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RSS订阅原创 装系统ubuntu18.04+装ros1+装nvidia显卡
装系统ubuntu18.04材料：一个64G的U盘；一个256G硬盘；一台win10电脑；UltraISO启动盘制作软件；在win10电脑用UltralSo制作启动U盘，然后将U盘和硬盘同时插到win10电脑上，并从U盘启动，然后在U盘中用直接全部擦除的方式安装硬盘即可；装ros1按照ros的官网进行，在sudo apt install ros-melodic-desktop-full这一步会出现，下载不到一系列deb包的问题，那是因为终端没有科学的上网，这个时候只需要把对应的deb搞到（直接点
2022-05-22 01:52:11
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转载 conda配置清华镜像
转载 https://tools-platform-guide.readthedocs.io/zh_CN/latest/anaconda/%E9%85%8D%E7%BD%AE%E5%9B%BD%E5%86%85%E9%95%9C%E5%83%8F%E6%BA%90/conda config --set show_channel_urls yes生成配置文件.condarc，也可以手动创建打开文件~/.condarc，添加show_channel_urls: truedefault_channel
2021-08-10 22:26:30
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原创 RRT，RRT*，A*，Dijkstra，PRM算法
RRT：实现：给定一个node_start, node_goal,随机选择一个node_rand，在node_list列表里选择一个离node_random最近的点设置为node_nearest，然后沿着node_nearest朝node_random走step_length距离，找到一个node_new, 将其加入node_list。重复上述过程直到找到一个node_new接近node_goal,然后再在得到的node_list中找到从node_start到最后一个node_new的列表就构成了pat
2021-07-29 15:59:00
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原创 Pytorch中backward用法，以及gradient参数解析
文章目录标量函数backward向量函数backeward，及gradient参数解析标量函数backwardimport torchfrom torch.autograd import Variableimport torch.nn as nnimport torch.nn.functional as F#反向传播x = torch.ones(2, 2, requires_grad=True)y = x + 2z = y * yout = z.mean()# 如果没有下面这一行，
2021-06-27 12:06:44
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原创 卷积神经网络的网络层与参数的解析
参考博主：https://blog.csdn.net/weixin_41457494/article/details/86238443import torchfrom torch.autograd import Variableimport torch.nn as nnimport torch.nn.functional as F# 神经网络参数解析'''神经网络参数解析'''class Net(nn.Module): def __init__(self): sup
2021-06-27 10:24:58
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原创 Policy-based RL小结(Policy Gradient ； Natural policy gradient ；TRPO；ACKTR；PPO )
文章目录Policy-based RL前言1. 预备知识1.1 策略类型1.2 策略优化的目标函数1.2.1 可结束的环境的目标函数1.2.3 连续动作环境的目标函数1.2.4 实际的目标函数的定义1.3 策略的核函数1.4 策略的类型1.4.1 Softmax Policy1.4.2 高斯分布2. 正题：策略梯度RL2.1 问题表征2.2 MC梯度的方法3. 改善策略梯度3.1 考虑时序因果关系3.2 采用Baseline3.3 采用critic3.4 采用Advantage function3.5 TD
2021-06-24 07:38:03
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转载 linux下安装微信
wget -O- https://deepin-wine.i-m.dev/setup.sh | shsudo apt install com.qq.weixin.deepin参考：https://ubuntuhandbook.org/index.php/2021/02/install-deepin-wechat-qq-ubuntu-20-04/https://ubuntuhandbook.org/index.php/2021/02/install-deepin-wechat-qq-ubuntu-20
2021-06-21 17:18:14
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原创 统一windowx和linux系统的时间
timedatectl set-local-rtc 1 --adjust-system-clocksudo hwclock -w
2021-06-20 11:02:29
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原创 conda command not found ubuntu
在 ~/.bashrc 中添加export PATH=~/anaconda3/bin:$PATH
2021-06-17 23:32:53
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转载 安装rime中文输入法
sudo apt-get updatesudo apt-get install ibus-rimeAfter installation, add Rime to iBus:Reboot or logout then login again.“Settings” → “Region & Language” → Add an input source by searching “rime” and select “Others” → “Chinese(Rime)” or “Chinese(Ta
2021-06-17 22:22:57
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原创 Epoch，Batch Size，Iterations，Episode
