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RSS订阅原创 找完工作+重启博客
找完工作+重启博客今天被朋友叫着点开csdn关注他，想着来都来了还是记录记录”程序员生活“。兜兜转转，还有半年就要硕士毕业了（希望顺利）。最后半年重心估计也在毕业论文上，现在回想硕士期间自己更像是一个探索者，搞得东西很杂， 从嵌入式软件（单片机）、到Linux内核驱动、蓝牙协议到应用层开发；从stm32、DA14580到RK3399，再到PC、手机软件开发。正如找工作一样，先投递的硬件厂商 华为、oppo、vivo、海康、汇顶…再到后来的腾讯、阿里、字节、深信服…。最后还是在生活和工作中，折了个中，选择了
2021-12-29 21:08:56
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原创 常用的几种设计模式总结
前言记录记录我理解的设计模式设计模式主要分为三大类：创建型设计模式：对象的创建问题，封装复杂的创建问题。结构型设计模式：类或对象组合在一起的问题，应用于一些特定的场景。行为型设计模式：类和对象的交互问题。目前只理解了 创建型设计模式中的单例模式和工厂模式；结构型设计模式的装饰模式；行为型设计模式的观察者模式。一、创建型设计模式1.单例模式类的实例化只能有一个，并提供一个访问它的全局访问点。如 文件系统、打印程序等。通常都是通过全局或者静态变量来实现，其构造函数、拷贝构造函数和赋值构造函数
2021-07-19 14:55:11
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原创 Linux内核层和用户层的内存管理
前言看了一些书和别人的博客，记录一下自己对Linux内核层和用户层的内存管理的理解。以下都是针对32位操作系统的知识理解。一、内核层的内存管理首先得有概念，内核层的内存很紧张，不像用户层可用内存很多。所以内核中分配内存是很复杂的。1.页①页作为内核管理的基本单位。MMU（内存管理单元，把虚拟地址转换为物理地址的硬件）通常以页为单位管理内存。②页是物理内存，与虚拟内存无关。③内核对于每个物理页都用struct page描述。2.区①不同物理地址的页具有不同的功能，所以内核对页进行了分类，
2021-05-10 23:25:34
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原创 指针数组、数组指针以及二维数组的参数传递
前言区分一下指针数组和数组指针和二维数组做参数该怎么传递。。指针数组和数组指针区分 在中间加个“的”即可理解，指针的数组 数组的指针一、指针数组指针数组，指针的数组。表示一个数组里面装的全是指针。定义:int *p[5]; // []的优先级高于 **，先和p结合为数组，再由int *指明为指针不能进行p++操作，因为p是数组头，是一个地址 而不是指针！！例子：#include <iostream>using namespace std;int main(){ int a
2021-05-07 22:30:10
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原创 常量指针和指针常量
前言人傻傻的，常量指针和指针常量经常弄混！一、正文1.const int* p；2.int const* p；3.int* const p；4.const int* const p；1和2是常量指针，指针是指向常量的。指向可以变，指向的内容不可以变。3是指针常量， 指针是一个常量，指向变量。指向不可以变，指向的内容可以变。4.两个都不可以变。技巧： 遇到p翻译为（p is a），遇到*翻译为（pointer to）还有一种记法， 加个“的”字 ，常量指针变为（常量的指针） 就是1和2
2021-04-28 21:53:26
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原创 Linux启动流程和bootloader具体流程
前言参考了很多别人的博客，自己总结一下。上次实习面试就被问了，感觉很多面试都会问。一、linux启动流程1.运行bios开机自检2.根据MBR指引运行bootloader（PC内核引导程序常用LILO和GRUB，嵌入式常用UBOOT）3.加载内核4.运行initrd驱动，挂载根文件系统5.运行init进程（进程编号为1），使用inittab定义条目，如登录级别。6.执行脚本（rc.sysinit、rc.d等）7.启动mingetty，进入系统登录界面。二、bootloader具体流程1
2021-04-22 11:30:22
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原创 C++运算符优先级
“->” > “++” > “!” > “~” > "指针取值 * " >> “算数运算符（加减乘除）” > “关系运算符（大于小于等于）”> “逻辑运算符 && ||” > "赋值运算符 = "
2021-04-21 20:33:51
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原创 C语言strcpy和strcat（携带sizeof和strlen）
前言有点忘记了strcpy和strcat，回忆一下。c库：#include <string.h> c++库#include <cstring.h>一、strcpy1.用法char *strcpy(char *dest, const char *src);把从src地址开始且含有’\0’结束符的字符串复制到以dest开始的地址空间。dest为目标字符串,src为源字符串，返回指向dest的指针。例1：#include <stdio.h>#include
2021-04-15 21:31:43
