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第X届智能车摄像头组代码全解析 ------(六补充)获取图像中某个点的二值化数据

作者:Sumjess   直接上代码,直接可以使用。     #define IMG_BUF imgbuff //宏定义图像数组名 #define IMG_W 80 int get_img_point(uint16 h,uint16 w) { char * pimg=(char *)IMG_BUF; // uint8 ch=pimg[((img_size.W&g...

2019-01-22 19:16:15

健康守护卫士技术支持App隐私声明

                                                  《健康守护卫士技术支持App隐私声明》 尊敬的用户,您好: 健康守护卫士技术有限公司深知隐私对您的重要性,并会尽全力保护您的隐私。请在提交个人数据之前,阅读、了解本《健康守护卫士技术支持App隐私声明》(下文简称“本政策”)。本政策适用于显示本隐私政策、或链接至本隐私政策的产品、服务。 本政策阐...

2019-01-17 16:01:55

全国计算机等级考试二级教程--python语言程序设计(2018年版)第九章:Python标准库概览

声明:本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结,望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照书籍的实际顺序梳理,转载请注明出处。 作者:sumjess   一、turtle库概述:    turtle是最有价值的程序入门实践库,它是程序设计入门层面最常用的的基本绘图库。    使用import保留字对turtle库的引用有如下3种方式:    第一种:import turtle...

2019-01-14 15:29:50

第X届智能车摄像头组代码全解析------(六)摄像头获取图像

作者:Sumjess   本次博客内容:   该函数就是简单的获取图像的函数,如果对这部分不了解,可以去山外的历程了解一下,关于摄像头部分的参数,并没有进行参数更改。下面就把重要的参数部分截图下来。   帧数:150帧 分辨率:80*60 调焦: 阈值:50          ...

2019-01-13 22:35:22

全国计算机等级考试二级教程--python语言程序设计(2018年版)第七章:数据组织的维度

声明:本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结,望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照书籍的实际顺序梳理,转载请注明出处。 作者:sumjess   一、文件的使用: 1、文件的类型:       无论文件创建为文本文件或者二进制文件,都可以用“文本文件方式”和“二进制文件方式”打开,但打开后的操作不同。         一个文本文件a.txt,其内容为“全国计算机二级...

2019-01-10 13:23:10

第X届智能车摄像头组代码全解析------(五)电机PID初始化

作者:Sumjess   本次博客内容: 该初始化函数下有以下语句: 一、ftm_pwm_init();  ---  电机初始化: 直接调用山外的库函数,该函数内部并无修改。     ftm_pwm_init(MOTOR_FTM, MOTOR1_PWM,MOTOR_HZ,0);      //初始化 电机 PWM     ftm_pwm_init(MOTOR_FTM, MOTO...

2018-12-19 13:21:03

第X届智能车摄像头组代码全解析------(四)按键等其他初始化配置

作者:Sumjess   本次博客内容: 该初始化函数下有以下语句: 一、init_control_circle();  ---  初始化PIT1和 PIT2:        PIT1:用于控制速度采集周期,没开中断,PID需要控制速度的采集时间是均匀的才行。        PIT2:用于图像采集周期。 二、enable_pit_int(PIT1);enable_pi...

2018-12-18 09:21:42

第X届智能车常见问题汇总:(二)甩尾?智能车甩尾

问:大佬们,甩尾是因为差速和舵机速度没配合好吗?还是轮子太滑?     答1:差速调过头就会甩。 答2:舵机响应有点慢。 答3:pd没调好。 答4:磨一磨轮胎,调一调重心和差速。 答5:摩擦力不够,该涂点软化剂试试。  ...

2018-12-17 21:58:59

第X届智能车摄像头组代码全解析------(三)初始化配置

作者:Sumjess   本次博客内容:   该初始化函数下有以下语句: 一、key_init(KEY_MAX);  ---  按键初始化: 用在山外的lcd上,直接调用山外的库函数,该函数内部并无修改,截图如下 二、duoji_init();  ---  舵机初始化: 舵机使用的引脚为:FTM3_CH0_PIN    PTE5 舵机频率为:SD-5  300hz  ...

2018-12-17 21:49:54

第X届智能车摄像头组代码全解析------(补充)新建工程

作者:Sumjess   有人可能会问怎么会突然新添一个新建工程啊~这里想解释下为什么不直接用山外的例程直接开始写代码。因为我个人曾经遇到一个问题,程序下不进去,板子、jlink均无问题,换一个例程下载却能下进去,我把我自己的代码移植到这个例程中后,就又没有问题了,可是好景不长半个月后又出现这样的问题,我就请教了大佬们,大佬们分析原因如下:例程的路径与我的路径不同、IAR版本不同等,我恍然大悟...

