RSS订阅原创 【0基础Python学习笔记08】-基础知识-LINUX系统进程/内存监控
目录1.6.8 系统监控（1）进程（2）buffer/cache/load average（3）top查看进程资源（4）free查看内存（5）查看/过滤/打开/关闭进程①查看/过滤②打开/关闭/后台转前台1.6.8 系统监控（1）进程进程：进程是程序的一次动态执行；守护进程：守护进程是在后台运行并提供系统服务的一些进程；父子进程：当一...
2019-03-09 19:36:42
247
原创 【0基础Python学习笔记07】-基础知识-LINUX系统初始化/加密/破解
目录1.6.7LINUX系统初始化和服务（1）linux系统启动流程①光盘分区②多操作系统的原理③单用户模式（2）常用重启系统命令（3）centos启动级别（4）单用户模式/无密码进入系统（5）GRUB加密（6）破解GRUB密码（7）BIOS加密（8）破解BIOS1.6.7LINUX系统初始化和服务（1）linux系统启动...
2019-03-08 08:31:57
279
原创 【0基础Python学习笔记06】-基础知识-LINUX文件合并/归档/压缩
目录1.6.5文件合并/归档/压缩1.6.5文件合并/归档/压缩 命令 说明 纵向合并 >将左边命令输出内容覆盖右边路径的文件内容 >>将左边输出内容追加到右边路径的文件内容 cat a.txt b.txt > d.txt...
2019-03-07 20:34:42
282
原创 【0基础Python学习笔记05-基础知识-LINUX文件/目录/用户/群组/权限
目录1.6.3文件/目录操作（1）操作系统目录（2）路径1.6.4 用户/群组/权限（1）用户信息（2）用户/群组操作（3）文件权限1.6.3文件/目录操作一切皆文件（1）操作系统目录 Windows操作系统 根目录 有多个根目录C：\、D：\、E：\ 以右斜杠连接 ...
2019-03-05 14:53:55
298
原创 基础LINUX-1图牢记VIM编辑器
目录1.6.6vim编辑器（1）总结图（2）编辑器分类：（3）操作模式：1.6.6vim编辑器（1）总结图（2）编辑器分类： vi UNIX和Linux系统内嵌的标准交互类型的正文（文字）编辑器，用来创建和修改正文文件 vim vi modify 即vi升级版 （3）操作模式...
2019-03-05 14:47:03
162
原创 【0基础Python学习笔记04】-基础知识-LINUX安装+常用命令总结
目录1.6LINUX1.6.1LINUX概述与安装(1概述(2)安装1.6.2命令（1）打开虚拟终端（2）常用1.6LINUX1.6.1LINUX概述与安装(1概述上网的本质就是个人电脑访问某一服务器相关硬盘并通过Internet（一系列协议）下载数据的过程，所以服务器不允许重启现象出现，而服务器所用操作系统就是LINUX，适合长期稳定运行；服...
2019-03-03 16:17:52
348
原创 STM32串口USART小结
目录5 串口USART5.1 基本原理（1）USART（2）/USART框图（3）/波特率计算5.2 硬件连接（1）USB/RS232/TTL（2）CH340（3）/RS-2325.3 步骤5.4 printf重定向5 串口USART端口复用+中断+USART5.1 基本原理（1）USART 通信方式 ...
2019-03-02 08:14:39
1079
原创 【0基础Python学习笔记03】-基础知识-字符编码+DOS命令
目录1.4 字符编码1.5 dos命令（1）cmd（2）Ipconfig（3）Ping命令（4）change directory1.4 字符编码字符编码：将不同国家字符翻译为计算机可以识别的0/1数字的标准；不同国家标准不同，为防止不乱码而产生统一标准：Unicode编码，为进一步节省空间，而产生精简版统一标准：UTF-8（Unicode Tr...
2019-02-28 11:15:01
161
原创 【0基础Python学习笔记02】-基础知识-网络底层基础
目录1.3网络底层基础1.3.1通信原理1.3.2osi七层协议（1）物理层（2）数据链路层（3）网络层（4）传输层（5）应用层1.3.3网络通信流程参考：http://www.cnblogs.com/linhaifeng/articles/5937962.html1.3网络底层基础1.3.1通信原理英语成为世界上所有人通信的统一标准，如果把计算...
