件熵 Conditional EntropyKL-散度 KL-divergence定义计算方法变分法 Variational approachMutual Information Neural Estimation, MINEDEEP INFOMAX应用迁移学习迁移强化学习自监督学习ReferencesAppendixA.B.Background熵 Entropy在信息论中,熵是给定概率下的最佳编码方式[

2020-09-14 18:00:01 4651

原创 [pytorch] WACA论文,photo2sketch的复现

WACA论文,photo2sketch的复现:让你的照片自动变成简笔画论文idea数据集网络结构损失函数代码复现networksUnet generatorunet modulebuild unetpatchGAN discriminatorbuild netnetwork utilitiesLoss function结果分析生成对抗网络(GAN)虽然近年来热度有所下降,不过它展现了神经网络所拥有的巨大创造潜力。这篇被WACA收录的论文Photo-Sketching:Inferring Contour

2020-07-28 14:20:32 526

原创 词向量--原理、word2vec、GloVe及其实现

词向量--原理、word2vec、GloVe及其实现数据集word2vecCBOW这学期选了研究生的NLP课程,期间有几次homework,在此记录一下。第一次作业的题目是Implement a word clustering method based on neural network language model.Use word2vec to train distributed representations;Analyze and visualize the (full or parti

2020-06-17 09:57:13 750

原创 unet道路提取

[fast.ai] unet道路提取前一篇介绍了unet网络对Camvid数据集的分类,道路提取的问题可以看成简化的Segmentation:就是将像素点转化为两类['0', '1']。Massachusetts roads数据集是Volodymyr Mnih的博士项目,搜集了马萨诸塞州的遥感图片并分别对建筑物和路径进行了标定,这里我们只用到了路径的数据。下载数据的脚本在下面的github...

2020-04-07 21:26:16 4325 5

原创 [fasi.ai] unet实现CamVid数据集预测

[fasi.ai] unet实现CamVid数据集预测fastai介绍unet介绍功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导...

2020-04-06 13:22:25 1746 1

原创 module 'tensorflow.python._pywrap_tensorflow_internal' has no attribute '__version__'

module 'tensorflow.python._pywrap_tensorflow_internal' has no attribute '__version__'下午在装tensorflow-gpu时遇到这个问题,查了好长时间,最后解决方法是要把C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v9.0\bin目录添加到系统path下。...

2019-07-04 21:49:53 4446 1

原创 算法导论的C实现——优先队列

算法导论的C实现——优先队列MAXIMUM原理代码实现EXTRACT-MAXINCREASEINSERTDELETE堆排序的平均效率虽然小于快排,但是堆排序仍然有很多应用。堆排序的典型应用就是作为作业的调度系统,系统运行过程中可以随时INSERT一个新的任务。linux内核中的sort函数也是用的堆排序:作者:知乎用户链接:https://www.zhihu.com/question/208...

2019-05-09 00:33:45 233

原创 算法导论的C实现——堆排序

算法导论的C实现——堆排序 堆最大堆维护最大堆原理代码实现结构体定义交换函数MAX_HEAPIFY测试建堆原理代码实现测试排序原理代码实现测试堆同二叉树一样,二叉堆并不是什么具有独特结构的新的数据结构。要记住的是心中有堆–二叉堆数据存放时本质还是一个数组,不过从另一个角度来看的话,它是一个近似的二叉完全树,树中的每一个节点对应数组中的一个元素。下图就是堆的最显然的解释。最大堆在定义最大堆...

2019-05-08 11:29:39 274

原创 算法导论的C实现——画出d叉树

算法导论的C实现——画出d叉树前几天写了一个画出二叉树的函数:算法导论的C实现——画出二叉树。章后有一道题是有关d叉树的,记得后面几章也会有用到d叉树的地方,就把画二叉树的函数稍改了下,现在可以画出d叉树。d叉树空格的计算原理和二叉树很相近,比如现在有一棵高度为heightheightheight的d叉树。当nnn从树根向树叶递增时,可以算出第nnn行两个节点之间的空格的数目:n=heig...