Epoch：One Epoch is when an ENTIRE dataset is passed forward and backward through the neural network only ONCE.神经网络对所有数据集进行一次前向和后向传播的过程Batch：divide dataset into Number of Batches or sets or parts，a Batch is one of them.将数据集分成很多份，Batch表示其中一份Batch Siz
2021-06-17 18:11:23
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原创 用u盘做引导，往硬盘中安装ubuntu
官网yyds首先根据官网链接，制作启动u盘https://ubuntu.com/tutorials/create-a-usb-stick-on-windows#1-overview然后根据官网链接，往硬盘中安装ubuntuhttps://ubuntu.com/tutorials/install-ubuntu-desktop#4-boot-from-usb-flash-drive为了快速方便无bug的按照，最好将电脑上的硬盘，固体和机械的都卸掉，只保留要安装的硬盘，这样在2中选择擦除并安装
2021-06-17 17:58:30
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原创 java命令运行class文件提示错误：找不到或无法加载主类
原址: https://www.huaweicloud.com/articles/8357620.html
2021-06-10 15:44:03
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原创 git clone报错：fatal: could not create work tree dir ‘code_update‘
主要在当前运行git clone命令的目录下没有读和写的permission，去新建一个文件夹，然后在新建的文件夹里git clone即可
2021-06-05 06:45:54
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原创 linux打开bash后报错：～/.bashrc: 没有那个文件或目录
解决方法cd /etcsudo gedit bash.bashrc然后找到错误的代码source ~/.bashrc上面的"~"符号是中文输入的，我们把它改成英文输入下的波浪号就可以了。
2021-05-24 12:52:26
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原创 强化学习note2——value iteration和policy iteration的区别，MC和TD的区别
value iteration和policy iteration的区别value iteration: ①多次迭代Bellman最优等式和Bellman等式，等价值函数收敛后，②再用价值函数带入贝尔曼等式得到动作价值函数，策略就从最大的动作价值函数选取。（策略没有参与）policyiteration：①随机选取一个策略policy，用这个policy对Bellman等式进行多次迭代计算直到价值函数收敛，②再用价值函数求得动作价值函数，策略就从最大的动作价值函数选取。③然后用新的策略再进入①计算。对..
2021-04-29 11:15:33
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原创 强化学习note1——马尔科夫奖励过程MRP和马尔科夫决策过程MDP各个函数的定义与区别
马尔科夫奖励过程MRP状态转移函数：P(St+1=s′∣st=s)P\left(S_{t+1}=s^{\prime} \mid s_{t}=s\right)P(St+1=s′∣st=s)奖励函数：R(st=s)=E[rt∣st=s]R\left(s_{t}=s\right)=\mathbb{E}\left[r_{t} \mid s_{t}=s\right]R(st=s)=E[rt∣st=s]回报：Gt=Rt+1+γRt+2+γ2Rt+3+γ3Rt+4+…+γT−t−1RT\mathrm{G}
2021-04-27 21:22:02
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原创 windows 下conda安装gym
在激活的环境中安装下面网页的命令操作即可https://anaconda.org/conda-forge/gym
2021-04-27 20:05:36
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原创 拉取代码，推送分支
git clone https:***查看分支：git branch新建分支：git checkout -b Newbranch推送分支：git push origin Newbranch参考命令
2021-04-27 15:42:23
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原创 模式识别与机器学习课程笔记——决策树和贝叶斯估计
文章目录前言1 eager learner1.1 Desicion Trees1.1.1 第一个决策树：ID3算法1.1.1.2 熵1.1.1.3 ID3实现举例1.1.1.4 剪枝问题1.1.2 决策树的特点1.1.3 其他决策树算法1.1.4 决策树特点1.2 Bayesian1.2.1 朴素贝叶斯1.2.2 朴素贝叶斯举例Naïve Bayes Classifier (NB)1.2.3 朴素贝叶斯举例Bayesian Decision1.2.3.1 最小错误率贝叶斯决策1.2.3.2 最小风险贝叶斯决
2021-03-28 20:23:15
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原创 多项式（polynomial）和 单项式（monomial）
单项式（monomial）：由数和字母的积组成的代数式叫做单项式。（分母含有字母的式子不属于单项式），例如：a,−5,x,2xya, -5, x, 2xya,−5,x,2xy单项式中所有字母的的指数的和叫做这个单项式的次数（degree）多项式: 是由称为未知数的变量和称为系数的常数通过有限次加减法、乘法以及自然数幂次的乘方运算得到的代数表达式。例如：x2−3x+4x^2-3x+4x2−3x+4....
2021-03-26 09:12:29
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转载 数学各个分支（借花献佛）——数论，拓扑，射影几何，常微分方程，非欧几何
文章目录1. 数论2. 拓扑学3. 射影几何4. 常微分方程5. 非欧几何6. 计算数学7. 运筹学8. 分形几何9. 突变理论10. 模糊数学1. 数论2. 拓扑学3. 射影几何4. 常微分方程5. 非欧几何6. 计算数学7. 运筹学8. 分形几何9. 突变理论10. 模糊数学...