2019-02-27 15:58:24
207
原创 【0基础Python学习笔记01】--基础知识-计算机基础+数据基础
目录1.1计算机基础1.1.1计算机组成1.1.2运行过程1.2数据基础1.2.1进制转换1.2.2机器数/真值/原码/反码/补码1.1计算机基础1.1.1计算机组成 计算机 软件 应用软件 系统软件 程序设计语言 编...
2019-02-27 13:24:56
170
原创 MATLAB/simulink时域分析之响应特性分析（0基础）
目录6.3 响应特性分析6.3.1 MATLAB中（1）游动鼠标法（2）编程法6.3.2 Simulink中6.3.3 LTI Viewer步骤：6.3 响应特性分析6.3.1 MATLAB中（1）游动鼠标法绘制不同输入响应函数的响应特征曲线：非plot函数输出曲线上，按住鼠标左键拖动查看个性能指标。（2）编程法 指标 ...
2019-02-24 16:12:13
8227
原创 MATLAB/simulink控时域分析之稳定性分析（0基础）
目录6.4 稳定性分析6.4.1 概述6.4.2 MATLAB中6.4.3 simulink中6.4 稳定性分析 6.4.1 概述稳定：若控制系统在足够小的初始偏差下，其过渡过程随时间的推移逐渐衰减并趋于零，即具有恢复原平衡状态的能力，则称该系统是稳定的；稳定的充分必要条件：系统特征根的实部均小于0，即特征根在跟平面的左半平面；稳态误差：系统稳态条件下输出量的期...
2019-02-24 16:12:07
5264
1
原创 MATLAB/simulink时域分析之输入响应（0基础）
目录6.2 输入响应6.2.1 MATLAB中（1）零初始条件响应函数（2）阶跃响应函数（3）单位脉冲响应函数（4）任意输入响应函数（5）ode45函数6.2.2 simulink中6.2 输入响应6.2.1 MATLAB中空间模型求解：一个动态系统的性能常用典型输入作用下的响应来描述，响应是指零初始值条件下某种典型的输入函数作用下对象的响应。ini...
2019-02-22 18:14:59
14667
1
原创 MATLAB/simulink时域分析之性能指标（0基础）
目录 6 时域分析6.1 性能指标6.1.1 典型输入信号6.1.2 一阶系统时域响应6.1.3 二阶系统时域响应6.1.4 二阶系统的改善6 时域分析由于多数控制系统是以时间作为独立变量，所以人们往往关心输出对时间的响应。对系统施加一输入信号，通过研究系统输出的时间响应来评价系统的性能，这就是控制系统的时域分析。6.1 性能指标 6.1.1 典型输入信...
2019-02-22 18:09:17
9343
原创 MATLAB/simulink控制系统之离散系统模型（0基础）
目录 5.6 离散系统5.6.1 离散空间模型（1）直接创建（2）连续系统离散化5.6.2 空间模型求解5.6 离散系统5.6.1 离散空间模型（1）直接创建sys=tf(num,den,’Ts’);%建立传递函数模型,Ts为采样周期； （2）连续系统离散化sysd = c2d(sys,Ts);sysd = c2d(sys,Ts,’me...
2019-02-22 16:46:34
10648
1
原创 MATLAB/simulink控制系统之各种模型创建/总结（0基础）
目录5.5 模型创建5.5.1 MATLAB中（1）串/并/反馈（2）模型互换5.5.2 Simulink中（1）直接创建（2）simulink模型/状态空间模型5.5 模型创建5.5.1 MATLAB中（1）串/并/反馈 传递函数的串联*/series G=G1*G2; G=s...
2019-02-22 16:34:40
21851
1
原创 cloop( )和feedback( )的区别
首先区别是没有必要的，因为cloop已经被淘汰了，如果还是想了解，可看下表：原求闭环传递函数的MATLAB函数有两个： cloop( )和feedback( )其中cloop( )函数只能用于H(s)=1（即单位反馈） 闭环联接feedback G= feedback(G1,G2,...
2019-02-22 16:23:07
13939
原创 MATLAB/simulink控制系统之状态空间模型（0基础）
目录5.4 状态空间模型5.4.1 概述5.4.2状态空间模型函数5.4.3 模型建立（MATLAB）5.4 状态空间模型5.4.1 概述状态是系统动态信息的集合； 状态变量：在表征系统信息的所有变量中，能够全部描述系统运行/时域行为的最小数目的一组独立变量，其选取不唯一，状态变量个数=系统含有独立储能元件的个数=系统的阶数，一般取储能元件的状态量作为状态变量，状态初...