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原创 stringstream的常见用法
stringstream的常见用法前言今天笔试实习，做到一道字符串的题，感觉自己对字符串掌握的不够，今天记录记录stringstream的学习一、简介头文件是 #include<sstream> ，提供了三个类istringstream、ostringstream 和 stringstream，感觉stringstream包含了前两个功能（即可对string输入也可输出）。主要对string输入输出数据，让string像一个IO流一样。二、去除字符串中的空格去掉字符串中的空格 ‘
2021-04-07 16:41:57
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原创 Linux下应用层进程、应用层线程和内核线程
Linux下应用层进程、应用层线程和内核线程前言总结一下，应用层进程、应用层线程和内核线程的一些基本知识点、以及它们的通信方式、比较比较不同。主要参考了两本书 《UNIX环境高级编程》、《Linux内核设计与实践》一、应用层进程1.ID每个进程都有独一无二的进程ID，ID为0:调度进程，也叫交换进程，属于内核的一部分。ID为1:Init进程（自举过程中由内核调用，自举后启动一个UNIX内核），不会终止、会成为所有孤儿进程的父进程。2.fork和vforkfork和vfork都是创建一个新的子
2021-04-06 15:52:09
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原创 new/delete 和 malloc/free 的异同
1.相同点两者的功能都是用于申请/释放内存。2.不同点1.new/delete是C++的运算符（可重载），malloc/free是C语言的标准库函数。2.new分配完内存后和自动执行构造函数，delete在释放完内存年后会执行析构函数。而malloc和free不行。3.new返回申请类型的指针，而malloc 返回void* 需要强制转换。4.new申请失败抛出bad_alloc类型的异常，而malloc申请失败返回 nullptr。...
2021-03-29 20:18:03
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原创 微内核和宏内核
Linux属于宏内核，也叫大内核，内核服务和用户服务都工作在相同的地址空间。具体一点，就是内核可以代表内核进程运行代码，就是通常的内核进程；当用户进程经过系统调用或者中断进入到内核态时，内核也可以代表它运行代码。这样一来，宏内核需要管理的资源多于微内核，执行速度要快于微内核。华为推出的鸿蒙还有Google正在研发的Fuchsia系统都是微内核。微内核考虑在操作系统的内核中保留操作系统最基本的功能，也就是任务调度、内存和设备的抽象和管理。其他的功能全部从内核移出，放到用户态中了实现，并以C/S模式对其他应用
2020-11-30 15:13:53
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原创 BLE协议框架理解
BLE协议框架理解文章目录BLE协议框架理解前言一、Physical layer二、Link layer1.广播通信2.连接通信3.Air Interface Protocol三、Host Controller interface(HCI)四、Logical link control&Adaption protocol(L2CAP)五、Attribute Protocol(ATT)六、Generic Attribute Protocol(GATT)七、Generic Access Profile(
2020-10-07 21:07:56
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原创 C++学习记录---（9）读写文件（文本文件和二进制文件）
这章记录记录对文本文件和二进制文件的读写。挂库#include 写文件的类 ：ofstream ，读文件的类：ifstream 读写文件的类：fstream1.文本文件（1）写：①创建流对象（ifstream ）②打开文件③写④关ofstream ofs;ofs.open("test.txt",ios::out|ios::app);//ofs << "hahahah...
2020-04-11 19:51:02
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原创 C++学习记录---（8）类和对象-----多态
多态是类和对象的一大特性。多态可以使 代码组织结构清晰、可读性强，利于前期和后期的扩展和维护。1.多态的种类（1）静态多态：函数重载和运算符重载 ，在编译阶段确定函数地址。（2）动态多态：派生类和虚函数（区分于虚继承）的实现和运行，在程序运行阶段才确定函数地址。2.多态的条件和使用（1）条件：①有继承关系 ②子类重写了父类的虚函数（重写不是重载，重写参数时完全一样的）（2）使用：①父类...
2020-04-11 19:35:30
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原创 C++学习记录---（7）类和对象-----继承
继承也是c++ 对象的一大特性，简单记录下。基本语法：class 子类（也叫派生类）：继承方式 父类1（也叫基类），继承方式 父类21.继承方式有三种继承方式：公共继承、保护继承和私有继承（1）公共继承：class B：public A结果 A::public—> B::public A::protected-----> B::protected（2）保护...
