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原创 2021-05-22

MATLAB 深度强化学习 机器人抓取https://zhuanlan.zhihu.com/p/373971087,本文转自本文的知乎。随着人工智能技术的兴起,强化学习作为其中一个重要分支,得到了大量的关注,并因此衍生了许多强化学习相关的软件库和开发环境。但针对不同的人群,会有不同的框架选择,这里王博士对强化学习框架进行了很好的总结Robot Learning 框架比较,而本文主要介绍针对机器人系统,在MATLAB环境中是如何部署强化学习算法的。首先,我们都知道强化学习需要设计一个模拟环境,那么

2021-05-22 11:23:33 129

原创 我为什么写博客

写博客会花费一些时间,并且会把自己所学技能交予别人,因此有时会想为什么要写博客? 因为感觉写博客是一个思考、总结的过程,有人说“读书说明你学会了学习,而写作说明你学会了思考”。通过写作,把学习的东西加以总结、凝练,真正变为自己的东西。 第一次接触到博客是在CSDN的一个校园讲座上,讲座中那个CSDN讲师各种宣扬写博客的好处,什么找工作好找,什么因为一篇博文被IT大佬所赏识,...

2018-04-19 17:41:21 126 2

ypea121-mopso-master.zip

MATLAB多目标粒子群算法

2021-10-05

PumaPickAndPlace.zip

PumaPickAndPlace.zip

2021-10-05

JSP_POX_GA.zip

MATLAB基于遗传算法的装配线调度

2021-10-05

BipedRobotPendulumSwing.zip

双足机器人强化学习训练环境MATLAB

2021-09-28

MATLAB-SimMechanics机构动态仿真.ppt

PPT文件,介绍SimMechanics的使用,是Simscape的基础教程

2021-09-28

六自由度机械臂抓取.zip

六自由度机械臂抓取

2021-09-28

DQNinMATLAB-master.zip

该代码采用DQN深度Q网络完成了一个示例,代码为MATLAB环境

2021-05-04

HMM隐马尔可夫模型MATLAB实现

该资源直接运行runtest.m可测试HMM的评估和解码问题,运行baum_welch_test_mine.m测试HMM学习问题

2021-01-06

马尔可夫决策过程MATLAB代码

该资源可直接在MATLAB上运行,实例文件是MDP_main.m,子文件包括基于策略和基于价值的方法,供各位参考学习。

2020-11-09

DeepLearningLSTM.m

MATLAB复现LSTM网络学习预测,此示例说明如何使用长期短期记忆 (LSTM) 网络预测时序数据。要预测序列在将来时间步的值,您可以训练“序列到序列”回归 LSTM 网络,其中响应是将值移位了一个时间步的训练序列。也就是说,在输入序列的每个时间步,LSTM 网络都学习预测下一个时间步的值。

2019-09-23

lihang-code-master.zip

李航统计学习方法python代码实现,包括Adaboost、knn、svm、logistic regression、decision tree等

2019-07-08

6自由度机器人视觉伺服控制MATLAB

MATLAB代码,实现六自由度机器人的视觉伺服控制,代码运行前需要配置机器人工具箱

2019-07-01

ZNPID参数自整定算法MATLAB

基于ZN的PID参数自整定算法,可实现PID参数的自动整定,可在此基础上稍微手工调整即可在工业上应用

2019-06-30

MFC绘制波形图代码

改代码实现了波形图的的绘制并显示,是在基于MFC框架下开发的,一键编译运行即可,并可查看源码,可快速移植

2018-12-18

四元数基础讲解文档(微型飞行器姿态估计系统设计与实现论文)

该文档描述了四元数的基本原理,以及和欧拉角的转换关系,需要下载CAJ软件才能查看

2018-12-18

zernike矩的算法实现MATLAB

该文档提供了Zernike矩算法基本实现,语言为MATLAB,用MATLAB一键打开运行

2018-12-18

模板匹配算法实现

模板匹配算法的测试效果,首先打开一张模板图片,然后打开一张待匹配图片

2018-01-29

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