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linux--Flex add Bison

linux--Bison12参考12参考1、Bison3.42、GNUOperatingSystem3、

2019-08-17 06:21:28

linux--Cron

linux--Cron123参考123参考1、2、3、

2019-08-17 06:18:37

linux--cache

linux--cache1介绍23测试工具3.x脚本参考1介绍23测试工具3.x脚本#!/bin/sh#****************************************************************#Copyright(C)2019uMoreLtd.Allrightsreserved.##FileN...

2019-08-15 07:48:47

linux--内存泄漏介绍与工具

linux--内存泄漏介绍与工具123参考123参考1、2、

2019-08-14 06:28:29

linux--grub介绍与设置

linux--grub介绍与设置123参考123参考1、

2019-08-14 06:21:52

linux--ubuntu网络配置

linux--ubuntu网络配置123参考123参考1、虚拟机ubuntu16.04无法连网的问题的解决方案2、ubuntu16.04配置网卡

2019-08-13 22:17:35

linux--vim进阶

linux--vim进阶123参考123参考1、linux–vim程序编辑器2、《鸟哥的Linux私房菜》[第三版]作者鸟哥

2019-08-11 13:23:33

linux--搭建工作环境

linux--搭建工作环境1介绍2删除系统配置2.1删除libreoffice2.2删除Amazon的链接2.3删掉基本不用的自带软件(用的时候再装也来得及)3安装工具3.1安装Vim3.2设置时间使用UTC3.3安装Chrome3.4安装搜狗输入法3.5安装WPSOffice3.6更新安装Make、CMake和QtCreator3.7更新安装Git、Typora4...

2019-08-11 13:22:53

linux--多目录下的MakeFile文件(嵌套Makefile)编写

linux--多目录下的makefile文件编写1简介2步骤3示例3.1文件根目录下的文件3.2这个是工程中除了include,lib外的目录结构3.3根目录下的makefile文件3.4OBJ文件中的makefile3.5CPE_54_08文件目录下的makefile3.6Business文件下的makefile3.7MXDatabase文件下的makefile3.8Soc...

2019-08-08 19:50:57

linux--CLion

linux--CLion1介绍1.1产品概述1.2重要功能简介2安装3快捷键4CMakeLists.txt参考1介绍1.1产品概述Clion是一款专门开发C以及C++所设计的跨平台的IDE。它是以IntelliJ为基础设计的,包含了许多智能功能来提高开发人员的生产力。这种强大的IDE帮助开发人员在Linux、OSX和Windows上来开发C/C++,同时它还能使用智能编辑器...

2019-08-08 18:31:50

UR--MoveIt Setup Assistant and Simulation

UR--MoveItSetupAssistant1环境2参考1环境2参考1、MoveIt!SetupAssistant2、运动规划(MotionPlanning):MoveIt!与OMPL3、ur_gazebo4、ROS探索总结-25.MoveIt基础–创客智造5、ROS探索总结(二十五)——MoveIt基础–古月居6、通过Moveit!配置助手配置Mov...

2019-07-30 20:14:13

UR-ROS

UR-ROS1参考1参考1、ROS探索总结(五十)——ROS机器人实例(UniversalRobots)2、Apriltags+Ros+Ur5项目–moveit

2019-07-30 20:13:52

C++虚函数介绍以及在多层继承中调用 & 在多重继承中调用

C++虚函数在多层继承中调用&在多重继承中调用1多层继承1.1介绍1.2示例2多重继承1多层继承1.1介绍在一个类中的虚函数说明,只对派生类中重定义的函数有影响,对它的基类中的函数不起作用。1.2示例classA{public:virtualvoidshow(){std:...

2019-07-21 10:39:31

Linux串口ttyUSB设置

Linux串口ttyUSB设置1简介2/dev/tty、/dev/ttyS/、/dev/ttyUSB区别3USB和串口(COM)的区别,以及相互转换4波特率等参数设置5确定有效端口5.1通过收发数据确定5.2命令查看6生成固定USB转串口设备节点7linux设备和驱动加载的先后顺序参考1简介控制板改版,之前可以直接使用com口(ttyS),现在需要使用USB转串口(ttyU...

2019-07-18 19:56:35

DB9 公头母头引脚定义及连接

DB9公头母头引脚定义及连接1实物2引脚介绍3公头母头与MAX232的连接4串口的封装尺寸参考1实物公头母头接插件2引脚介绍3公头母头与MAX232的连接当公头母头与MAX232进行连接的时候,我们会发现按照上图所说的9个引脚的定义,好像除了外观,公头和母头并没有什么区别,因为每个管脚的定义都是一样的。这样想是不对的!仔细看第一张图会发现,在公头和母头进行连接...

2019-07-18 18:57:16

linux--切换ubuntu启动方式 及 还原配置

linux--切换ubuntu启动方式及还原配置1切换ubuntu启动方式1.1ubuntu141.2ubuntu182还原配置2.1tty1-6进入2.2单用户模式(recovery)2.3系统盘试用模式3要点补充参考1切换ubuntu启动方式1.1ubuntu14方法一:(内核级别的)Sudovi/etc/default/grub修改GRUB_...

2019-07-12 20:48:51

换行一类的转义字符处理

换行一类的转义字符处理1介绍2QString处理参考1介绍Unix系统里,每行结尾只有“<换行>”,即“\n”;Windows系统里面,每行结尾是“<换行><回车>”,即“\r\n”;Mac系统里,每行结尾是“<回车>”,即"\r"。一个直接后果是,Unix/Mac系统下的文件在Windows里打开的话,所有文字会变成一行;而Windo...

2019-07-05 08:04:41

《设计模式--GoF》理解

《设计模式--GoF》理解1介绍2六大原则3三大分类3.1设计模式分类3.1.1创建型模式3.1.2结构型模式3.1.3行为型模式1介绍GoF是指ErichGamma、RichardHelm、RalphJohnson、JohnVlissides四个人,他们四个人被称为GangofFour,缩写GoF。这四个人曾经合著过一本书《DesignPatterns:E...

2019-07-03 18:51:05

工控机安装系统

工控机安装系统1简介2步骤2.1制作系统盘2.2bios改配置参考1简介装系统简单,不过细节需要记录一下,不然记不住啊!2步骤2.1制作系统盘准备系统镜像,U盘,使用UltralSO软件,制作系统盘2.2bios改配置系统盘插上工控机研华工控机,使用del快捷键进入bios界面切换到BOOT,选择BOOTOPTION#1点回车,会弹出如下窗口,选择U盘...

2019-07-02 19:32:51

机械臂--机械臂基本介绍

机械臂基本介绍1运动轴2坐标系3UR5介绍参考1运动轴6轴机械臂,3个主轴(基本轴)用以保证末端执行器达到工作空间的任意位置,3个次轴(腕部轴)用以返回实现末端执行器的任意空间姿态。2坐标系大部分商用工业机器人系统中,均可使用关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系和用户坐标系,而工具坐标系和用户坐标系同属于直角坐标系范畴。TCP为机器人系统控制点,出厂是默认位于最后一个...

2019-06-02 20:30:36

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