2021-03-25 08:59:06
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原创 定义，公理，定理，引理，推论，命题，推测，猜想
参考定义(Definition): 对于一个数学概念精准明确的描述；通过给出一个单词的所有真实的性质来赋予这个单词意义。公理/假定(Axiom/postulate): 不证自明的声明；它是所有定理(Theorem)证明的基石。定理(Theorem)：经过严格的数学推导的声明；在数学论文中，通常指最重要的结果。引理(Lemma)：为了帮助证明某一个定理(Theorem)的小定理；偶尔也能单独存在。推论(Corollary)：由已有的定理(Theorem)证明出来的结果；经常说某定
2021-03-21 23:49:56
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原创 解决GitHub报错：schannel：failed to receive handshake, SSL/TLS connection failed
git bash命令行中执行下列命令，第二条命令的路径更改成自己的cert.pem的文件路径（一般在git安装目录下）git config --global http.sslBackend "openssl"git config --global http.sslCAInfo "C:\Program Files\Git\mingw64\ssl\cert.pem"然后又出现了：。。。待解决...
2021-03-19 10:07:18
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原创 leetcode（3）——697. 数组的度（C++版本注释）(map容器)，448. 找到所有数组中消失的数字(取余操作，C++中的auto类型)
文章目录前言697程序思路map前言大佬的程序，边刷边总结边学语言。题目697697程序class Solution {public: int findShortestSubArray(vector<int>& nums) { if (nums.size() < 2) return nums.size(); map<int, int> startIndex, count; int len = nums
2021-03-15 22:47:42
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原创 机器人运动规划调研(pending)
文章目录前言发展历程通用运动规划方法基于自由空间 Cfree几何构造的规划方法可视图法前言阅读移动机器人运动规划研究综述心得总结一下，机器人运动规划的发展历程，算法和思路。搜索策略和环境建模的角度将它们分为四大类：① 基于自由空间几何构造的规划算法② 前向图搜索算法③ 基于随机采样的运动规划算法④ 智能化规划算法发展历程 机器人运动规划的研究是20世界60年代出现的：①1978 年 Lozano-Perez 和 Wesley 首次引入构型
2021-03-10 23:07:57
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原创 综述——科研信息收集(robot方向，会议，期刊)
文章目录前言查询某领域的进展1. 综述2. 领域大牛前言最近要写一个关于机器人相关（控制，自主决策或者规划）的综述，以下总结收集自知乎，csdn等大佬的回答。查询某领域的进展借鉴：馒头大佬1. 综述①专门发表综述的平台：Annual Review ，如果机构没买，文章用某hub可下。②：借助搜索引擎：AMinerAMiner是一个学术搜索引擎，对computer science、AI、Engineering等领域的支持较好, 知名大牛都能查到，非常适合做一个全面了解。③ 然后看综述中的
2021-03-09 20:25:10
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原创 leetcode（3）——414. 第三大的数(C++中的 set，::作用符号，迭代器),628 三个数的最大乘积(sort函数的用法)
文章目录前言程序set::在c++中什么意思一、作用域符号：二、全局作用域符号：三、作用域分解运算符：C++ 迭代器前言大佬的程序，边刷边总结边学语言。题目程序class Solution {public: int thirdMax(vector<int>& nums) { set<int> top3; for (int num : nums) { top3.insert(num);
2021-03-06 18:46:22
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原创 leetcode（2）495——提莫攻击(C++)，运算符优先级(+=,?,+,-)
文章目录前言程序分解疑惑前言程序，边刷边总结边学语言。题目程序 int findPoisonedDuration(vector<int> & timeSeries, int duration){ int begin = timeSeries[0], result = 0; for (int v : timeSeries){ result += begin + duration >= v ? v - begin : duration; begin = v
2021-03-05 23:36:08
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原创 轨迹规划概念总结——Dubins曲线
前言看了大佬的博客感觉总结下下。简单总结Dubins曲线假设：车辆行驶的道路只能向前行进Dubins曲线：是在满足曲率约束和规定的始端和末端的切线方向的条件下，连接两个二维平面（即X-Y平面）的最短路径。感觉就是带方向的两点之间的最短的路径最佳路径类型可以用与右转（R），左转（L）或驾驶’直（S）’的汽车类比来描述。例如下面这个就是 RSL...
2021-03-05 15:23:08
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原创 C++中max，min函数，以及vector字符未定义问题（未声明的标志符）
max，min函数在头文件windows.h中vector 在头文件vector.h中
2021-03-04 22:59:14
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原创 leetcode（1）485——最大连续 1 的个数(C++)
文章目录前言程序疑惑vector& numsint v : nums前言边刷边学语言。程序class Solution {public: int findMaxConsecutiveOnes(vector<int>& nums) { bool flag = false; int res = 0, tmp = 0; for (int v : nums) { if (v == 1) {
2021-03-04 21:00:38
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原创 python(matplotlib9)——animation动画
文章目录前言前言来自 莫烦python的总结。from matplotlib import animationfig, ax = plt.subplots()x = np.arange(0,2*np.pi,0.01)line, = ax.plot(x,np.sin(x))def animate(i): line.set_ydata(np.sin(x+i/100)) return line,def init(): line.set_ydata(np.sin(x))
2021-03-04 19:59:25
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空空如也
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