2020-04-11 17:46:02
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原创 C++学习记录---（6）类和对象-----友元和运算符重载
友元可以让一个函数或者其他类访问一个类中的私有成员。主要分为，全局函数做友元、其他类做友元和成员函数做友元。1.全局函数做友元在类中声明： friend 函数名()； 即可2.其他类做友元在类中声明： friend 类名()； 即可3.成员函数做友元在类中声明：类名：：函数名（）； 即可。...
2020-04-11 16:55:59
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原创 C++学习记录---（5）类和对象-----对象特性
这一节的内容：构造函数和析构函数、深拷贝和浅拷贝的问题、成员变量和成员函数储存位置、this指针、空指针与对象、const修饰成员函数1.构造函数和析构函数简单来说构造函数就是用来初始化的，析构函数用来清理。并且由系统自动调用，创建对象时自动调用构造函数、删除对象时自动调用析构函数。①构造函数的分类按照参数：有参构造和无参构造按照类型：普通构造和拷贝构造②编译器默认提供：默认构造（无...
2020-04-11 15:26:03
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原创 C++学习记录---（4）类和对象-----封装
下面就是c++对于c的不同：面向对象编程。封装就是把属性和行为作为一个整体，并加以权限控制。1.访问权限访问权限有：public、protected、private（1）public：类内和类外都可以访问。（2）protected：类内可以访问、内外不能访问。继承后，子类可以访问父类的protected。（3）private：类内可以访问、内外不能访问。继承后，子类不可以访问父类的pr...
2020-04-11 14:21:15
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原创 C++学习记录---（3）引用及函数的提高
引用在c++中很常用。函数提高包括默认参数、占位参数和重载。1.引用引用就是给变量起别名，语法为 数据类型 &别名=原名；（1）注意：引用必须初始化，并且初始化后不能够改变。（其本质就是一个指针常量！）（2）应用：①做函数参数，可以在子函数中更改实参，简化指针。②做函数的返回值：还可以作为左值再赋值，但是注意不能返回局部变量，因为局部变量在函数执行完后会被释放，别名就指...
2020-04-11 14:12:08
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原创 C++学习记录---（2）内存分区
linux应用程序分区为：代码段、数据段、堆、栈c++分区为： 代码区、全局区、堆、栈1.代码区存放函数体的二进制代码、由操作系统执行。2.全局区存放全局变量、静态变量和常量，由操作系统释放。代码区和全局区在程序执行前在有了，exe文件。3.堆区存放程序员申请的变量，由程序员分配释放的空间，如果程序员不释放、程序结束会由操作系统释放。申请：new 释放：delete例子：申请：...
2020-04-11 11:28:16
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原创 C++学习记录---（1）基础（跟c差不多）
回学校了，，但是不能出去。。复习下c++（包括c的一些知识）。1.三目运算符（1）表达式： 条件 ? 结果1 : 结果2条件为真则得到结果1，条件为假则为结果2。（2）应用： 简化了if else吧，可用于等号左边，也可以用于等号右边。2.break、continue和goto（1）break：跳出本层循环，常用于跳出嵌套内层循环、switch中。（2）continu...
2020-04-11 11:14:32
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原创 NanoPC-T4学习记录---（11）使用NanoPC-T4的alsa声音系统（命令行和c语言应用程序）及设置音量大小
要回学校了，这几天比较颓废。。今天记录一下RK3399上如何使用播放音频文件，作为一个新手，这个也搞了我好几天。。之前看师兄写的老板子的c语言应用程序是打开“/dev/dsp”这个设备文件，但是去板子上的目录下，找了老半天也没有找到。。后来才知道以前的老板子老系统是oss声音系统，现在linux较新的系统都用的是alsa声音系统。1.使用命令行播放音频aplay -Dplughw:0,0 ...
2020-04-06 16:18:01
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原创 Qt学习记录---（6）线程（QThread）和connect的第五个参数
Qt中线程是一个非常难的问题。这里记录下我的理解。Qt中线程解决问题：由于复杂的操作（复杂计算、复杂绘图等操作）使得整个应用程序变得卡顿时。这个时候就可以使用线程，将复杂的操作放到新开的线程中完成，完成后emit一个信号给主线程表明其操作完成。注意： 1.QThread其实是管理线程的工具，它是属于主线程的，直接调用QThread的槽函数（不是run函数），也是在主线程中调用。需要使用到...
