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原创 STM32F103三路ADC同步转换带有DMA功能
STM32F103系列单片机有三路ADC，ADC1、ADC2与ADC3，ADC1与ADC2可配置为双模式，低16位存放ADC1的数据，高16位存放ADC2的数据，ADC3配置为独立规则模式。采用此方法，ADC检测有更好的实时性。
2018-10-01 16:35:06
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原创 2021-08-17
**基于conda环境下YOLOv5安装和运行步骤**作者使用的环境为ubuntu16.04ROS版本：kinetic一 更换阿里云源（1）命令行输入：sudo gedit /etc/apt/sources.list（2）在sources.list中用aliyun替换原来的源：deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial maindeb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial mainde
2021-08-17 21:24:22
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CenterTrack权重文件
python demo.py tracking,ddd --load_model ../models/nuScenes_3Dtracking.pth --dataset nuscenes --pre_hm --track_thresh 0.1 --demo ../videos/nuscenes_mini.mp4 --test_focal_length 633
2023-03-01
DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion
6D 目标姿态主要应用于机器人抓取、自动导航、增强现实等。
2022-11-16
Ubuntu下ZED2 SDK使用及开发环境配置
2021-07-22
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