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RSS订阅原创 密码强度正则表达式
密码强度正则表达式包含数字，大小写字母，特殊字符至少两项至少三项至少四项包含数字，大小写字母，特殊字符特殊字符包含~`@#%&<>"',;_-^$.*+?=!:|{}()[]/\密码长度8-64个字符，不能包括空格至少两项/^(?!\d+$)(?![a-z]+$)(?![A-Z]+$)(?
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原创 类成员的访问属性
（1）基类的成员函数可以访问基类成员，派生类的成员函数可以访问派生类成员。 私有数据成员只能被同一类中的成员函数访问，公用成员可以被外界访问。 （2）基类的成员函数只能访问基类的成员，而不能访问派生类的成员。 （3）在派生类外可以访问派生类的公用成员，而不能访问派生类的私有成员。对基类的继承方式 （1）公用继承（public inheritance） 基类的公用成员和保护成员在派...
2018-06-23 09:02:42
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原创 ubuntu访问windows文件错误
ubuntu访问windows文件错误 1.打开终端：如果没有安装ntfs-3g就要安装：sudo apt-get install ntfs-3g 2.修复挂载错误的相应的分区如提示中的/dev/sda4，输入： sudo ntfsfix /dev/sda4
2018-01-09 22:16:36
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原创 ROS常见错误及解决
1.Q:运行命令$ rospack depends1 beginner_tutorials 时，提示 ：A:新建工程后，忘记了source 一下。$ source devel/setup.bash 详细请参见此文最下头：点击打开链接2.Q：运行rviz时，出现如下错误A：没有运行roscore。
2017-11-02 20:15:03
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原创 基本概念
catkin是ROS的一个官方的编译构建系统，是原本的ROS的编译构建系统rosbuild的后继者。catkin的来源有点复杂，我们可以慢慢的讲一下其中的渊源。ROS来源于Willow Garage这个公司，他们希望借助开源的力量，使ROS发扬光大。而在英语中，willow的意思是柳树，catkin是柳絮的意思，为了纪念的作用吧，因而为这个软件命名为catkin。统一机器人描述格式UR
2017-11-02 20:14:15
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原创 节点发布和订阅
订阅节点需要做四件事情： 1）初始化； 2）从主题订阅消息； 3）然后等待消息到达； 4）当消息到达时，chatterCallback()被回调。ros::Publisher chatter_pub = n.advertise("message",1000);声明主题message上发布一个消息类型为str_msgs::String的消息，并设置消息
2017-11-02 20:09:05
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原创 ros-i节点代码
初始化roscpp节点在调用节点中的任何其他roscpp函数之前，必须调用一个ros :: init（）函数。两个最常见的init（）调用是切ros :: init（argc，argv，“ my_node_name ”）;和ros :: init（argc，argv，“ my_node_name ”，ros :: init_options ::Anonymo
2017-11-02 20:08:16
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转载 用Arduino剖析PWM脉宽调制
转自：http://www.cnblogs.com/lulipro/p/6092264.htmlPWM（Pulse Width Modulation）简介PWM，也就是脉冲宽度调制，用于将一段信号编码为脉冲信号（方波信号）。是在数字电路中 达到 模拟输出效果的一种手段。即：使用数字控制产生占空比不同的方波（一个不停在开与关之间切换的信号)来控制模拟输出。我们要在数字电路中输出模拟信
2017-10-19 22:35:05
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转载 PWM原理
转自：http://www.eepw.com.cn/article/275890.htm http://blog.sina.com.cn/s/blog_61ac952e0100il5a.html脉宽调制是一种模拟控制方脉冲宽度调制，利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。PWM就
2017-10-19 21:18:02
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转载 PWM是什么
转自：http://www.eepw.com.cn/article/275890.htmPWM（Pulse Width Modulation）PWM控制——脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的波形（含形状和幅值）， PWM控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是PWM型，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
2017-10-19 18:31:28
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原创 步进控制系统
控制器——步进驱动器——步进电机和工作台控制器（PIC、单片机）：产生脉冲以及方向信号的产生步进驱动器：对脉冲进行分配和功率放大，然后控制电机每一相的线圈是否得电步进电机：旋转拖动工作台当晶体管Y0导通时，输出1；当Y0截止时，输出0。
2017-10-18 21:18:51
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原创 步进驱动器基础及工作原理
从步进电机的转动原理可以得出，要使步进电机正常运行，必须按规律控制步进电机的每一相绕组得电。步进驱动器接收外部的信号是方向信号（DIR）和脉冲信号（CP）。另外步进电机在停止时，通常有一相得电，电机的转子被锁住，所以当需要转子松开时，可以使用脱机信号（FREE）。环形分配器：接收脉冲信号（CP）、方向信号（DIR）、脱机信号（FREE）主要功能是接收来的脉冲信号进行分配，去控制
2017-10-18 21:16:33
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原创 步进电机基础及工作原理
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数。脉冲数越多，电机转动的角度越大。脉冲的频率越高，电机转速越快，但不能超过最高频率，否则电机的力矩迅速减小，电机不转。反应式：转子无绕组，由被激磁的定子绕组产生反应力矩实现步进运行。功率式：输出力矩在5~50N·m以上，可以直接驱动机床工作台等
2017-10-18 21:11:17
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通信原理课程设计——AM满调幅系统设计
2018-01-13
空空如也
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