2020-03-30 18:31:42
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原创 Qt学习记录---（5）绘图（QPainter和QPaintDevice）
Qt中绘图，我觉得可以用下面的结构来表示。简单描述下就是 QPainter(画家)可以使用QPen(画笔)、QBrush(画刷)等工具在QPaintDevice(绘图设备)上进行绘图。其中QPainter和QPaintDevice是必须有的。其中QPaintDevice主要分为三种:QPixmap、QImage和QPicture。其实窗口和一些控件也是QPaintDevice(绘图设备)，...
2020-03-30 12:20:37
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原创 Qt学习记录---（4）事件（event和eventfilter函数）
Qt中的事件，学完有一种挺重要的但是有一种实际开发中可能用不上的感觉。。还是记录下来把。。1.Event函数很多对象的操作都对应一个Event函数 ，主窗口也有event函数，用于对其子类事件信号分发（它们都是虚函数）。我理解为 event函数就是处于信号和槽之间的一层函数，他可以决定是否忽略信号（槽函数就接收不到），或者执行完一定的操作后继续传递信号（槽函数可以接收到）。使用时先需要在h文...
2020-03-26 22:14:20
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原创 Qt学习记录---（3）标准控件、自定义控件、添加资源和样式表
这一部分感觉用到哪个写哪个把。在这里大概回顾下。1.标准控件Qt提供的控件：（1）Layouts和Spacers：用于排版布局（2）Buttons：提供的各种按键（3）Item Views和Item Widgets：用于数据库（4）Containers：容器，容纳别的控件，可辅助布局（5）Input Widgets：用于输入数据（6）Display Widgets：用于显示2....
2020-03-26 21:38:05
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原创 Qt学习记录---（2）信号与槽、重载函数
信号和槽我感觉属于Qt的核心。1.connect函数connect函数连接信号与槽。比如：connect(Mytimer,&QTimer::timeout,thread1_task1,&Mythread1::slot_drawimage);（1）第一个参数：发送对象（2）第二个参数：发送对象的信号，需要取地址（3）第三个参数：接受对象（4）第四个参数：接受对象的槽函...
2020-03-26 21:07:29
235
原创 Qt学习记录---（1）创建工程、创建对象、指定父对象和创建类
把之前学的Qt的一些知识总结一下。1.创建工程一直next就可以了。。主要区分下基类，QMainWindow和Qwidght。（1）QMainWindow带状态栏、工具栏、菜单栏等等。（2）Qwidght比较“干净”。2.创建对象（1）自动分配空间，创建静态变量/对象。（2）手动分配空间，创建动态变量/对象，如果不指定父对象（会自动释放内存），就需要手动释放内存。注意需要在父类...
2020-03-26 21:06:55
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原创 NanoPC-T4学习记录---（10）ubuntu18上搭建NanoPC-T4的Qt交叉编译环境
回顾一下：对于板子外设的那些操作，准备回学校再搞。驱动开发差不多入了个门，以后有需要再深入。准备搞搞在NanoPC-T4的Qt开发，，首先就得在PC端上的搭建Qt的交叉编译环境。1.下载Qt的交叉编译链这一步直接按照这wiki上的教程来就可以了。http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/How_to_Build,_Install_and_Sett...
2020-03-26 21:06:19
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原创 Linux应用层开发学习记录---（3）多线程程序设计
我的对于线程的简单理解就是，线程更加的“节约”一切都是共享的，没有独立的地址空间，所以也就不需要线程间通信。1.对进程的操作函数1.编译多线程程序是需要加上 “-lpthread”。2.pthread_creat 创建线程，参数有两种，一种是全局变量既可，一种是传递传输。3.pthread_exit 终止线程，从调用函数中返回，当主线程结束时，其他线程也会结束。4.pthread_joi...
2020-03-23 11:35:44
110
原创 Linux应用层开发学习记录---（2）多进程程序设计
进程简单来说就是程序的一次动态运行活动把。1.对进程的操作函数1.创建进程（1）fork 创建的子进程有独立的数据段、堆栈，并且是先父后子。（2）vfork 创建的子进程没有独立的数据段、堆栈，为阻父先子。2.退出进程（1）return 只有父进程能使用。（2）exit 父进程和子进程都能使用，参数为0表示正常、1表示异常。3.等待进程（1）wait 挂起调用的进程，直到...