2018-12-15 17:05:33

最新版本IAR的安装和破解

严重强调,该贴该方法只限学生使用,任何人不得用于商业用途,支持正版,人人有责。 若有侵权,请联系删帖。     1、下载安装包、注册机  IAR安装包可以去官网下载最新的:https://www.iar.com/iar-embedded-workbench/#!?architecture=Arm 注册机链接下载(里面包含破解方法):  https://pan.baidu.com/...

2018-12-14 16:35:15

第X届智能车摄像头组代码全解析 ------(二)材料选型

作者:Sumjess   这篇博客的开头我想解释下我的想法,本人是十三届参赛选手,在十三届的时候我做了下调研,一些国一、国二的3米大佬队伍并没有说在选型的器件上高级很多(这里请贝壳等大佬学校绕行),都很普通。所以据此做了以下的选型。   车模:C车模(由于十三届为B车模,所以后面推文将以B车模去写) 舵机:C车模---S3010(B车模---SD-5) 摄像头:鹰眼(虽然今年可能会大部...

2018-12-14 15:48:29

第X届智能车摄像头组代码全解析 ------(一)前言

作者:Sumjess   一、为什么题目叫第X届? 因为每年规则都在变,而不变的有很多东西,那什么在变呢?车模?元素?还不止这些,而我写这系列博客的原因是着重写那些不变的东西,包括PID啊,图像处理啊,等等。这里我会以一个成熟代码作为介质来讲透,因为我是第十三届选手,所以就以十三届的代码来讲些不变的东西,后面也会模块化的讲一些逆透视变换、桶形失真矫正、梯形矫正(这部分程序中有)、模糊控制等,...

2018-12-13 20:40:17

第X届智能车常见问题汇总:(一)目录

第X届智能车常见问题汇总:(一)目录   顾名思义汇总容易遇到的问题。   目录:   第X届智能车常见问题汇总:(二)甩尾?智能车甩尾         博客更新可能会很慢,请大家耐心等待。   也欢迎各位大佬指正批评!...

2018-12-13 20:39:24

全国计算机等级考试二级教程--python语言程序设计(2018年版)第六章:组合数据类型

声明:本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结,望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照书籍的实际顺序梳理,转载请注明出处。 作者:sumjess   一、组合数据类型的基本概念:       Python语言中最常用的组合数据类型有三大类,分别是集合类型、序列类型和映射类型。       集合类型:是一个元素集合,元素之间无序,相同的元素在集合中唯一存在。       序列类...

2018-12-05 10:31:58

全国计算机等级考试二级教程--python语言程序设计(2018年版)第五章:函数和代码复用

声明:本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结,望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照书籍的实际顺序梳理,转载请注明出处。 作者:sumjess   一、函数的基本使用:       函数包括:函数的定义和函数的使用。       使用函数的目的:降低编程难度、增加代码复用、降低代码行数和代码维护难度。 1、函数的定义:       Python语言通过保留字def定义函数...

2018-11-27 16:49:56

全国计算机等级考试二级教程--python语言程序设计(2018年版)第四章:程序的控制结构

声明:本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结,望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照书籍的实际顺序梳理,转载请注明出处。 作者:sumjess   一、程序的三种控制结构: 1、程序流程图:       因为本身很简单,同时图也不好画这里就直接上照片了。 2、程序控制结构基础:       顺序结构、分支结构、循环结构---后面有详解 3、程序控制结构扩展:   ...

2018-11-22 13:51:40

全国计算机等级考试二级教程--python语言程序设计(2018年版)第三章:基本数据类型

声明:本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结,望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照书籍的实际顺序梳理,转载请注明出处。 作者:sumjess   一、数字类型: 1、整数类型:       整数类型有4种进制表示:十进制、二进制、八进制和十六进制。       默认情况,整数采用十进制,其他进制需要增加引导符号,二进制数以0b引导,八进制数以0o引导,十六进制数以0x引导...

2018-11-20 17:37:04

全国计算机等级考试二级教程--python语言程序设计(2018年版)第二章:PYthon语言基本语法元素

声明:本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结,望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照书籍的实际顺序梳理,转载请注明出处。 作者:sumjess   一、程序的格式框架: 1、缩进:      缩进指每行语句开始前的空白区域,用来表示python程序间的缩进关系。一般代码不需要缩进,直接顶行编写即可且不留空白。当表示分支、循环、函数、类等程序含义时,在if、while、for、...

2018-11-10 15:52:26

全国计算机等级考试二级教程--python语言程序设计(2018年版)第一章:程序设计基本方法

声明:本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结,望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照书籍的实际顺序梳理,转载请注明出处。 作者:sumjess   一、python简介: 1、python的诞生      创始人:Guido van Rossum(荷兰人)       时间:1989年圣诞节期间       地点:阿姆斯特丹       python的命名:源于Guid...

2018-11-09 23:11:20

sumjess

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