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RSS订阅转载 【转】TwinCAT PLC 使用
TwinCAT PLC与传统的 PLC 相比， CPU、硬盘、内存资源有了数量级的提升，运算快， 数量区和程序区几乎无穷大。（2） 在 TwinCAT System Manager 中新建一个项目，在PLCConfiguration中添加步骤（1）生成的（.tpy）文件。此时PLC程序就开始运行，程序中的I/O变量值就对应到硬件中的I/O状态。（4） 在TwinCAT System Manager 中把PLC程序中的输入输出变量映射到与之对应的硬件I/O上。
2023-10-16 13:43:35
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转载 Beyond Compare 版本4 密钥的解决方法
查找注册表路径：【HKEY_CURRENT_USER】--【Software】---【Scooter Software】--【Beyond Compare 4】下面找到参数【CacheId 】，并且将其删掉。版权声明：本文为CSDN博主「READLEAF」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/READLEAF/article/details/131355742。第一步：打开注册表。
2023-09-08 15:37:14
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转载 EtherCAT从站学习笔记——2.4通信模式
在实际的控制系统中，应用程序之间一般有两种类型的数据交换形式：时间关键数据(time-critical)和非时间关键数据(non-time-critial)。时间关键表示特定的动作必须在确定的时间内完成或处理，否则可能会引起失控甚至引发事故。根据时间苛刻与否，EtherCAT通信模式分为两种：周期性过程数据通信和非周期性邮箱数据通信。
2023-05-05 22:04:53
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转载 详解C语言中volatile关键字
如果汇编指令修改了内存，但是GCC 本身却察觉不到，因为在输出部分没有描述，此时就需要在修改描述部分增加“memory”，告诉GCC 内存已经被修改，GCC 得知这个信息后，就会在这段指令之前，插入必要的指令将前面因为优化Cache 到寄存器中的变量值先写回内存，如果以后又要使用这些变量再重新读取。2）不要将变量缓存到寄存器，因为这段代码可能会用到内存变量，而这些内存变量会以不可预知的方式发生改变，因此GCC插入必要的代码先将缓存到寄存器的变量值写回内存，如果后面又访问这些变量，需要重新访问内存。
2023-05-03 19:56:28
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转载 C语言volatile的作用及使用场景介绍
volatile的作用是很微妙的，它并不能替代synchronized，因此它无法提供同步的能力，它只能提供改变可见性的能力 (可见性：多个线程访问同一个变量时，这个变量被修改后，能被其他的线程看到。由于总是读写与主存，它的读写性能要低于普通的变量。正确使用的模式总结下来就是一个线程写，多个线程读。
2023-05-03 19:29:54
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转载 IIC总线 和 SPI总线 的不同
spi 总线因为是全双工，因此是沿采样，具体要根据 CPHA 决定。spi 总线不同从设备读写时序差别比较大，因此必须根据具体的设备 datasheet 来实现读写，相对复杂一些。2、 iic 总线是多主机总线，通过 SDA 上的地址信息来锁定从设备。1、 iic 总线是半双工， 2 根线 SCL SDA。7、 iic 总线 和 spi 总线数据传输都是 MSB 在前， LSB 在后（串口是 LSB 在前）；8、 iic 总线 和 spi 总线时钟都是由主设备产生，并且只在数据传输时发出时钟；
2023-05-02 22:02:38
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转载 EtherCAT分布式时钟同步过程的理解
主站根据读取的Receive time Port0，Receive time Port1数值T1(n) T2(n) 可计算出各个从站相对于参考时钟（第一个DC从站）的延时，计算公式为[T2(1) – T1(1) – (T2(n) – T1(n))] / 2，这里假设传输时间均匀，由主站推计算出的延时时间，主站将该参数写入到从站的寄存器System time transmission delay参数中（参考上表）。，每个DC从站都有本地时钟，它独立运行，使用本地的时钟信号计时。参考时钟与本地系统时钟对应。
2023-04-29 13:10:17