2019-02-22 14:09:55
39764
1
原创 MATLAB/simulink控制系统之传递函数模型（0基础）
目录5.3 传递函数模型5.3.1 概述5.3.2 模型建立5.3.3 MATLAB中5.3 传递函数模型5.3.1 概述（1）概念传递函数：当初始条件为零时，系统输出量（响应函数）的拉氏变换表达式与系统输入量（驱动函数）的拉氏变换表达式之比，称为该系统的传递函数，其一般表达式为:特征多项式：传递函数的分母为系统的特征多项式；极点：特征多项式等于0组成特征方...
2019-02-22 13:50:41
41264
3
原创 MATLAB/simulink控制系统5.1（0基础）
目录 5 控制系统5.1 数学模型5.1.1 分类5.1.2 模型/线性/微分/动态/自治5 控制系统传递函数模型（系统外部模型）、状态方程模型（系统内部模型）、零极点增益模型、部分分式模型，微分方程模型。状态x，输入u，输出y5.1 数学模型5.1.1 分类数学模型是定量地描述系统的动态性能，揭示系统的结构、参数与动态性能之间的数学表达式。 ...
2019-02-22 13:17:56
990
原创 MATLAB/simulink控制系统5.2微分方程模型（0基础）
目录 5.2 微分方程模型5.2.1常见机电元件5.2.2微分方程的建立5.2.3 非线性数学模型的线性化5.2 微分方程模型5.2.1常见机电元件 能量分类 总方程 元件微分方程 储能元件 机械: 牛顿定律 质量块或 定轴转动物体...
2019-02-22 12:29:45
6486
原创 Simulink入门操作（0基础）
4.1 基本操作4.1.1 启动/保存|启动 | 命令行窗口输入simulink→blank model→library单击图标||保存–|--|| | file→保存slx格式，并更改为之前版本： |
2019-02-22 12:05:35
6351
1
原创 IIC_Send_Byte(0XA0+((WriteAddr/256)...1))（EEPROM/AT24CXX的I2C通信）
初学STM32 时，不是很理解这段代码？IIC_Start(); if(EE_TYPE>AT24C16) { IIC_Send_Byte(0XA0); //发送写命令 IIC_Wait_Ack(); IIC_Send_Byte(WriteAddr>>8);//发送高地址 }else { IIC_Send_Byte(0XA0+((WriteA...
2019-01-17 11:29:46
5987
8
原创 寄存器操作端口模式#define SDA_IN() /#define SDA_OUT()（正点STM32-IIC实验）
#define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;} //宏定义，PB7：上拉/下拉输入模式#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<&am
2019-01-16 18:47:11
5422
原创 .c与.h与main.c：源文件、头文件、主函数文件
简单说，如表格：参考：一楼：其实要理解C文件与头文件有什么不同之处，首先需要弄明白编译器的工作过程，一般说来编译器会做以下几个过程：1.预处理阶段2.词法与语法分析阶段3.编译阶段，首先编译成纯汇编语句，再将之汇编成跟CPU相关的二进制码，生成各个目标文件4.连接阶段，将各个目标文件中的各段代码进行绝对地址定位，生成跟特定平台相关的可执行文件，当然，最后还可以用objcopy生成纯...
2019-01-03 15:50:56
15849
原创 GPIO操作0基础
**1.1 GPIO**（1）基本结构（2）工作模式（3）寄存器地址typedef struct //stm32f10x.h 定位到 GPIO_TypeDef 定义处 ，{__IO uint32_t CRL;__IO uint32_t CRH;__IO uint32_t IDR;__IO uint32_t ODR;__IO uint32_t BSRR;__IO ui...
2019-01-02 21:39:47
1947
原创 C程序设计（第四版）谭浩强著-学习笔记
文章为博主拜读谭老师《C程序设计（第四版）》后所做学习笔记，大约耗时10天左右，整理成文档以便自己日后复习回顾，现将其贴出，供各位参考批评指点，如有不当之处请指教（第一次在此发博客，很多地方不甚明白，请各位指点！因自己喜欢讲知识点总结成表格方便记忆比较，不太会用此编辑器，故截图贴出。）。1.加油2.程序组成|3.数据类型3.1 数据类型3.2 常量类型3.3 转义字符3.4 ...
2018-12-25 22:38:21
20746
3