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RSS订阅原创 xil_printf 后的 XUartLite_Send /XUartLite_WriteReg 失效
如;xil_printf('A');XUartLite_WriteReg(InstancePtr->RegBaseAddress , XUL_TX_FIFO_OFFSET, 'C');结果：C有时候可以，有时候不行
2023-10-30 13:54:26
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原创 CenterPoint 后处理部分（基于OpenPcdet）
topk_scores, topk_inds = torch.topk(scores.flatten(2, 3), K) 展平长宽后选前K=500个。topk_inds = topk_inds % (height * width) #本来就比后面的小，取余还是他本身。其余保留，送入 centernet_utils.decode_bbox_from_heatmap()函数还原出预测框。centernet检测代码在pcdet.models.dense_heads.center_head.py。
2023-04-15 18:38:56
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原创 vitis hls 综合后指标
Initiation Interval”（启动时间间隔）函数调用到下次函数可以重新接收数据所需的时钟周期个数。如果没有任何 PIPELINE 指令，则时延比启动时间间隔少 1 个周期（写入最终输出后，读取下一个输入）“Trip Count”（循环次数）列显示的是特定循环在已实现的硬件内的迭代次数。“Iteration Latency”（迭代时延）表示单个循环的单次迭代的时延。“Latency”（时延）列可显示生成输出所需的周期数和时间 (ns)“Slack”（裕量）列可显示实现中的任何时序问题。
2022-09-14 20:46:04
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原创 【IA-SSD】阅读笔记与代码理解
本人小白一枚，有不对的地方望大佬指正文章提出了一种高效的基于点的单阶段3D检测器，称为IA-SSDIA-SSD为目前最快的3d点云目标检测网络，在单个RTX 2080Ti上速度高达 85 FPS！
2022-05-17 19:47:54
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空空如也
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