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转载 Linux系统select 实现socket单线程并发
程序只是演示select函数的使用，功能非常简单，即使某个连接关闭以后也不会修改当前连接数，连接数达到最大值后会终止程序。4. 处理fdsr中可以接收数据的连接。如果是sock_fd，表明有新连接加入，将新加入连接的socket描述符放置到fd_A。1. 程序使用了一个数组fd_A，通信开始后把需要通信的多个socket描述符都放入此数组。3. 将sock_fd和数组fd_A中不为0的描述符放入select将检查的集合fdsr。2. 首先生成一个叫sock_fd的socket描述符，用于监听端口。
2023-04-26 19:46:12
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转载 EtherCAT总线通信Freerun、SM、DC三种同步模式分析
总体的DC分布式时钟模式汇总如下流程所示：EtherCAT总线通信Freerun、SM、DC三种同步模式分析_ethercat dc同步_~晓广~的博客-CSDN博客。
2023-04-16 20:45:24
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转载 EtherCAT主站SOEM源码解析----IOmap
SOEM通过函数ec_config_map(&IOmap)完成逻辑地址和物理地址的映射，应用程序需要定义一个数组IOmap，例如：完成映射后，应用程序就可以通过读写数组IOmap[]来完成与从站的数据交换。SOEM首先将所有从站的输出映射到IOmap[]的开始位置，然后是输入，如下图所示：函数ec_config_map(&IOmap)最终会调用/soem/EthercatConfig.c中的以下函数完成映射。
2023-04-13 18:44:21
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转载 sizeof()计算结构体的大小
原文链接：sizeof()计算结构体的大小_海月汐辰-CSDN博客_结构体的sizeof怎么计算简要说明：结构体成员按照定义时的顺序依次存储在连续的内存空间，但是结构体的大小并不是简单的把所有成员大小相加，而是遵循一定的规则，需要考虑到系统在存储结构体变量时的地址对齐问题。一、没有成员的结构体占用的空间是多少个字节？ 答案是：1个字节。 这就是实例化的原因（空类同样可以被实例化），每个实例在内存中都有一个独一无二的地址，为了达到这个目的，编译器往往会给一个空类或空结构体（C+...
2022-03-14 09:39:05
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转载 TCP socket心跳包示例程序
TCP socket心跳包示例程序_xqhrs232的专栏-CSDN博客_setsockopt 心跳包原文地址::TCP socket心跳包示例程序_神奕的专栏-CSDN博客_tcp心跳包相关文章1、Linux网络编程--服务端判断客户端断开的经验方法----Linux网络编程--服务端判断客户端断开的经验方法_志存高远-CSDN博客_info.tcpi_state2、Socket心跳包机制及SO_KEEPALIVE套接口选项----Socket心跳包机制及SO_KEEPALIVE套接.
2022-03-03 08:45:10
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原创 C＋＋和C语言函数相互调用
C++代码调用C函数：在C++中引用C语言中的函数和变量，在包含C语言头文件（假设为cExample.h）时，需进行下列处理：extern "C"{#include "cExample.h" } 而在C语言的头文件中，对其外部函数只能指定为extern类型，C语言中不支持extern "C"声明，在.c文件中包含了extern "C"时会出现编译语法错误。 ...
2021-08-03 14:06:39
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转载 #ifdef __cplusplus extern “C”的作用详解
https://blog.csdn.net/dayou1024/article/details/107017432
2021-06-16 16:45:52
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转载 ucosii中消息队列、消息邮箱、信号量的区别
任务间通信：可以通过全局变量、信号量、消息队列来完成。全局变量：虽然可以承载通信的内容，但是接收方无法意识到信息的到达，除非发送方向接收方发送一个信号量，或者接收方不断检测该全局变量信号量：可以通知接收方某个事件的发生，但无法传递具体事件内容，形象的说就像我们只拨通别人的手机而不与之通话消息队列： 可以通知接收方某个事件的发生，但并告知接收方事件内容，形象的说就像我们既拨通别人的手机又与之通话...