2019-05-02 21:21:08 288

原创 算法导论的C实现——画出二叉树

算法导论的C++实现——画出二叉树树的高度元素间隔最近在复现算法导论第二部分的内容,一上来就是和二叉树相关的堆排序(heapsort)算法。我的导师和我说过二叉树是人类想象出来的东西,只是心中有树。在做这些算法的时候不能直接观察到二叉树是一件很郁闷的事。。。实际上网上已有很多类似的画法,如使用linux工具,或者使用其他比较复杂的库。但是算法导论书中往往用一个数组作为二叉树的容器,上述工具就会显...

2019-04-30 14:49:39 1287

原创 算法导论的C实现——分治法求最大子数组

算法导论的C++实现——分治法求最大子数组最近打算开启新篇,仔细啃一下算法导论这本书,为以后读博打下一点基础。希望能够尽可能实现书中伪代码与历程,并且希望自己能够坚持到最后。//main.cpp#include <stdio.h>#include <stdint-gcc.h>#include <math.h>#include "partition....

2019-04-28 23:19:20 580

原创 微信小程序:chart.js的使用

微信小程序+Servlet后台开发(三)导入折线图`.wxml`和`.wxss`图表初始化数据更新总结这篇主要介绍一下小程序图表组件chart.js的使用,项目中用到大神在github上分享的开源项目,这里给大家推荐和简单介绍下。具体的下载链接在下面:https://github.com/xiaolin3303/wx-charts导入微信小程序有很简单的第三方导入机制,一般第三方函数都...

2019-04-19 17:07:15 2304

原创 微信小程序+Servlet后台开发(三)

微信小程序+Servlet后台开发(三)SQL语言简介库创建新的数据表基本语法Demo前面两节已经实现了微信小程序和Servlet的通信以及Servlet与MySQL数据的连接,这一节主要记录用JDBC实现的对数据库操作的主要函数。主要是库和表的增删查改。其实说是JDBC操作,其实主要是SQL语句,只不过通过JDBC的桥梁传递给MySQL罢了。SQL语言简介SQL语言由命令、子句、运算和集合...

2019-02-18 23:05:57 1306

原创 阿里云短信服务

阿里云短信服务开通阿里云短信服务下载SDK验证码短信发送发送短信Demo小程序Servlet端开通阿里云短信服务在做微信小程序登陆等界面时难免会遇到发送短信验证码的情况,之前使用过阿里云的短信服务,价格相当划算,0.045元/条。在记录Servlet+小程序的服务之前把阿里云短信服务的开通记录一下。基本流程如下图所示:建议全程参照阿里云短信服务的指导:https://help.aliy...

2019-02-12 17:00:23 400

原创 微信小程序+Servlet后台开发(二)

微信小程序+后台开发(二)MysqlMysql简介和安装idea连接MysqlJDBCJDBC简介idea连接JDBC导入jar包数据库连接类原型数据库连接Demo数据库操作上一篇博文https://blog.csdn.net/qq_39337332/article/details/86775322已经实现了微信小程序和本地Servlet程序之间的通信,为了方便数据管理,需要将数据存至数据库。这...

2019-02-09 16:53:10 1020 1

原创 微信小程序+Servlet后台开发(一)

微信小程序+后台开发(一)框架小程序端相关设置网络请求函数Servlet端相关设置类原型Demo运行放假之前已经实现了小程序与后台(阿里云)服务器的通信,并且已经可以操作数据库读写等。但由于考试及工训竞赛的事情,内容皆已遗忘。后悔当时没有记录的习惯,故开启博客记录流程与步骤,以便以后自己查看。考虑到调试的方便性,本篇打算记录连接本地tomcat的过程,当然前提是tomcat,mysql等都已安...

2019-02-08 16:39:49 4646 10

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