互联网技术之家-CSDN博客

原创快速了解机器人操作系统ROS

ROS（Robot Operating System）机器人操作系统，由斯坦福大学人工智能实验室开发的一套提供类似操作系统服务的机器人专用开源系统。ROS包括一个类似于硬件系统的硬件抽象，但它不是一个传统的操作系统，它具有可用于异构硬件的特性。ROS特点分布式进程：它以可执行进程的最小单位（节点，Node）的形式进行编程，每个进程独立运行，并有机地收发数据。功能包单位管理：由于它以功能包的形式管理着多个具有相同目的的进程，所以开发和使用起来很容易，并...

2021-11-13 23:05:07 1443 1

转载加快从github的git clone速度

对于国内用户来说遇到clone Github速度十分缓慢的问题实在是一个令人头疼崩溃的问题。下面介绍一个简单的方法解决这个问题，也就是先从github拉取到自己的码云帐号，然后再从自己的帐号git clone方法： 1、注册码云账号 https://gitee.com/ 2、注册完成后点击页面右上角的 “+” 号，选择新建项目创建新...

2019-11-16 16:03:03 767

原创 “GPG 错误导致没有公钥，无法验证签名”的问题解决

W: GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654W: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease” 没有数字签名。N: 无法认证来自该源的数据，所以使用它会带来潜...

2019-11-15 15:54:18 2707

转载快慢指针应用总结

快慢指针快慢指针中的快慢指的是移动的步长，即每次向前移动速度的快慢。例如可以让快指针每次沿链表向前移动2，慢指针每次向前移动1次。快慢指针的应用（1）判断单链表是否存在环如果链表存在环，就好像操场的跑道是一个环形一样。此时让快慢指针都从链表头开始遍历，快指针每次向前移动两个位置，慢指针每次向前移动一个位置；如果快指针到达NULL，说明链表以NULL为结尾，没有环。如果...

2019-09-12 14:11:03 232

原创《大话数据结构》C++实现线性表的顺序存储及插入和删除操作

本代码中L.length赋值是7，可以修改L.length的值来改变终端输入数字的个数。#include<iostream>#include"stdio.h"using namespace std;constexpr auto MAXSIZE = 20;constexpr auto OK = 1;constexpr auto ERROR = 0;constexpr...

2019-08-16 16:24:37 1180

原创《大话数据结构》C++实现七大排序算法详细代码

如下图所示的代码，是《大话数据结构》第9章节中的七大排序算法汇总，本人写了一个main主函数来进行算法排序的测试，只要把代码运行起来后在终端中输入10个数字然后回车就能把所有排序算法的结果打印出来，如果需要输入其他数目的数字，只需要修改代码中最前面定义的MAXSIZE函数就行。#include<iostream>using namespace std;...

2019-08-14 16:37:46 455

原创《大话数据结构》C++实现哈希表的创建、查找和插入

#include<iostream>using namespace std;typedef int status;constexpr auto SUCCESS = 1;constexpr auto UNSUCCESS = 0;constexpr auto HASHSIZE = 12;constexpr auto NULLKEY = -32768;//哈希表结构的...

2019-08-08 21:22:03 1341 1

原创《大话数据结构》C++实现二叉平衡树的建立

平衡二叉搜索树（Self-balancing binary search tree）又被称为AVL树（有别于AVL算法），且具有以下性质：它是一棵空树或它的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1，并且左右两个子树都是一棵平衡二叉树，同时，平衡二叉树必定是二叉排序树。高度差可以用平衡因子bf来定义，我们用左子树的高度减去右子树的高度来表示bf，即-1<|bf|<1。引入平衡二叉树...

2019-08-07 20:42:56 349

原创《大话数据结构》C++实现二叉排序树的查找、插入和删除操作

#include<iostream>using namespace std;typedef int status;//定义一个树的结构体typedef struct BiTNode{ int data; struct BiTNode* lchild, * rchild;}BiTNode, * BiTree;//函数声明void CreateBST(BiTr...

2019-08-01 12:37:55 2182

原创《大话数据结构》C++实现顺序查找、折半查找、插值查找和斐波那契查找四种查找方式

#include<stdlib.h>#include<iostream>using namespace std;//四种查找方式函数声明int seqSearch(int *array,int low,int high,int key);int binarySearch(int* array, int low, int high, int key);int...

2019-07-28 21:09:29 556

转载 Could not find com.android.tools.build:gradle:4.1（Android Studio报错）

转载来自：https://blog.csdn.net/zengsidou/article/details/79797417 看字面意思，这个问题是Gradle没有对应版本。在搜索引擎没有找到方法之后，尝试自己解决。有一点很重要，先保证自己的Android Studio是最新的稳定版本！因为版本更新会修复很多bug，说不定遇到报错就是某个bug引起的。 ...

2019-06-20 17:14:35 26349

原创如何在ROS下向ROS_PACKAGE_PATH中添加路径来解决找不到包的情况

如果在创建ROS工作空间时不是严格按照$ mkdir -p ~/catkin_ws/src来创建的话可能后面会出现找不到包的情况，这个时候你用命令$ echo $ROS_PACKAGE_PATH会发现所找不到的包没有包含在这个路径里面，这个时候你可以人为地去添加路径到ROS_PAKAGE_PATH路径中方法如下：1、打开终端脚本～/.

2018-05-10 14:26:28 21112 4

原创关于解决华硕笔记本ubuntu下没有wifi的问题

华硕电脑的wifi问题一直是存在的，本人用的也是华硕的笔记本，在装完ubuntu16.04之后同样的出现了没有wifi的问题，然后查询了网上的一些教程，具体连接如下：1、直接通过设置里面的软件和更新的方法https://blog.csdn.net/BubbleM/article/details/535750172、删除acer-wireless的方法https://blog.csd...

2018-04-17 16:28:04 3220

人强小的博客