2021-05-17 15:34:44
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转载 Ucosii消息邮箱使用
https://blog.csdn.net/oyhb_1992/article/details/75270739https://www.cnblogs.com/itloverhpu/p/3139511.html
2021-05-17 14:32:44
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转载 zynq中mgtx应用_基于ZYNQ的UCOS移植（TCP通讯）
一、功能简介通过第三方库创建SDK工程在ZYNQ-UCOS中实现TCP echo通讯二、配置需求操作系统 Windows 10(64位)开发环境 SDK 2018.3三、操作流程1、添加资源库。启动SDK软件，选择Xilinx->Repositories弹出Perferences视图，在Local Repositories中添加ucos资源库(ucos 资源库下载链接 见附件部分 )。2、创建新工程。选择File->New->App...
2021-04-23 11:43:42
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转载 原始套接字简介
一原始套接字概述原始套接字，指在传输层下面使用的套接字。流式套接字和数据报套接字这两种套接字工作在传输层，主要为应用层的应用程序提供服务，并且在接收和发送时只能操作数据部分，而不能对IP首部或TCP和UDP首部进行操作，通常把这两种套接字称为标准套接字。但是，如果我们开发的是更底层的应用，比如发送一个自定义的IP包、UDP包、TCP包或ICMP包，捕获所有经过本机网卡的数据包，伪装本机的IP，想要操作IP首部或传输层协议首部，等等，这些功能对于这两种套接字就无能为力了。这些功能需要使用另一种套接..
2021-04-21 16:51:57
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转载 IP地址中A类、B类、C类地址的区别
区别如下：1、IP地址表示方法不同：一个A类IP地址是指， 在IP地址的四段号码中，第一段号码为网络号码，剩下的三段号码为本地计算机的号码。如果用二进制表示IP地址的话，A类IP地址就由1字节的网络地址和3字节主机地址组成，网络地址的最高位必须是“0”。A类IP地址中网络的标识长度为8位，主机标识的长度为24位。一个B类IP地址是指，在IP地址的四段号码中，前两段号码为网络号码。如果用二进制表示IP地址的话，B类IP地址就由2字节的网络地址和2字节主机地址组成，网络地址的最高位必须是“10”。B
2021-04-14 11:16:40
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转载 VLAN与子网划分区别
转自：http://bbs.51cto.com/thread-1514066-1.html经常看到论坛里有新手上来发贴说已经弄了VLAN了，为什么还要划分IP子网的问题。今天详细讲一下。VLAN与IP子网（划分）的区别。有点类似于重量和质量的区别: 重量的的单位是牛顿，质量的单位是克（千克（公斤））。但是我们在使用中，我们说某物体质量的时候都是说重量是多少公斤(千克），而不说重量是多少牛顿。质量往往说的是产品的品质好坏，是否达标等。 而VLAN和子网在使用中，就很容易被混淆。 但是在学术定义上是完..
2021-04-14 11:09:37
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转载 IP地址192.168.1.1/24中的/24是什么意思
/24是指子网掩码的位数。子网掩码的位数总共有32个，写的的/24个就是24个1，其它8位都是0。/24就可以写成子网掩码是：11111111 11111111 11111111 00000000例如：/25，就代表有25个1，7个0，一共是32位。8位数为一组，就可以写成：11111111 11111111 11111111 10000000扩展资料：子网掩码的用法子网掩码是一个32位地址，对于A类地址来说，默认的子网掩码是255.0.0.0；对于B类地址来说默认的..