2020-03-23 11:28:11
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原创 Linux应用层开发学习记录---（1）基础知识
1.GCC1.预处理(.c➡.i)对各种预处理命令进行处理，包括头文件包含、宏定义的扩展、条件编译的选择等。2.编译（.i➡.s）生成汇编文件。3.汇编（.s➡.o）汇编翻译为机器码。4.链接（.o➡.out）链接各种库（静态连接和动态链接），得到可执行文件。2.应用程序的地址从低地址（虚拟地址0x48000）到高地址分别为代码段、数据段、堆、栈。1.代码段：代码、全局常量和字符串常...
2020-03-23 10:14:07
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原创 NanoPC-T4学习记录---（9）基于NanoPC-T4的字符驱动的开发2
诶，，英语作业实在是太多了，感觉周一至周五天天在做英语作业，周末要去姐姐的串串店送外卖帮忙。才发现时间很少！今天把前几天的驱动开发总结一下，主要是基于NanoPC-T4写了一个LED的驱动。回顾给自己安排的实验： 1.搭建PC端和开发板系统：PC端就用虚拟机装个ubantu18.04，开发板上用rk3399-typec-friendlydesktop-bionic-4.4-arm64-201...
2020-03-12 00:16:48
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原创 NanoPC-T4学习记录---（8）基于NanoPC-T4的字符驱动的开发1
在家上课真的是。。作业太多了，仿佛回到了高中生活，天天忙于提交作业，就连体育课都要上传运动照片。对于实验8、9、10以后再搞把，，因为这周二远程开组会给我安排了个基于ARM的项目（主要是应用层开发），所以我再学学驱动开发就要去学应用层的开发了。实验8、9、10毕竟对项目帮助不大。诶，，今天来记录记录前几天忙里偷闲学习的字符驱动开发。回顾给自己安排的实验： 1.搭建PC端和开发板系统：PC端...
2020-03-05 16:28:25
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原创 NanoPC-T4学习记录---（7）NanoPC-T4与虚拟机Linux搭建NFS
网上买的串口USB转ttl和SD卡都到啦！这里把NFS搭建好，后面就要开始对开发板进行操作了。回顾给自己安排的实验： 1.搭建PC端和开发板系统：PC端就用虚拟机装个ubantu18.04，开发板上用rk3399-typec-friendlydesktop-bionic-4.4-arm64-20191227（带图形界面的）。2.把网络搞通。连接wifi，与电脑端处于同一网段。方面后面搭建sa...
2020-03-02 22:26:26
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原创 NanoPC-T4学习记录---（6）在虚拟机Linux进行内核模块的编译
接下来记录一下虚拟机Linux内核模块的开发。回顾给自己安排的实验： 1.搭建PC端和开发板系统：PC端就用虚拟机装个ubantu18.04，开发板上用rk3399-typec-friendlydesktop-bionic-4.4-arm64-20191227（带图形界面的）。2.把网络搞通。连接wifi，与电脑端处于同一网段。方面后面搭建samba服务器、挂载NFS或者用tftp传输数据等...
2020-03-02 21:00:13
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原创 NanoPC-T4学习记录---（5）用Sourceinsight查看内核源代码
内核源代码才是学习内核的最好的导师嘛，今天就用Sourceinsight来导入查看内核源代码。回顾给自己安排的实验： 1.搭建PC端和开发板系统：PC端就用虚拟机装个ubantu18.04，开发板上用rk3399-typec-friendlydesktop-bionic-4.4-arm64-20191227（带图形界面的）。2.把网络搞通。连接wifi，与电脑端处于同一网段。方面后面搭建sa...
2020-03-02 20:40:56
286
原创 NanoPC-T4学习记录---（4）在虚拟机Linux进行内核配置和编译
在外面不太方便，，先把后面的内容记录下来。回顾给自己安排的实验： 1.搭建PC端和开发板系统：PC端就用虚拟机装个ubantu18.04，开发板上用rk3399-typec-friendlydesktop-bionic-4.4-arm64-20191227（带图形界面的）。2.把网络搞通。连接wifi，与电脑端处于同一网段。方面后面搭建samba服务器、挂载NFS或者用tftp传输数据等操作...
2020-03-01 20:01:34
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原创 NanoPC-T4学习记录---（3）虚拟机上的Linux搭建samba服务器
继续把前几天的实验记录下来。回顾给自己安排的实验： 1.搭建PC端和开发板系统：PC端就用虚拟机装个ubantu18.04，开发板上用rk3399-typec-friendlydesktop-bionic-4.4-arm64-20191227（带图形界面的）。2.把网络搞通。连接wifi，与电脑端处于同一网段。方面后面搭建samba服务器、挂载NFS或者用tftp传输数据等操作。（暂时使用网...
2020-03-01 19:34:42
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