2021-04-14 10:48:30
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转载 静态路由和默认路由
一、静态路由的配置下边实验对该拓扑图进行配置实验目标：配置静态路由，实现全网互通1、配置路由器R1进入接口f0/0，配置IP，并开启。进入接口f0/1，配置IP，并开启。设置静态路由。查看PC1的路由表2、配置路由器R2进入接口f0/0，配置IP，并开启。进入接口f0/1，配置IP，并开启。设置静态路由。查看PC2的路由表3、配置PC1的IP地址和网关4、配置PC2的IP地址和网关5、测试PC1,PC2之间的互通情况。6设置R1的路
2021-04-14 10:41:59
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转载 静态路由原理
1、路由器的工作原理路由工作简单原理图1）主机1.1要发生数据包给主机4.1.因为IP地址不在同一网段，所以主机会将数据包发送给本网段的网关路由器。2）路由器A 接收到数据包，先查看数据包IP首部中的目标IP地址。再查找自己的路由表。数据包的目标IP地址是4.1.属于4.0网段，路由器A 在路由表中查到4.0网段转发的接口是S0接口，于是路由器A将数据从S0接口转发出去。3）网络中的每个路由器都是按照这样的步骤转发数据的，直到到达路由器B，再用同样的方法从E0接口转发出去，最后主机4.1接收到
2021-04-14 10:31:14
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转载 静态VLAN的配置
在一台交换机上连接3台PC机，然后创建两个VLAN，分别为VLAN 10 和VLAN 20，把第一台PC机分配给VLAN 10，把其他两台分配给VLAN 20.然后测试他们的互通情况。在这里命令我用的都是简化命令，想卡完整版命令，请到上一篇博客VLAN与三层交换上看。实验拓扑图如下：1、配置PC1的IP地址。2、配置PC2的IP地址3、配置PC3的IP地址4、配置交换机sw首先关闭路由功能创建VLAN 10、VLAN 20配置f1/0端口，将f1/0端口分配给VLAN 10
2021-04-14 10:12:19
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转载 Micrium/UCOS官网账号密码重新改问题
https://blog.csdn.net/qq_42312125/article/details/104122502
2021-03-29 13:43:31
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转载 学习笔记 --- DM9000网卡原理与基地址设置
前面有文章分析了网卡也是属于类内存总线的设备，类内存总线的设备有地址总线和数据总线，先来看下DM9000的管脚：从上面可以看出DM9000的地址总线就一根，它不像CS8900那样地址总线和数据总线都齐全。而这里只有一根地址线(CMD)，16跟数据线，所以可以确定位宽为16位，而地址线为什么只有一根，这是DM9000决定的，看手册可以知道CPU总线只访问它的两个地址，CMD管脚为0时，数据线送的是DM9000的寄存器地址，CMD管脚为1时，数据线上送的是16位的寄存器数据，所以对DM9000的操作至少
2021-03-26 10:17:51
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转载 Linux下Kill函数用法
［ KILL ］功能描述：用于向任何进程组或进程发送信号。头文件用法：1#include<sys/types.h>23#include<signal.h>45intkill(pid_tpid,intsig);67参数：pid：可能选择有以下四种1. pid大于零时，pid是信号欲送往的进程的标识。2. pid等于零时，信号将送往所有与调用kill()的那个进程属同一个使用组的进程。3. p...
2021-03-24 09:18:02
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转载 Linux中wait()函数及waitpid()函数
编程过程中，有时需要让一个进程等待另一个进程，最常见的是父进程等待自己的子进程，或者父进程回收自己的子进程资源包括僵尸进程。这里简单介绍一下系统调用函数：wait()函数原型是#include <sys/types.h>#include <wait.h>int wait(int *status)函数功能是：父进程一旦调用了wait就立即阻塞自己，由wait自动分析是否当前进程的某个子进程已经退出，如果让它找到了这样一个已经变成僵尸的子进程，wait就会收集这个子进
2021-03-23 19:22:37
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转载 Linux pause函数 详解
int pause(void); 作用：使调用进程（线程）进入休眠状态（就是挂起）；直到接收到信号且信号函数成功返回 pause函数才会返回 返回值：始终返回-1 示例代码:#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include <sys/types.h>
2021-03-23 16:07:30
1519
转载 Linux信号之signal函数
https://blog.csdn.net/lixiaogang_theanswer/article/details/80301624
2021-03-23 15:48:13
611
空空如也
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